[發明專利]一種無框式永磁同步電機直驅的龍門式機器人移動機構

在審

• 申請號: 201810097387.5
• 申請日: 2018-01-31
• 公開（公告）號: CN108282070A
• 公開（公告）日: 2018-07-13
• 發明（設計）人: 黃誠;楊勇強
• 申請（專利權）人: 湖北環一電磁裝備工程技術有限公司
• 主分類號: H02K29/08
• 分類號: H02K29/08;H02K1/14;H02K1/32;H02K1/20;H02K5/10;H02K9/06
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 徐瑛

1.一種無框式永磁同步電機直驅的龍門式機器人移動機構，所述龍門式機器人移動機構包括有軌道及與所述軌道相適配的滾動輪；所述滾動輪置于所述龍門式機器人移動機構本體機架上；所述龍門式機器人移動機構通過所述滾動輪沿所述軌道移動，其特征在于，所述龍門式機器人移動機構還包括有旋轉軸、固定在所述旋轉軸端部的齒輪及與所述齒輪相適配的齒條；所述齒條與所述軌道平行布置；所述旋轉軸通過軸承固定安裝于龍門式機器人移動機構本體機架中；所述旋轉軸由無框式永磁同步電機直接驅動；所述無框式永磁同步電機包括定子組件及轉子組件；所述定子組件固定安裝于龍門式機器人移動機構本體機架上，為所述轉子組件提供旋轉磁場；具有永磁特性的所述轉子組件固定安裝于所述旋轉軸上；

其中，所述定子組件包括有定子鐵心及纏繞在所述定子鐵心上的定子繞組，所述定子鐵心呈一體加工成型的環形柱狀結構或環形盤狀結構。

2.根據權利要求1所述的一種無框式永磁同步電機直驅的龍門式機器人移動機構，其特征在于，所述轉子組件包括轉子基座及磁鋼基板，所述轉子基座固定安裝于所述旋轉軸上，所述磁鋼基板繞所述旋轉軸軸心線均布于所述轉子基座上。

3.根據權利要求2所述的一種無框式永磁同步電機直驅的龍門式機器人移動機構，其特征在于，呈圓柱形結構的所述旋轉軸末端設有定位臺階；所述轉子基座固定安裝于所述定位臺階上，由鎖緊螺母固定；所述磁鋼基板均布于所述轉子基座的外側壁和/或端面。

4.根據權利要求2所述的一種無框式永磁同步電機直驅的龍門式機器人移動機構，其特征在于，所述轉子基座側壁呈雙層結構，包括內圈及外圈；所述外圈上設有斜向的通風孔；所述通風孔位于相鄰的兩塊所述磁鋼基板之間。

5.根據權利要求4所述的一種無框式永磁同步電機直驅的龍門式機器人移動機構，其特征在于，所述外圈內壁沿著所述通風口斜向方向設有扇葉片。

6.根據權利要求1所述的一種無框式永磁同步電機直驅的龍門式機器人移動機構，其特征在于，所述定子組件還包括有定子基座；所述定子基座固定安裝于所述本體機架上；所述定子鐵心固定安裝于所述定子基座上。

7.根據權利要求6所述的一種無框式永磁同步電機直驅的龍門式機器人移動機構，其特征在于，所述定子基座設有散熱孔，所述散熱孔中填充有導熱材料。

8.根據權利要求6所述的一種無框式永磁同步電機直驅的龍門式機器人移動機構，其特征在于，所述定子基座呈環形蓋帽結構，頂部端蓋外緣設有安裝臺階；所述定子鐵心置于所述定子基座的側壁和/或端面；所述定子基座開口端設有防塵網。

9.根據權利要求6所述的一種無框式永磁同步電機直驅的龍門式機器人移動機構，其特征在于，所述防塵網上設有導流筒，所述導流筒呈喇叭狀。

10.根據權利要求1所述的無框式永磁同步電機直驅的龍門式機器人移動機構，其特征在于，所述無框式永磁同步電機包括有編碼器，所述編碼器包括碼盤及與所述碼盤活動連接的磁感元件，所述碼盤及磁感元件分開固定安裝于所述旋轉軸及所述定子組件上。