[發(fā)明專(zhuān)利]植保實(shí)施控制方法和裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810096698.X
• 申請(qǐng)日: 2018-01-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108353709A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-08-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 潘振鵬
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 深圳春沐源控股有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): A01G13/00
• 分類(lèi)號(hào): A01G13/00
• 代理公司: 北京友聯(lián)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11343
• 代理人: 尚志峰;汪海屏

1.一種植保實(shí)施控制方法，其特征在于，包括：

根據(jù)指定種植區(qū)域的作物病蟲(chóng)害信息，生成所述指定種植區(qū)域的植保實(shí)施任務(wù)信息；

發(fā)送所述植保實(shí)施任務(wù)信息至關(guān)聯(lián)的植保作業(yè)終端，以供所述植保作業(yè)終端根據(jù)所述植保實(shí)施任務(wù)信息執(zhí)行對(duì)應(yīng)的植保實(shí)施任務(wù)；

實(shí)時(shí)獲取所述植保作業(yè)終端的植保實(shí)施狀態(tài)信息；

根據(jù)所述植保實(shí)施狀態(tài)信息和所述植保實(shí)施任務(wù)信息之間的匹配度，提示所述植保作業(yè)終端修正所述植保實(shí)施任務(wù)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的植保實(shí)施控制方法，其特征在于，還包括：

當(dāng)所述植保實(shí)施任務(wù)執(zhí)行結(jié)束后，按照預(yù)設(shè)周期檢測(cè)并更新所述作物病蟲(chóng)害信息。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的植保實(shí)施控制方法，其特征在于，所述植保實(shí)施狀態(tài)信息包括所述植保作業(yè)終端的實(shí)時(shí)位置信息，所述植保實(shí)施任務(wù)信息包括植保實(shí)施路線，所述植保實(shí)施控制方法還包括：

判斷所述實(shí)時(shí)位置信息是否偏離所述植保實(shí)施路線；

當(dāng)判定所述實(shí)時(shí)位置信息偏離所述植保實(shí)施路線時(shí)，生成位置調(diào)整提示信息。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的植保實(shí)施控制方法，其特征在于，所述植保實(shí)施狀態(tài)信息包括所述植保作業(yè)終端的移動(dòng)速度，所述植保實(shí)施任務(wù)信息包括植保實(shí)施預(yù)設(shè)速度，所述植保實(shí)施控制方法還包括：

判斷所述移動(dòng)速度減去所述植保實(shí)施預(yù)設(shè)速度得到的第一差值是否大于第一預(yù)設(shè)閾值；

當(dāng)判定所述第一差值大于所述第一預(yù)設(shè)閾值時(shí)，生成第一速度調(diào)整提示信息，

其中，所述第一速度調(diào)整提示信息包括當(dāng)前為少?lài)姞顟B(tài)提示信息和/或減慢移動(dòng)速度提示信息，

當(dāng)判定所述第一差值小于或等于所述第一預(yù)設(shè)閾值時(shí)，判斷所述植保實(shí)施預(yù)設(shè)速度減去所述移動(dòng)速度得到的第二差值是否大于第二預(yù)設(shè)閾值；

當(dāng)判定所述第二差值大于所述第二預(yù)設(shè)閾值時(shí)，生成第二速度調(diào)整提示信息，

其中，所述第二速度調(diào)整提示信息包括當(dāng)前為多噴狀態(tài)提示信息和/或加快移動(dòng)速度提示信息。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的植保實(shí)施控制方法，其特征在于，還包括：

當(dāng)所述植保實(shí)施任務(wù)執(zhí)行結(jié)束后，根據(jù)所述植保實(shí)施任務(wù)執(zhí)行過(guò)程中的所述植保作業(yè)終端的歷史位置信息，生成移動(dòng)軌跡；

比較所述移動(dòng)軌跡和所述植保實(shí)施路線，生成所述指定種植區(qū)域的漏噴區(qū)域信息。

6.一種植保實(shí)施控制裝置，其特征在于，包括：

生成單元，用于根據(jù)指定種植區(qū)域的作物病蟲(chóng)害信息，生成所述指定種植區(qū)域的植保實(shí)施任務(wù)信息；

發(fā)送單元，用于發(fā)送所述植保實(shí)施任務(wù)信息至關(guān)聯(lián)的植保作業(yè)終端，以供所述植保作業(yè)終端根據(jù)所述植保實(shí)施任務(wù)信息執(zhí)行對(duì)應(yīng)的植保實(shí)施任務(wù)；

獲取單元，用于實(shí)時(shí)獲取所述植保作業(yè)終端的植保實(shí)施狀態(tài)信息；

提示單元，用于根據(jù)所述植保實(shí)施狀態(tài)信息和所述植保實(shí)施任務(wù)信息之間的匹配度，提示所述植保作業(yè)終端修正所述植保實(shí)施任務(wù)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的植保實(shí)施控制裝置，其特征在于，還包括：

更新單元，用于當(dāng)所述植保實(shí)施任務(wù)執(zhí)行結(jié)束后，按照預(yù)設(shè)周期檢測(cè)并更新所述作物病蟲(chóng)害信息。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的植保實(shí)施控制裝置，其特征在于，還包括：

判斷單元，用于判斷所述實(shí)時(shí)位置信息是否偏離所述植保實(shí)施路線；

所述生成單元還用于：當(dāng)判定所述實(shí)時(shí)位置信息偏離所述植保實(shí)施路線時(shí)，生成位置調(diào)整提示信息。