[發(fā)明專利]一種鑄造砂芯搬運桁架機械手的殼體結(jié)構(gòu)

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201810096152.4
• 申請日: 2018-01-31
• 公開（公告）號: CN108080611A
• 公開（公告）日: 2018-05-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李志博;宋明安;宋凱鑫;丁建龍;董德;郭強;孫潔;麻輝
• 申請（專利權(quán)）人: 寧夏巨能機器人股份有限公司
• 主分類號: B22D33/00
• 分類號: B22D33/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種鑄造砂芯搬運桁架機械手的殼體結(jié)構(gòu)，包括底封板、頂封板、內(nèi)砂芯和第一外砂芯，所述第一外砂芯的一側(cè)設(shè)置有固定孔突出，所述第一外砂芯的表面固定連接有第一連接塊，所述第一連接塊的表面活動連接有連接環(huán)，所述連接環(huán)的表面活動連接有第二連接塊，所述第二連接塊的表面固定連接有第二外砂芯。該鑄造砂芯搬運桁架機械手的殼體結(jié)構(gòu)，底封板和頂封板通過螺母與內(nèi)砂芯與第一外砂芯和第二外砂芯固定連接后，配合第一連接塊、第二連接塊和連接環(huán)，使第一外砂芯與第二外砂芯固定連接，通過設(shè)置的固定孔突出和滑軌凹陷，達(dá)到了導(dǎo)軌與橫梁形成一體，避免繁瑣的將導(dǎo)軌與橫梁組裝的過程，從而更有利于批量生產(chǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及搬運桁架機械手技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種鑄造砂芯搬運桁架機械手的殼體結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

桁架機械手是一種對工件進行工位調(diào)整，或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運動等功能的全自動工業(yè)設(shè)備，機械手由結(jié)構(gòu)框架、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、工裝夾具以及控制柜，六部分組成，其中，結(jié)構(gòu)框架，主要由立柱等結(jié)構(gòu)件組成，其作用是將各軸架空至一定高度，多由鋁型材或方管，矩形管，圓管等焊接件構(gòu)成，軸架包括豎梁、橫梁和梁上的導(dǎo)軌，這時如果批量生產(chǎn)桁架機械手，則必須要逐一生產(chǎn)豎梁、橫梁和相應(yīng)的導(dǎo)軌，并逐個將豎梁、橫梁與導(dǎo)軌連接，此過程較為繁瑣因而對制造及組裝造成不便，從而不利于批量生產(chǎn)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種鑄造砂芯搬運桁架機械手的殼體結(jié)構(gòu)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種鑄造砂芯搬運桁架機械手的殼體結(jié)構(gòu)，包括底封板、頂封板、內(nèi)砂芯和第一外砂芯，所述第一外砂芯的一側(cè)設(shè)置有固定孔突出，所述第一外砂芯的表面固定連接有第一連接塊，所述第一連接塊的表面活動連接有連接環(huán)，所述連接環(huán)的表面活動連接有第二連接塊，所述第二連接塊的表面固定連接有第二外砂芯，所述第一外砂芯內(nèi)壁一側(cè)設(shè)置有鋸齒，且第一外砂芯內(nèi)壁設(shè)置有滑軌凹陷，所述底封板和頂封板的表面均分別開設(shè)有外砂芯孔和內(nèi)砂芯孔

優(yōu)選的，所述底封板通過螺母與內(nèi)砂芯固定連接。

優(yōu)選的，所述第一外砂芯和第二外砂芯均通過螺母與底封板固定連接。

優(yōu)選的，所述第一外砂芯和第二外砂芯與內(nèi)砂芯之間形成機械手橫梁殼體型腔。

優(yōu)選的，所述頂封板的表面開設(shè)置有澆口。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：該鑄造砂芯搬運桁架機械手的殼體結(jié)構(gòu)，底封板和頂封板通過螺母與內(nèi)砂芯、第一外砂芯和第二外砂芯固定連接后，配合第一連接塊、第二連接塊和連接環(huán)，使第一外砂芯與第二外砂芯固定連接，達(dá)到內(nèi)砂芯與第一外砂芯和第二外砂芯之間形成機械手橫梁殼體空腔，通過設(shè)置的固定孔突出和滑軌凹陷，達(dá)到了導(dǎo)軌與橫梁形成一體，避免繁瑣的將導(dǎo)軌與橫梁組裝的過程，從而更有利于批量生產(chǎn)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明側(cè)剖結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明圖1中A-A處剖視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明底封板結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明頂封板結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1底封板、2頂封板、3內(nèi)砂芯、4第一外砂芯、5固定孔突出、6第一連接塊、7連接環(huán)、8第二連接塊、9第二外砂芯、10鋸齒、11滑軌凹陷、12外砂芯孔、13內(nèi)砂芯孔、14機械手橫梁殼體型腔、15澆口。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。