[發(fā)明專利]一種代客泊車控制方法及裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810097287.2
• 申請日: 2018-01-31
• 公開（公告）號: CN108312867B
• 公開（公告）日: 2020-11-24
• 發(fā)明（設計）人: 劉成祺;易迪華
• 申請（專利權(quán)）人: 北京新能源汽車股份有限公司
• 主分類號: B60L53/00
• 分類號: B60L53/00;B60L58/12;G08G1/017;G05D1/02
• 代理公司: 北京銀龍知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11243
• 代理人: 許靜;安利霞

本發(fā)明提供了一種代客泊車控制方法及裝置，應用于代客泊車控制器，該代客泊車控制方法包括：獲取待停泊車輛的車輛信息以及停車場內(nèi)充電停車區(qū)域和非充電停車區(qū)域的當前車輛分布信息；根據(jù)所述車輛信息，當判斷所述待停泊車輛為電動汽車時，根據(jù)所述電動汽車的當前充電需求以及停車場內(nèi)充電停車區(qū)域和非充電停車區(qū)域的當前車輛分布信息，指示所述待停泊車輛停泊至充電停車區(qū)域或者非充電停車區(qū)域。本發(fā)明根據(jù)待停泊車輛的車輛信息，可以將待停泊車輛合理的停放到停車場的充電停車區(qū)域或者非充電停車區(qū)域。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及代客泊車領(lǐng)域，特別涉及一種代客泊車控制方法及裝置。

背景技術(shù)

代客泊車是指車輛在沒有駕駛員作用的情況下泊進和泊出，基于代客泊車的代客泊車系統(tǒng)是用于泊車設施的全自動駕駛員輔助系統(tǒng)。

由于電動汽車的日益增多，為滿足電動汽車的充電需求，現(xiàn)在部分停車場中設置有可充電的停車區(qū)域和不可充電的停車區(qū)域，其中可充電的停車區(qū)域設置有充電樁，電動汽車停放于該可充電的停車區(qū)域，并且可以在停車期間對電動汽車進行充電。

然而現(xiàn)有代客泊車系統(tǒng)卻無法實現(xiàn)根據(jù)待停泊車輛的車輛類型，將待停泊車輛停放到合理的停車區(qū)域。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供了一種代客泊車控制方法及裝置，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中代客泊車系統(tǒng)無法根據(jù)車輛類型將待停泊車輛停放到合理區(qū)域的問題。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

依據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供了一種代客泊車控制方法，應用于代客泊車控制器，所述方法包括：

獲取待停泊車輛的車輛信息以及停車場內(nèi)充電停車區(qū)域和非充電停車區(qū)域的當前車輛分布信息；

根據(jù)所述車輛信息，當判斷所述待停泊車輛為電動汽車時，根據(jù)所述電動汽車的當前充電需求以及停車場內(nèi)充電停車區(qū)域和非充電停車區(qū)域的當前車輛分布信息，指示所述待停泊車輛停泊至充電停車區(qū)域或者非充電停車區(qū)域。

進一步地，所述方法還包括：

當根據(jù)所述車輛信息，判斷所述待停泊車輛為非電動汽車時，指示所述待停泊車輛停泊至非充電停車區(qū)域。

進一步地，所述獲取待停泊車輛的車輛信息的步驟包括：

獲取所述待停泊車輛的整車控制器通過無線網(wǎng)絡發(fā)送的車輛信息，其中所述待停泊車輛為電動汽車時，所述車輛信息包括剩余電量可行駛里程。

進一步地，所述根據(jù)所述電動汽車的當前充電需求以及停車場內(nèi)充電停車區(qū)域和非充電停車區(qū)域的當前車輛分布信息，指示所述待停泊車輛停泊至充電停車區(qū)域或者非充電停車區(qū)域的步驟包括：

獲取所述待停泊車輛的剩余電量可行駛里程；

當所述待停泊車輛的剩余電量可行駛里程大于或者等于第一預定閾值，所述非充電停車區(qū)域存在空停車位時，指示所述待停泊車輛停泊至所述非充電停車區(qū)域；

當所述待停泊車輛的剩余電量可行駛里程小于所述第一預定閾值，所述充電停車區(qū)域存在空停車位時，指示所述待停泊車輛停泊至所述充電停車區(qū)域；

當所述待停泊車輛的剩余電量可行駛里程小于所述第一預定閾值，所述充電停車區(qū)域不存在空停車位時，指示所述充電停車區(qū)域停泊的部分車輛泊出之后，指示所述待停泊車輛停泊至所述充電停車區(qū)域。

進一步地，所述當所述待停泊車輛的剩余電量可行駛里程小于所述第一預定閾值，所述充電停車區(qū)域不存在空停車位時，指示所述充電停車區(qū)域停泊的部分車輛泊出之后，指示所述待停泊車輛停泊至所述充電停車區(qū)域的步驟包括：