[發明專利]多穩態觸覺反饋系統

在審

• 申請號: 201810096605.3
• 申請日: 2018-01-31
• 公開（公告）號: CN108693965A
• 公開（公告）日: 2018-10-23
• 發明（設計）人: M·穆塔邁迪;M·艾爾盧尼;V·克斯卡瓦;V·萊韋斯克;J·M·科魯茲赫南德茲;J·薩伯恩
• 申請（專利權）人: 意美森公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01;H01L41/09
• 代理公司: 深圳市百瑞專利商標事務所(普通合伙) 44240
• 代理人: 金輝

1.一種能夠生成觸覺反饋的系統，包括：

a.多穩態材料，配置在第一穩態配置中；以及

b.第一致動器，耦合至所述多穩態材料，所述第一致動器在激活時使所述多穩態材料從所述第一穩態配置轉移到至少第二穩態配置和第三穩態配置，從而生成觸覺反饋。

2.根據權利要求1所述的系統，進一步包括第一致動器激活信號接收器，基于接收到第一致動器激活信號發起所述第一致動器的激活。

3.根據權利要求1所述的系統，其中所述多穩態材料包括金屬或聚合物復合材料。

4.根據權利要求1所述的系統，其中所述第一致動器是智能材料致動器。

5.根據權利要求4所述的系統，其中所述智能材料致動器包括耦合至所述多穩態材料的以下至少一者：形狀記憶材料合金(SMA)、形狀記憶聚合物(SMP)、電活性聚合物(EAP)和大纖維復合材料(MFC)。

6.根據權利要求1所述的系統，其中所述第一致動器配置為以使得所述多穩態材料的轉移是可逆的。

7.根據權利要求1所述的系統，其中所述系統與結構材料相關聯。

8.根據權利要求7所述的系統，其中所述結構材料是可穿戴物的一部分。

9.根據權利要求7所述的系統，其中所述結構材料是織物。

10.根據權利要求1所述的系統，其中耦合至所述多穩態材料的所述第一致動器使所述多穩態材料從所述第三穩態配置轉移到至少第四穩態配置。

11.根據權利要求1所述的系統，其中所述致動器包括耦合至所述多穩態材料的兩個或更多個單獨的致動器。

12.根據權利要求1所述的系統，進一步包括：

c.第二致動器，耦合至所述多穩態材料，所述第二致動器在激活時使所述多穩態材料從所述至少第三穩態配置轉移至所述第二和/或所述第一穩態配置；以及

d.第二致動器激活信號接收器，基于接收到第二致動器激活信號發起所述第二致動器的激活。

13.一種向用戶提供觸覺反饋的方法，包括：

a.從源接收觸覺發起信號；

b.在所述觸覺發起信號從所述源接收時激活第一致動器，所述第一致動器耦合至所述多穩態材料；以及

c.基于激活所述第一致動器，通過使所述多穩態材料從第一穩態配置轉移到至少第二穩態配置和第三穩態配置向所述用戶提供觸覺反饋。

14.根據權利要求13所述的方法，其中所述多穩態材料包括金屬或聚合物復合材料。

15.根據權利要求13所述的方法，其中所述第一致動器是智能材料致動器。

16.根據權利要求15所述的方法，其中所述智能材料致動器包括耦合至所述多穩態材料的以下至少一者：形狀記憶材料合金(SMA)、形狀記憶聚合物(SMP)、電活性聚合物(EAP)和大纖維復合材料(MFC)。

17.根據權利要求13所述的方法，其中所述第一致動器配置為以使得所述多穩態材料的轉移是可逆的。

18.根據權利要求13所述的方法，其中耦合至所述多穩態材料的所述第一致動器使所述多穩態材料從所述第三穩態配置轉移到至少第四穩態配置。

19.根據權利要求13所述的方法，其中所述第一致動器包括耦合至所述多穩態材料的兩個或更多個單獨的致動器。