[發明專利]一種具有折疊鏈接臂的無人機

在審

• 申請號: 201810095724.7
• 申請日: 2018-01-31
• 公開（公告）號: CN108394554A
• 公開（公告）日: 2018-08-14
• 發明（設計）人: 張和平;汪雷;張銳
• 申請（專利權）人: 蕪湖市海聯機械設備有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C1/00;B64D47/08;B64D47/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種具有折疊鏈接臂的無人機，包括主機體、攝像頭，所述主機體上表面設置有太陽能電池板，所述主機體前后兩側設置有固定座，所述固定座下方設置有舵機，所述固定座上設置有旋臂，所述旋臂內側設置有氣動支撐桿，所述旋臂端部設置有電動機，所述電動機上方設置有旋翼，所述主機體前表面設置有所述攝像頭，所述主機體前表面設置有控制面板和照明燈，所述主機體內后方設置有蓄電池，所述蓄電池上方設置有衛星天線，所述主機體內部設置有微處理器，所述微處理器旁邊設置有數據存儲器。本發明可以自動控制無人機旋臂的張開和閉合，操作更加簡單方便，而且可以對旋臂進行加固支撐，提高無人機飛行的穩定性。

技術領域

本發明涉及無人機技術領域，特別是涉及一種具有折疊鏈接臂的無人機。

背景技術

無人機是一種無人駕駛的飛機，通過遙控進行控制，無人機分為大型和小型兩種，無人機的旋翼有固定翼和折疊翼兩種。申請號為201710106249.4的中國專利，公開了一種旋轉機翼無人機，該旋轉機翼無人機包括無人機機體以及兩個前部鏈接臂和兩個后部鏈接臂，兩個后部鏈接臂從無人機機體延伸出并且在這兩個后部鏈接臂的遠端處包括推進單元。前部鏈接臂與無人機機體的固定點以及后部鏈接臂與無人機機體的固定點相對于無人機機體的水平中間平面位于不同的相應高度處。上述專利存在鏈接臂的張開和閉合需要人工進行操作，自動化程度低，而且鏈接臂在飛行過程中如果受到的阻力過大，可能會發生閉合現象，影響無人機的正常飛行。

發明內容

本發明的目的就在于為了解決上述問題而提供一種具有折疊鏈接臂的無人機。

本發明通過以下技術方案來實現上述目的：

一種具有折疊鏈接臂的無人機，包括主機體、攝像頭，所述主機體上表面設置有太陽能電池板，所述主機體前后兩側設置有固定座，所述固定座下方設置有舵機，所述固定座上設置有旋臂，所述旋臂內側設置有氣動支撐桿，所述旋臂端部設置有電動機，所述電動機上方設置有旋翼，所述主機體前表面設置有所述攝像頭，所述主機體前表面設置有控制面板和照明燈，所述主機體內后方設置有蓄電池，所述蓄電池上方設置有衛星天線，所述主機體內部設置有微處理器，所述微處理器旁邊設置有數據存儲器，所述主機體下方設置有起落架。

進一步的，所述太陽能電池板鑲嵌在所述主機體頂部，所述太陽能電池板與所述蓄電池電連接。

進一步的，所述固定座通過螺釘固定在所述主機體的前后兩側，所述主機體前后兩側的所述固定座分為上下兩層設置。

進一步的，所述旋臂通過銷軸固定在所述固定座上，所述氣動支撐桿兩端分別通過銷軸固定在所述主機體和所述旋臂上。

進一步的，所述電動機通過螺釘固定在所述旋臂端部，所述旋臂通過螺釘固定在所述電動機的轉軸上，所述電動機與所述微處理器電連接。

進一步的，所述舵機通過螺釘固定在所述固定座下方，所述舵機的動力抽插接在所述旋臂端部的固定軸內，所述舵機與所述微處理器電連接。

進一步的，所述數據存儲器通過螺釘固定在所述主機體內部，所述數據存儲器與所述微處理器和所述攝像頭電連接。

進一步的，所述控制面板鑲嵌在所述主機體上，所述控制面板為LED液晶觸摸屏，所述控制面板與所述微處理器電連接。

本發明的有益效果在于：可以自動控制無人機旋臂的張開和閉合，操作更加簡單方便，而且可以對旋臂進行加固支撐，提高無人機飛行的穩定性。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。