[發明專利]一種集流盤焊接設備

有效

• 申請號: 201810095601.3
• 申請日: 2018-01-31
• 公開（公告）號: CN108274118B
• 公開（公告）日: 2019-11-12
• 發明（設計）人: 吳軒;冉昌林;王林;李馳
• 申請（專利權）人: 武漢逸飛激光設備有限公司
• 主分類號: B23K26/21
• 分類號: B23K26/21;B23K26/08;B23K37/04;B23K26/70
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 王瑩;吳歡燕

1.一種集流盤傳送裝置，其特征在于，包括盤體、夾持單元、上料單元、焊接單元和驅動單元；

盤體繞中心軸可旋轉設置，中心軸沿豎直方向穿過盤體的圓心；夾持單元設置于盤體的上表面；

夾持單元具體包括集流盤夾具和傳動機構；集流盤夾具與傳動機構可旋轉連接，以使集流盤夾具可繞水平軸旋轉；

上料單元用于驅動對應的夾持單元中的傳動機構，以使集流盤夾具夾持集流盤；

焊接單元用于驅動對應的夾持單元中的傳動機構，以使集流盤夾具夾持的集流盤被焊接至電池；

驅動單元用于驅動盤體旋轉，以使夾持單元往返于上料單元及焊接單元；

其中，所述傳動機構具體包括底板，底板固定設置于盤體，底板的上表面設置有旋轉軸、齒條、第一彈簧和第二彈簧；

旋轉軸的兩端通過帶座軸承固定設置于底板且與盤體平行，旋轉軸的表面設置有齒輪，齒輪的尺牙繞旋轉軸的外表面；

齒條可滑動設置于底板且與旋轉軸垂直，齒輪與齒條相嚙合；齒條的靠近中心軸的一端與第一彈簧的一端連接，第一彈簧的另一端固定設置于底板；

集流盤夾具包括第一子夾具和第二子夾具，第一子夾具和第二子夾具可相對移動設置；

彈簧底座與旋轉軸的表面連接，集流盤夾具設置于齒輪與彈簧底座之間；第一子夾具與旋轉軸的表面固定連接，第二子夾具與旋轉軸沿平行于所述旋轉軸的水平方向可滑動連接，第二子夾具的外側與第二彈簧的一端連接，第二彈簧的另一端固定設置于彈簧底座，外側為第二子夾具靠近彈簧底座的一側。

2.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述上料單元設置于盤體的下部；上料單元具體包括安裝架、第一氣缸、連接板、第一推桿和夾爪；

第一氣缸設置于安裝架；第一氣缸的活塞桿通過連接板與第一推桿的一端連接，第一氣缸的活塞桿的伸縮方向平行于齒條的滑動方向；第一推桿的另一端與齒條的另一端對應設置；

夾爪沿活塞桿的伸縮方向及平行于相對應的旋轉軸的水平方向可運動設置，夾爪與連接板連接；夾爪的上部設置有銷軸，銷軸與第二子夾具上設置的槽口相對應，以使夾爪張開后推動第二子夾具沿平行于相對應的旋轉軸的水平方向向外側運動。

3.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述焊接單元設置于盤體的下部；焊接單元具體包括第二氣缸、滑移氣缸、氣缸安裝架、推板和第二推桿；

第二氣缸和滑移氣缸設置于氣缸安裝架，第二氣缸的活塞桿通過推板與連接桿的一端連接，第二氣缸的活塞桿的伸縮方向與齒條的移動方向平行；連接桿的另一端與齒條的靠近中心軸的一端連接；

滑移氣缸的活塞桿與第二推桿的一端連接，滑移氣缸的活塞桿的伸縮方向為豎直方向；第二推桿的另一端與第一子夾具及第二子夾具之間形成的直線槽相對應；第二推桿的另一端上設置有滾輪，滾輪的直徑大于直線槽的間隙。

4.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述驅動單元為凸輪分度機構，所述凸輪分度機構用于根據預設角度驅動盤體旋轉，所述預設角度由夾持單元與上料單元及焊接單元之間的位置關系確定。

5.一種集流盤焊接設備，其特征在于，包括設置于電池傳送線側部的第一焊接單元，所述第一焊接單元包括對應設置的焊接壓緊裝置、焊接頭裝置以及權利要求1-4任一集流盤傳送裝置；

焊接壓緊裝置用于焊接時將集流盤傳送裝置中夾持的集流盤以及電池傳送線上的電池電芯壓緊，以使焊接頭裝置將集流盤焊接至電池。

6.根據權利要求5所述的設備，其特征在于，所述焊接頭裝置具體包括焊接激光頭、水平線性滑臺、豎直線性滑臺、手動滑移臺、支撐架和安裝架；

水平線性滑臺沿平行于相對應的旋轉軸的水平方向固定設置于支撐架，豎直線性滑臺沿豎直方向設置于水平線性滑臺；安裝架設置于豎直線性滑臺的滑塊上，手動滑移臺設置于安裝架上，焊接激光頭通過激光頭安裝板設置于手動滑移臺上。