[發明專利]一種智能售賣機

在審

• 申請號: 201810096548.9
• 申請日: 2018-01-31
• 公開（公告）號: CN108091047A
• 公開（公告）日: 2018-05-29
• 發明（設計）人: 王濱;吳田;程曉飛;葉超平;廖欣;陳鳳華;王光遠;李京秋;高嵩
• 申請（專利權）人: 深圳市道中創新科技有限公司
• 主分類號: G07F11/56
• 分類號: G07F11/56;G07F11/00;G07F17/00
• 代理公司: 深圳市君勝知識產權代理事務所(普通合伙) 44268
• 代理人: 王永文;劉文求

1.一種智能售賣機，包括柜體和柜門，其特征在于，所述柜體中設置有存儲機構、抓取機構和鉆孔機構，所述抓取機構將存儲機構上盛放的物料抓取放置于所述鉆孔機構中，所述鉆孔機構對物料進行打孔，所述柜門上設置有用于取出所述打孔后的取料口。

2.根據權利要求1所述的智能售賣機，其特征在于，所述存儲機構包括固定設置在柜體底部的底座、與底座轉動連接的旋轉柱、若干層與所述旋轉柱一體成型的環繞所述旋轉柱設置的轉盤、設置在最下層轉盤的底部的第一皮帶輪、固定于所述柜體上的固定座、設置在所述固定座上的第二皮帶輪、設在所述第一皮帶輪和第二皮帶輪上的第一皮帶以及固定在所述固定座上的與所述第二皮帶輪連接的第一電機。

3.根據權利要求2所述的智能售賣機，其特征在于，所述智能售賣機還包括控制器，所述控制器與所述第一電機電連接。

4.根據權利要求3所述的智能售賣機，其特征在于，所述抓取機構包括設置在所述柜體頂部的頂座、固定設置在所述頂座上的第二電機固定板、固定設置在所述第二電機固定板上的第二電機、與所述第二電機連接的第三皮帶輪、機架、設置在所述機架頂部的第四皮帶輪和第五皮帶輪、設在所述第三皮帶輪和第四皮帶輪上的第二皮帶、連接第四皮帶輪和第五皮帶輪的第一轉軸、設置在所述機架底部的第六皮帶輪和第七皮帶輪、設在所述第五皮帶輪和第六皮帶輪上的第三皮帶、設在所述第四皮帶輪和第七皮帶輪上的第四皮帶以及同時與所述第三皮帶和第四皮帶固定連接、并與所述機架的立柱滑動連接的取料裝置。

5.根據權利要求4所述的智能售賣機，其特征在于，所述控制器還用于控制所述第二電機帶動所述第三皮帶輪旋轉。

6.根據權利要求5所述的智能售賣機，其特征在于，所述取料裝置包括移動單元和抓取單元，所述移動單元與所述第三皮帶和第四皮帶固定連接、并與所述機架的立柱滑動連接，所述抓取單元固定在所述移動單元上并可被所述移動單元帶動旋轉。

7.根據權利要求6所述的智能售賣機，其特征在于，所述移動單元包括與所述第三皮帶和第四皮帶固定連接、并與所述機架的立柱滑動連接的移動座，設置在所述移動座末端的第三電機固定板、固定在所述第三電機固定板上的第三電機、第八皮帶輪、貫穿所述第三電機固定板并連接所述第三電機和第八皮帶輪的第二轉軸、固定設置在所述第三電機固定板上的第九皮帶輪、設在所述第八皮帶輪和第九皮帶輪上的第五皮帶、與所述移動座滑動連接的行走臺、連接所述第九皮帶輪和行走臺的第三轉軸、設置在所述行走臺上的第四電機固定座、設置在所述第四電機固定座上的旋轉臺電機、設置在所述第四電機座上方的與所述旋轉臺電機連接的旋轉臺。

8.根據權利要求7所述的智能售賣機，其特征在于，所述控制器還用于控制所述第三電機帶動所述第八皮帶輪旋轉以及用于控制所述旋轉臺電機帶動所述旋轉臺旋轉。

9.根據權利要求8所述的智能售賣機，其特征在于，所述抓取單元包括與所述旋轉臺固定連接的固定臺、設置在所述固定臺上的第五電機、與所述第五電機連接的第一抓臂、設置在所述固定臺上的第六電機以及與所述第六電機連接的第二抓臂，所述第五電機和第六電機帶動所述第一抓臂和第二抓臂相互靠近或遠離。

10.根據權利要求9所述的智能售賣機，其特征在于，所述控制器還用于控制所述第五電機帶動所述第一抓臂運動以及用于控制所述第六電機帶動所述第二抓臂運動。