[發明專利]一種地下污水治理工程中鋼筋網籠焊接側移裝置

有效

• 申請號: 201810097062.7
• 申請日: 2018-01-31
• 公開（公告）號: CN108480879B
• 公開（公告）日: 2020-03-06
• 發明（設計）人: 梁峙;梁驍;馬捷;韓寶平;劉喜坤;許旭;張明勝;陳興祥;董平
• 申請（專利權）人: 徐州工程學院
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;C08L77/06;C08L61/06;C08K13/02;C08K5/13;C08K3/08
• 代理公司: 北京淮海知識產權代理事務所(普通合伙) 32205
• 代理人: 華德明

1.一種地下污水治理工程中鋼筋網籠焊接側移裝置，包括固定板（2）、固定設置在固定板（2）上部右側的沿前后方向延伸的運行軌道（1）和滑動設置在運行軌道（1）上部的移動車（3）；其特征在于，還包括旋轉平臺（4）、支撐柱（6）、電源模塊（5）、焊接臂（8）和兩個潤滑油加注裝置（8-6-2）；

所述固定板（2）上部在運行軌道（1）左側的位置固定連接有工件夾具（11）；

所述旋轉平臺（4）通過固定連接在其下部的轉軸（4-1）轉動地連接在移動車（3）的上部；所述支撐柱（6）和電源模塊（5）固定設置在旋轉平臺（4）上部前側；支撐柱（6）前側沿其長度方向設置有豎直的滑道（6-1），支撐柱（6）的頂部固定設置有垂直驅動電機（7）；所述焊接臂（8）設置在支撐柱（6）的前側，焊接臂（8）的后側固定連接有滑動設置于滑道（6-1）中的滑塊（8-6）；所述垂直驅動電機（7）的輸出軸上固定連接有滾筒，所述滾筒上繞設有鋼絲繩，鋼絲繩遠離滾筒的一端與所述滑塊（8-6）連接；

所述焊接臂（8）由固定臂（8-8）和滑動臂（8-4）組成，所述滑塊（8-6）固定連接在固定臂（8-8）的后側，所述滑動臂（8-4）左端上部和下部分別固定連接有氣罐（8-9）和水冷式焊槍（8-5），所述固定臂（8-8）的右端固定連接有繞線輪（8-1）和冷卻罐（8-7），所述水冷式焊槍（8-5）上的電纜接頭通過繞設在繞線輪（8-1）上的電纜（8-3）與電源模塊（5）連接，水冷式焊槍（8-5）上的氣管接頭通過管路與氣罐（8-9）連接，水冷式焊槍（8-5）的焊把中水套的進出水管接頭分別與冷卻罐（8-7）的進液管路（8-7-9）和出液管路（8-7-8）連接；所述滑動臂（8-4）前側中部設置有橫向延伸的滑槽一，所述固定臂（8-8）的一個水平支臂水平滑動地裝配在所述滑槽一中；滑動臂（8-4）的前側上部還連接有沿其長度方向延伸的齒條，固定臂（8-8）在齒條上方固定連接有水平驅動電機（8-2）；水平驅動電機（8-2）的輸出軸上裝配有驅動齒條的齒輪；

所述冷卻罐（8-7）主要由位于中部的冷熱交換室（8-7-10）和分別固定連接在冷熱交換室（8-7-10）上下兩端的兩個緩沖室（8-7-2）組成，下側和上側的緩沖室（8-7-2）分別設置有冷卻液入口（8-7-1）和冷卻液出口（8-7-7）；冷熱交換室（8-7-10）為圓柱形中空結構，冷熱交換室（8-7-10）的內腔上部固定設置有冷凝室（8-7-6）、內腔下部設置有降溫機構，所述降溫機構由可轉動地設置在冷凝室（8-7-6）下方的葉輪（8-7-5）和固定在冷熱交換室（8-7-10）底部的用于驅動葉輪（8-7-5）的降溫電機（8-7-4）組成；冷熱交換室（8-7-10）的內腔在冷凝室（8-7-6）和降溫機構的外圍均勻地設置有6根冷凝管（8-7-3），6根冷凝管（8-7-3）的上端和下端分別與上下兩個緩沖室（8-7-2）的內腔貫通連接；冷卻液入口（8-7-1）和冷卻液出口（8-7-7）分別通過管路與外部的制冷壓縮機構的出液管路和進液管路連接；所述冷凝室（8-7-6）外側上部固定設置有循環水泵，循環水泵的進液端通過管路與冷凝室（8-7-6）的底部連接；所述進液管路（8-7-9）和出液管路（8-7-8）均穿入冷熱交換室（8-7-10）的內腔中且分別與冷凝室（8-7-6）上端內部和循環水泵的出液端連接；

所述滑塊（8-6）靠近滑道（6-1）的一側設置有豎向延伸的且橫斷面呈T型的兩根滑槽二（8-6-1），兩根滑槽二（8-6-1）中滑動地裝配有橫斷面呈T型的兩根滑軌（8-6-3），兩根滑軌（8-6-3）的上端和下端分別與滑道（6-1）的上端和下端固定連接；

兩個潤滑油加注裝置（8-6-2）分別對應兩根滑槽二（8-6-1）地固定設置在滑塊（8-6）的前側面；

所述潤滑油加注裝置（8-6-2）包括位于上部的轉動電機（8-6-2-3）、位于中部的轉盤（8-6-2-4）、位于下部的支撐盤（8-6-2-6）、位于轉盤（8-6-2-4）和支撐盤（8-6-2-6）之間的多個環繞轉盤（8-6-2-4）旋轉中心均勻分布的油缸（8-6-2-1）和固定連接在支撐盤（8-6-2-6）下部的注油器（8-6-2-2）；所述轉動電機（8-6-2-3）的輸出軸與轉盤（8-6-2-4）的旋轉中心固定連接，轉動電機（8-6-2-3）和支撐盤（8-6-2-6）均固定連接在滑塊（8-6）的前側；所述油缸（8-6-2-1）的上端與轉盤（8-6-2-4）固定連接，油缸（8-6-2-1）下端的底板與所述支撐盤（8-6-2-6）上表面滑動連接；每個油缸（8-6-2-1）內裝有的潤滑油的種類均不相同，每個油缸（8-6-2-1）的底板上均設置有用于潤滑油流出的過油孔一，多個過油孔一為環繞轉盤（8-6-2-4）旋轉中心設置的同心圓形；相鄰的兩個油缸（8-6-2-1）之間設置有隔板（8-6-2-5）；隔板（8-6-2-5）的上端與轉盤（8-6-2-4）固定連接，隔板（8-6-2-5）的下端面與所述支撐盤（8-6-2-6）的上表面滑動配合；所述支撐盤（8-6-2-6）在對應過油孔一的位置設置有一個過油孔二；

所述注油器（8-6-2-2）包括注油殼體（8-6-2-2-0），所述注油殼體（8-6-2-2-0）具有位于上端的呈矩形的進油口（8-6-2-2-1）、位于中部的分隔室（8-6-2-2-5）、位于下部且向右下方傾斜延伸的出油部及連通進油口（8-6-2-2-1）和分隔室（8-6-2-2-5）之間的進油通道，所述注油器（8-6-2-2）的進油口（8-6-2-2-1）與過油孔二的外沿固定連接；注油器（8-6-2-2）的進油口（8-6-2-2-1）通過過油孔二依次與每個油缸（8-6-2-1）底部的過油孔一切換式連通；所述出油部的下端具有穿入滑槽二（8-6-1）中的出油口（8-6-2-2-6）；所述進油通道中設置有一對空心槽板（8-6-2-2-2），一對空心槽板（8-6-2-2-2）左右對稱的分布，一對空心槽板（8-6-2-2-2）分別貫穿地固定設置在注油殼體（8-6-2-2-0）的左側壁上和右側壁上，一對空心槽板（8-6-2-2-2）里端之間間隔一定距離形成落油通道；所述空心槽板（8-6-2-2-2）的中部具有橫向貫穿設置的滑槽，位于一側的空心槽板（8-6-2-2-2）的橫向滑槽中滑動地設置有用于調節落油通道開口尺寸的滑動擋板（8-6-2-2-3）；分隔室（8-6-2-2-5）外部的左右兩側各設置有一個振動單元，所述振動單元由固定連接在注油殼體（8-6-2-2-0）外側壁上的振動板（8-6-2-2-8）、固定連接在振動板（8-6-2-2-8）上的振動電機（8-6-2-2-7）及固定連接在振動板（8-6-2-2-8）上的振動棒（8-6-2-2-9）組成，所述振動棒（8-6-2-2-9）穿過注油殼體（8-6-2-2-0）伸入到分隔室（8-6-2-2-5）內部；分隔室（8-6-2-2-5）下部左端還設置有滾軸（8-6-2-2-4），滾軸（8-6-2-2-4）的前后兩端可轉動地連接在注油殼體（8-6-2-2-0）的前側壁和后側壁上；滾軸（8-6-2-2-4）的一端穿出注油殼體（8-6-2-2-0）外部并與減速電機驅動連接；

所述降溫電機（8-7-4）、減速電機、水平驅動電機（8-2）、轉動電機（8-6-2-3）、振動電機（8-6-2-2-7）、垂直驅動電機（7）各自通過導線與控制器（9）相連。