[發(fā)明專(zhuān)利]一對(duì)極磁阻式旋轉(zhuǎn)變壓器裝置

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810095665.3
• 申請(qǐng)日: 2018-01-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108562308A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-09-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 洪流;俞孝樟
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 制旋科技（深圳）有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01D5/22
• 分類(lèi)號(hào): G01D5/22
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明公開(kāi)了一對(duì)極磁阻式旋轉(zhuǎn)變壓器裝置，包括殼體、托架、定子和轉(zhuǎn)子，所述殼體呈柱狀，殼體內(nèi)固定定子，托架固定于殼體內(nèi)部一端，所述轉(zhuǎn)子固定于定子內(nèi)，所述轉(zhuǎn)子包括芯體和轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸固定于芯體上，所述芯體包括塑套和鐵芯，所述鐵芯的一部分嵌于塑套內(nèi)，所述鐵芯為偏心輪，所述轉(zhuǎn)軸的一端固定于偏心輪的圓心，所述托架上設(shè)置軸承，轉(zhuǎn)軸的另一端貫穿軸承，伸出殼體外，所述定子由導(dǎo)磁材料制成；本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、性能穩(wěn)定、減少磨損、壽命長(zhǎng)、適應(yīng)性強(qiáng)，工作范圍廣，具有良好的市場(chǎng)應(yīng)用價(jià)值。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及旋轉(zhuǎn)變壓器領(lǐng)域，尤其涉及一對(duì)極磁阻式旋轉(zhuǎn)變壓器裝置。

背景技術(shù)

電動(dòng)汽車(chē)、工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)器人、紡織機(jī)械和航空航天等行業(yè)均離不開(kāi)旋轉(zhuǎn)電機(jī)的高性能控制，因而需要電機(jī)旋轉(zhuǎn)角度傳感器，并且經(jīng)常要求將其應(yīng)用在高溫環(huán)境下。

當(dāng)前，光電式角度編碼器因可以容易地實(shí)現(xiàn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)角度的檢測(cè)而得到了廣泛應(yīng)用，但這種光電式角度編碼器含有光電元器件和半導(dǎo)體器件，因而無(wú)法應(yīng)用在高溫環(huán)境中。

旋轉(zhuǎn)變壓器是一種可以實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)的傳感器，由于其不使用光電轉(zhuǎn)換器件，因而可以在較高溫度的環(huán)境中使用。但是，當(dāng)前旋轉(zhuǎn)變壓器存在諸多缺點(diǎn)：目前市面的磁阻式旋變大多都是P對(duì)極(P≥21)，這種旋變轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一圈會(huì)產(chǎn)生P個(gè)周期的信號(hào)作為旋變的輸出信號(hào)，在相同的信號(hào)輸出情況下會(huì)出現(xiàn)P個(gè)轉(zhuǎn)子的位置；其次，目前市場(chǎng)中環(huán)形變壓器也能確定轉(zhuǎn)子的絕對(duì)位置，但是這種變壓器結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制作流程多，而且轉(zhuǎn)子上需要繞線(xiàn)，可靠性也不如磁阻式旋轉(zhuǎn)變壓器；最后，在位置傳感器中編碼器占很重要的地位，但是編碼器對(duì)工作環(huán)境的要求極高，而對(duì)于一些工況復(fù)雜的情況就失去了優(yōu)勢(shì)。

現(xiàn)有技術(shù)存在缺陷，需要改進(jìn)。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決現(xiàn)在技術(shù)存在的缺陷，本發(fā)明提供了一對(duì)極磁阻式旋轉(zhuǎn)變壓器裝置。

本發(fā)明提供的技術(shù)文案，一對(duì)極磁阻式旋轉(zhuǎn)變壓器裝置，包括殼體、托架、定子和轉(zhuǎn)子，所述殼體呈柱狀，殼體內(nèi)固定定子，托架固定于殼體內(nèi)部一端，所述轉(zhuǎn)子固定于定子內(nèi)，所述轉(zhuǎn)子包括芯體和轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸固定于芯體上，所述芯體包括塑套和鐵芯，所述鐵芯的一部分嵌于塑套內(nèi)，所述鐵芯為偏心輪，所述轉(zhuǎn)軸的一端固定于偏心輪的圓心，所述托架上設(shè)置軸承，轉(zhuǎn)軸的另一端貫穿軸承，伸出殼體外，所述定子由導(dǎo)磁材料制成，所述定子內(nèi)壁上均勻設(shè)置多個(gè)檢測(cè)齒，所述檢測(cè)齒上纏繞檢測(cè)線(xiàn)圈，所述定子外側(cè)設(shè)置多個(gè)卡位，所述定子通過(guò)卡位固定于殼體內(nèi)，所述定子的上、下端面及外側(cè)面涂覆絕緣保護(hù)層，所述檢測(cè)齒設(shè)置為4N+4個(gè)，N為小于9的正整數(shù)，所述檢測(cè)線(xiàn)圈包括勵(lì)磁線(xiàn)圈和信號(hào)線(xiàn)圈，所述殼體的外部固定端子保護(hù)罩，所述端子保護(hù)罩內(nèi)固定端子接線(xiàn)端，所述端子接線(xiàn)端分為勵(lì)磁接線(xiàn)端和信號(hào)接線(xiàn)端，所述勵(lì)磁接線(xiàn)端與勵(lì)磁線(xiàn)圈連接，所述信號(hào)接線(xiàn)端與信號(hào)接線(xiàn)端連接。

優(yōu)選地，所述定子由粉末冶金壓鑄一體成型，所述定子的外表面涂覆防腐涂層，所述防腐涂層的外表面設(shè)置絕緣保護(hù)層，所述絕緣保護(hù)層設(shè)置為酚醛樹(shù)脂，所述酚醛樹(shù)脂還涂覆于纏繞檢測(cè)線(xiàn)圈后的檢測(cè)齒上。

優(yōu)選地，所述檢測(cè)齒包括上檢測(cè)齒和下檢測(cè)齒，所述上、下檢測(cè)齒之間設(shè)置齒槽，所述齒槽內(nèi)設(shè)置繞柱，所述繞柱固定勵(lì)磁線(xiàn)圈，所述上、下檢測(cè)齒上纏繞信號(hào)線(xiàn)圈，所述勵(lì)磁線(xiàn)圈設(shè)置于信號(hào)線(xiàn)圈的下層，所述勵(lì)磁線(xiàn)圈橫向設(shè)置，所述信號(hào)線(xiàn)圈縱向設(shè)置。

優(yōu)選地，所述齒槽設(shè)置為方形齒槽或弧槽。

優(yōu)選地，所述勵(lì)磁線(xiàn)圈為等匝集中繞組，所述勵(lì)磁線(xiàn)圈正反相間串聯(lián)，所述信號(hào)線(xiàn)圈為等匝集中繞組，信號(hào)線(xiàn)圈隔齒反相串聯(lián)且空間上相互垂直。

優(yōu)選地，所述定子的內(nèi)側(cè)均勻開(kāi)設(shè)補(bǔ)償線(xiàn)圈槽，所述補(bǔ)償線(xiàn)圈槽內(nèi)設(shè)有三根補(bǔ)償繞組銅條，補(bǔ)償繞組銅條采用20mm×3mm的銅條制成，三根補(bǔ)償繞組銅條之間采用絕緣紙兩兩隔開(kāi)，三根補(bǔ)償繞組銅條采用云母和聚酰亞胺將其與定子隔開(kāi)，銅條采用焊接方式兩兩相連，使補(bǔ)償繞組形成一個(gè)串聯(lián)路徑。