[發(fā)明專利]學(xué)習(xí)模型構(gòu)建裝置以及控制信息最優(yōu)化裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810097339.6
• 申請日: 2018-01-31
• 公開（公告）號: CN108388205B
• 公開（公告）日: 2019-11-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 佟正;西村卓真;稻口雄三
• 申請（專利權(quán)）人: 發(fā)那科株式會社
• 主分類號: G05B19/4155
• 分類號: G05B19/4155
• 代理公司: 北京銀龍知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11243
• 代理人: 曾賢偉;郝慶芬

1.一種學(xué)習(xí)模型構(gòu)建裝置，其特征在于，該學(xué)習(xí)模型構(gòu)建裝置具備：

輸入數(shù)據(jù)取得單元，其取得包含機床的加工所涉及的主軸的驅(qū)動裝置的動作模式和參數(shù)的組合的控制信息、以及進行基于所述控制信息的所述加工之前的主軸的驅(qū)動裝置的溫度信息來作為輸入數(shù)據(jù)，其中，所述動作模式包含主軸的驅(qū)動裝置的轉(zhuǎn)速、切削進給的速度、切削時間以及使主軸的驅(qū)動裝置待機指定時間的停頓中的至少某一個，所述參數(shù)包含加減速的時間常數(shù)以及切削進給的速度倍率中的至少某一個；

標(biāo)簽取得單元，其取得進行基于所述控制信息的所述加工之后的主軸的驅(qū)動裝置的溫度信息作為標(biāo)簽；以及

學(xué)習(xí)模型構(gòu)建單元，其通過將所述輸入數(shù)據(jù)與所述標(biāo)簽的組作為訓(xùn)練數(shù)據(jù)進行監(jiān)督學(xué)習(xí)，由此構(gòu)建針對進行基于所述控制信息的加工之后的主軸的驅(qū)動裝置的溫度信息的學(xué)習(xí)模型。

2.一種控制信息最優(yōu)化裝置，其使用權(quán)利要求1所述的學(xué)習(xí)模型構(gòu)建裝置所構(gòu)建的所述學(xué)習(xí)模型，其特征在于，

所述控制信息最優(yōu)化裝置具備：最優(yōu)調(diào)整信息選擇單元，其基于所述學(xué)習(xí)模型構(gòu)建裝置構(gòu)建的所述學(xué)習(xí)模型，從用于調(diào)整所述控制信息的調(diào)整信息的集合中選擇最優(yōu)調(diào)整信息，

所述最優(yōu)調(diào)整信息是如下調(diào)整信息：在根據(jù)所述最優(yōu)調(diào)整信息調(diào)整所述控制信息并進行所述加工時，使主軸的驅(qū)動裝置不產(chǎn)生過熱，并且，根據(jù)所述最優(yōu)調(diào)整信息調(diào)整所述控制信息并進行所述加工時的循環(huán)時間短于根據(jù)所述最優(yōu)調(diào)整信息以外的調(diào)整信息調(diào)整所述控制信息并進行所述加工時的循環(huán)時間。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的控制信息最優(yōu)化裝置，其特征在于，

最優(yōu)調(diào)整信息選擇單元通過進行基于所述學(xué)習(xí)模型構(gòu)建裝置構(gòu)建的所述學(xué)習(xí)模型的仿真，來選擇所述最優(yōu)調(diào)整信息，而實際上不進行機床的加工。

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的控制信息最優(yōu)化裝置，其特征在于，

所述最優(yōu)調(diào)整信息選擇單元求出根據(jù)多個所述調(diào)整信息分別調(diào)整過的調(diào)整后控制信息的集合即第1集合，

所述最優(yōu)調(diào)整信息選擇單元從所述第1集合中的調(diào)整后控制信息中求出在進行所述加工時使主軸的驅(qū)動裝置不產(chǎn)生過熱的調(diào)整后控制信息的集合即第2集合，

所述最優(yōu)調(diào)整信息選擇單元從所述第2集合中求出在進行所述加工的連續(xù)運行時滿足預(yù)定溫度條件的調(diào)整后控制信息的集合即第3集合，

所述最優(yōu)調(diào)整信息選擇單元在從所述第3集合中選擇在進行所述加工時循環(huán)時間最短的調(diào)整后控制信息，將與該選擇出的調(diào)整后控制信息相對應(yīng)的調(diào)整信息選擇為所述最優(yōu)調(diào)整信息。

5.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的控制信息最優(yōu)化裝置，其特征在于，

所述最優(yōu)調(diào)整信息選擇單元考慮到基于根據(jù)所述最優(yōu)調(diào)整信息調(diào)整過的調(diào)整后控制信息來進行所述加工因此進行下一次加工前的主軸的驅(qū)動裝置的溫度信息將發(fā)生變化，從而重復(fù)以下處理：

求出根據(jù)多個所述調(diào)整信息分別調(diào)整過的調(diào)整后控制信息的集合即第1集合；

從所述第1集合中的調(diào)整后控制信息中求出在進行所述加工時使主軸的驅(qū)動裝置不產(chǎn)生過熱的調(diào)整后控制信息的集合即第2集合；

從所述第2集合中選擇在進行所述加工時循環(huán)時間最短的調(diào)整后控制信息，將與該選擇出的調(diào)整后控制信息相對應(yīng)的調(diào)整信息選擇為所述最優(yōu)調(diào)整信息。

6.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的控制信息最優(yōu)化裝置，其特征在于，

所述控制信息最優(yōu)化裝置還具備：最優(yōu)調(diào)整信息輸出單元，其為了根據(jù)所述最優(yōu)調(diào)整信息來調(diào)整所述控制信息并進行所述加工，輸出所述最優(yōu)調(diào)整信息。