[發明專利]一種車隊編隊系統

在審

• 申請號: 201810097556.5
• 申請日: 2018-01-31
• 公開（公告）號: CN108053643A
• 公開（公告）日: 2018-05-18
• 發明（設計）人: 呂濟明;黎小李;劉昭宏;毛宇
• 申請（專利權）人: 成都華遠科技有限公司
• 主分類號: G08G1/00
• 分類號: G08G1/00;G08G1/0967
• 代理公司: 成都金英專利代理事務所(普通合伙) 51218
• 代理人: 袁英

本發明公開了一種車隊編隊系統，所述系統包括編隊行駛的至少兩輛車，所述至少兩輛車中的每輛車上均安裝有導航定位模塊、無線通信模塊、車道識別模塊和自動駕駛模塊；所述每輛車上的無線通信模塊與導航定位模塊和自動駕駛相連模塊相連并與前后車的無線通信模塊相連，導航定位模塊和車道識別模塊與自動駕駛模塊相連；所述無線通信模塊用于車隊的車輛之間互相聯系；所述導航定位模塊用于車隊的車輛實時定位；所述車道識別模塊用于對車輛行駛路段的識別；所述自動駕駛模塊用于車輛跟隨前車時的自動駕駛；所述至少兩輛車編隊行駛狀態，所述至少兩輛車中位于最前方的車輛為首車，由人工駕駛，其他車輛為跟車。通過本發明，可以車隊編隊。

技術領域

本發明涉及控制領域，尤其涉及一種車隊編隊系統。

背景技術

隨著汽車工業的發展，越來越多的人擁有了自己的汽車。與此同時，組隊自駕游、商務出巡等多車輛組隊行駛的情況越來越多。我們將這類行駛方式統稱之為編隊行駛。編隊行駛可以有效的整合資源，最大限度利用編隊中的車輛。由若干輛車組成的一列線性車隊以較小車間距保持某種隊形行駛，能夠很好的擴充現有道路容量，降低車輛擁堵情況，提高實際交通道路利用率，增強交通的暢通性及安全性。

（1）目前多車編隊系統的運動缺乏靈活性和適應性；

（2）當前多車編隊系統無法明確地指出達到整體行為的局部控制規則，隊形控制的穩定性很難得到保證

為了解決上述問題，本發明提出一種車隊編隊系統。

發明內容

為了解決上述問題，本發明提出一種基于上述問題，提出一種車隊編隊系統，其特征在于，所述系統包括編隊行駛的至少兩輛車，所述至少兩輛車中的每輛車上均安裝有導航定位模塊、無線通信模塊、車道識別模塊和自動駕駛模塊；

所述每輛車上的無線通信模塊與導航定位模塊和自動駕駛相連模塊相連并與前后車的無線通信模塊相連，導航定位模塊和車道識別模塊與自動駕駛模塊相連；

所述無線通信模塊用于車隊的車輛之間互相聯系；

所述導航定位模塊用于車隊的車輛實時定位；

所述車道識別模塊用于對車輛行駛路段的識別；

所述自動駕駛模塊用于車輛跟隨前車時的自動駕駛；

所述至少兩輛車編隊行駛狀態，所述至少兩輛車中位于最前方的車輛為首車，由人工駕駛，其他車輛為跟車；

優選的，所述每輛車上還設有距離檢測模塊，所述距離檢測模塊設置在所述每輛車的前部，用于檢測所述每輛車與位于其前方且與之相鄰的車輛的縱向車距，所述縱向車距為兩輛車在平行于車道線方向上的距離。

優選的，所述距離檢測模塊為車載毫米波雷達。

優選的，所述車道識別模塊為超聲波雷達。

優選的，所述每輛車上還設有車道線檢測模塊，所述每輛跟車的車道線檢測模塊分別設置在其左右兩側，并與其自動駕駛控制模塊相連，用于檢測其所在車道的車道線位置，所述每輛跟車的自動駕駛控制模塊根據其位置信息以及其所在車道的車道線位置，控制所述每輛跟車沿所述車道的中心線行駛。

優選的，導航定位模塊兼容多種導航系統，包括北斗導航系統、GPS導航系統、伽利略導航系統和GLONASS導航系統。

本發明的有益效果在于：通過本發明，可以實現車隊編隊。

附圖說明

圖1是一種車隊編隊系統的原理圖。

具體實施方式

本發明涉及一種車隊編隊系統，其特征在于，所述系統包括編隊行駛的至少兩輛車，所述至少兩輛車中的每輛車上均安裝有導航定位模塊、無線通信模塊、車道識別模塊和自動駕駛模塊；