[發(fā)明專利]一種自頂開投苗栽植裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810095737.4
• 申請日: 2018-01-31
• 公開（公告）號(hào): CN108575224B
• 公開（公告）日: 2020-06-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 毛罕平;趙崢嶸;韓綠化;洪亞杰;張凱旋
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇大學(xué)
• 主分類號(hào): A01C11/02
• 分類號(hào): A01C11/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

發(fā)明提供一種自頂開投苗栽植裝置，包括平移升降單元、栽植單元和接苗單元；所述栽植單元后掛在所述平移升降單元上，所述接苗單元位于所述栽植單元上方；本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)苗杯存苗、自頂開投苗、升降栽植、變換行距、投苗檢測等動(dòng)作。該裝置機(jī)械結(jié)構(gòu)簡單，組裝拆卸方便；運(yùn)用平移升降單元，能適應(yīng)任一株距下不同作物的栽植要求；采用接苗單元和栽植單元協(xié)調(diào)配合，實(shí)現(xiàn)栽植器自頂開投苗，使得投苗、栽苗動(dòng)作有序；采用傳感器技術(shù)協(xié)調(diào)配合，自動(dòng)識(shí)別接苗杯有無苗，使得裝置能自動(dòng)開始和停止動(dòng)作，節(jié)約能源。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及一種自頂開投苗栽植裝置。

背景技術(shù)

移栽是農(nóng)作物生產(chǎn)的一種常見方式，首先在苗床或者穴盤里培養(yǎng)小苗，待壯苗后移植到大田。采用育苗移栽法可實(shí)現(xiàn)大小苗分開栽植，苗能保持合理的行距、株距，利于田間農(nóng)藝管理，同時(shí)可避免直播法出苗不整齊、疏密不一、生長速度不一致等問題。但如果采用人工的方式進(jìn)行移栽費(fèi)工、費(fèi)時(shí)、增加成本，尤其是規(guī)模化種植中需機(jī)械化移植作業(yè)。

栽植裝置是移栽機(jī)的核心系統(tǒng)。栽植裝置是把分苗器或人工送來的缽苗，通過栽植器植入大田。國內(nèi)對栽植裝置的研究早在20世紀(jì)50年代未60年代初就已經(jīng)開始，研制了多種類型的栽植機(jī)構(gòu)。如一種行距可調(diào)行星輪式栽植裝置，申請?zhí)枺?01610891079.0，只需松動(dòng)中心輪支板兩側(cè)型卡槽處緊固螺栓上螺母及行星架凸臺(tái)處的緊定螺釘，即可調(diào)節(jié)行星輪系中心輪及行星輪系在栽植轉(zhuǎn)軸上的位置，達(dá)到變換行距的目的，這種栽植裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜、機(jī)器龐大，不能作為栽植單元配置不同的移栽機(jī)，且裝置本身不能升降栽植，適應(yīng)性不強(qiáng)。

現(xiàn)代化設(shè)施內(nèi)需要輕簡型的作業(yè)裝置替代人工完成種植作業(yè)，即要實(shí)現(xiàn)缽苗栽植具備移栽基本功能，操作簡便，動(dòng)作有序，安全可靠，且價(jià)格低廉。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是針對上述問題提供一種自頂開投苗栽植裝置，可實(shí)現(xiàn)苗杯存苗、自頂開投苗、升降栽植、變換行距、投苗檢測等動(dòng)作，結(jié)構(gòu)簡單，組裝拆卸方便。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種自頂開投苗栽植裝置，包括平移升降單元、栽植單元和接苗單元；

所述栽植單元后掛在所述平移升降單元上，栽植單元包括安裝板、栽植器、頂桿、動(dòng)力裝置和覆土輪；所述安裝板與平移升降單元的滑塊緊固連接，平移升降單元可帶動(dòng)安裝板平移和升降；所述栽植器安裝在安裝板的一側(cè)；所述頂桿連接在所述栽植器一側(cè)；所述動(dòng)力裝置安裝在安裝板另一側(cè)；動(dòng)力裝置輸出軸通過所述聯(lián)軸器與所述栽植器動(dòng)力驅(qū)動(dòng)部分連接；所述覆土輪安裝在栽植器前端；

所述接苗單元位于所述栽植單元上方，接苗單元包括接苗斗、固定板、光軸、合頁和傳感器；所述接苗斗安裝在所述固定板上、且與固定板的中心通孔連通；兩個(gè)所述光軸分別安裝在固定板左右兩側(cè)；合頁位于固定板的中心通孔下方，合頁包括左開合頁和右開合頁，所述左開合頁與左側(cè)光軸連接，所述右開合頁與右側(cè)光軸連接；所述傳感器安裝在接苗斗內(nèi)壁上；所述頂桿能接觸合頁，將左開合頁和右開合頁頂開。

上述方案中，所述平移升降單元包括機(jī)架、滑槽板、滑臺(tái)座、鎖緊器、滑塊、滾珠絲杠和手輪；

所述滑槽板的一側(cè)與機(jī)架的一側(cè)連接；所述滑臺(tái)座的一側(cè)下方平直可拆卸的安裝在所述滑槽板另一側(cè)的水平行程槽內(nèi)，滑臺(tái)座的一側(cè)上方可拆卸的安裝在滑槽板上；所述鎖緊器安裝在所述滑臺(tái)座上方；所述滑塊與所述滑臺(tái)座的另一側(cè)滑動(dòng)連接；所述滾珠絲杠的一端從上到下依次穿過鎖緊器、滑臺(tái)座和滑塊并與滑臺(tái)座下方緊固連接；所述手輪緊固在所述滾珠絲杠另一端。

上述方案中，所述動(dòng)力裝置下端鉸接動(dòng)力安裝架。

上述方案中，所述覆土輪通過覆土輪安裝架安裝在栽植器前端；

所述覆土輪安裝架一端與栽植器連接，另一端與兩個(gè)覆土輪活動(dòng)鉸接。