[發明專利]傳感器的故障檢測方法及裝置

有效

• 申請號: 201810096174.0
• 申請日: 2018-01-31
• 公開（公告）號: CN108180935B
• 公開（公告）日: 2020-07-03
• 發明（設計）人: 郭靖
• 申請（專利權）人: 深圳春沐源控股有限公司
• 主分類號: G01D18/00
• 分類號: G01D18/00
• 代理公司: 北京智晨知識產權代理有限公司 11584
• 代理人: 張婧

本發明實施例涉及微電控制領域，公開了一種傳感器的故障檢測方法，包括預先獲取傳感器的屬性的標準函數圖像，其中，所述標準函數圖像根據預設函數和所述傳感器的屬性的標準值計算得到；根據所述預設函數和所述傳感器的屬性的實際值，計算得到所述傳感器的屬性的實際函數圖像；檢測所述實際函數圖像與所述標準函數圖像的相似度，是否小于預設的相似度門限；若是，則判定所述傳感器出現故障。本發明的實施例還公開了一種傳感器的故障檢測裝置。本發明實施例所公開的傳感器的故障檢測方法及裝置，具有能夠自動檢測到出現故障的傳感器的優點。

技術領域

本發明實施例涉及微電控制領域，特別涉及一種傳感器的故障檢測方法及裝置。

背景技術

伴隨著自動化技術的快速發展，自動化的應用也越來越廣泛，其中自動化在工農業生產中的應用最為廣泛，而各種傳感器的應用是自動化生產中必不可少的，各個種類的傳感器共同為自動化生產系統采集信息，以供自動化的進行。例如，在溫室大棚的自動監管中，使用溫度傳感器感測各個區域的溫度，使用濕度傳感器感測各個區域的濕度，從而根據監測到的溫度和濕度自動進行相應的升降溫度及增減濕度操作。若傳感器在工作時出現故障，采集的信息會出現異常，而如果自動化生產系統使用采集的異常信息，就有可能會造成損失。

然而，本發明的發明人發現，人工檢測傳感器是否出現故障效率較低，且現有技術中并不存在能自動檢測傳感器是否出現故障的方法或裝置。

發明內容

本發明實施方式的目的在于提供一種傳感器的故障檢測方法及裝置，能夠自動檢測到出現故障的傳感器。

為解決上述技術問題，本發明的實施方式提供了一種傳感器的故障檢測方法，包括：預先獲取傳感器的屬性的標準函數圖像，其中，標準函數圖像根據預設函數和傳感器的屬性的標準值計算得到；根據預設函數和傳感器的屬性的實際值，計算得到傳感器的屬性的實際函數圖像；檢測實際函數圖像與標準函數圖像的相似度，是否小于預設的相似度門限；若是，則判定傳感器出現故障。

本發明的實施方式還提供了一種傳感器的故障檢測裝置，包括：至少一個處理器；以及，與至少一個處理器通信連接的存儲器；其中，存儲器存儲有可被至少一個處理器執行的指令，指令被至少一個處理器執行，以使至少一個處理器能夠執行上述的傳感器的故障檢測方法。

本發明實施方式相對于現有技術而言，傳感器的故障檢測裝置自動獲取傳感器的屬性的標準值，預先將傳感器的屬性的標準值代入預設函數，計算得到傳感器的屬性的標準函數，并根據標準函數繪制得到傳感器的屬性的標準函數圖像，以標準函數圖像為對比函數圖像，在傳感器的使用過程中，傳感器的故障檢測裝置自動獲取傳感器的屬性的實際值，并將傳感器的屬性的實際值代入預設函數，計算得到傳感器的屬性的實際函數，根據實際函數繪制傳感器的屬性的實際函數圖像，然后將實際函數圖像與標準函數圖像進行對比，獲取實際函數圖像與標準函數圖像的相似度，若實際函數圖像與標準函數圖像的相似度小于預設的相似度門限，說明傳感器的屬性的實際值與傳感器的屬性的標準值相差大于可以接受的差值范圍，則判定傳感器出現故障。由于對于傳感器的屬性的標準值和實際值的獲取，后續計算得到實際函數圖像和標準函數圖像以及將實際函數圖像和標準函數圖像進行對比得出判斷結果都是傳感器的故障檢測裝置自動完成，無需人工對其進行任何操作，使得傳感器的故障檢測裝置能夠自動檢測到出現故障的傳感器。

另外，預設函數為核密度估計函數，具體公式如下：

其中，K_h()為核函數，h為預設參數，x為傳感器的屬性值，x_i為第i次測量得到的傳感器的屬性值；n為傳感器的屬性的測量次數。將核密度估計函數作為預設函數，可以在未知傳感器的屬性的概率密度函數時，也能較為有效的進行傳感器的屬性的值的估計。