[發明專利]一種循環流化床鍋爐給煤控制系統及其模糊控制方法有效
| 申請號： | 201810095365.5 | 申請日： | 2018-01-31 |
| 公開（公告）號： | CN108278597B | 公開（公告）日： | 2023-08-01 |
| 發明（設計）人： | 卓旭升;卓錦璇;陳節濤 | 申請（專利權）人： | 武漢工程大學 |
| 主分類號： | F23C10/30 | 分類號： | F23C10/30 |
| 代理公司： | 寧波甬致專利代理有限公司 33228 | 代理人： | 高瑞霞 |
| 地址： | 430074 湖北省武漢*** | 國省代碼： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 循環 流化床 鍋爐 控制系統 及其 模糊 控制 方法 | ||
1.一種循環流化床鍋爐給煤控制系統，其特征在于：包括：
模糊參考指令發生器(1)，根據循環流化床鍋爐(2)實際運行工況提供需求燃料量的參考指令修正信號；
循環流化床鍋爐(2)，與模糊參考指令發生器(1)連接；
給煤機(3)，與循環流化床鍋爐(2)連接；
PID控制器(4)，與給煤機(3)連接；
模糊參考指令發生器(1)包括：
主調控器(5)，根據鍋爐主蒸汽壓力與其期望值的偏差以及鍋爐主蒸汽壓力的變化趨勢來產生一個用于修正給煤量指令的分量；主調控器(5)為一個兩輸入、單輸出的子系統，它包括兩個輸入變量，其中一個輸入變量為主蒸汽壓力與其期望值的偏差，即：其中pT(t)為主蒸汽壓力pT0為期望值，另一個輸入變量為主蒸汽壓力的變化趨勢兩個輸入變量的變化區間分別為：和其中|emax|是的允許最大值，是dpT(t)/dt的允許最大值；
次調控器(6)，根據床溫與其期望值的偏差以及床溫的變化趨勢來產生另一個用于修正給煤量指令的分量；次調控器(6)為一個兩輸入、單輸出的子系統，它包括兩個輸入變量，其中一個輸入變量為鍋爐床溫與其期望值的偏差，即：其中TB(t)表示鍋爐床溫，TB0表示期望值，另一個輸入變量為鍋爐床溫的變化趨勢兩個輸入變量的變化區間分別為：和其中eTmax是的允許最大值，是dTB(t)/dt的允許最大值；
利用量化系數ke1、kp、ke2和kT將dpT(t)/dt、和dTB(t)/dt四個量的變化范圍歸一化到[-1,1]區間，將主蒸汽壓力偏差以及主蒸汽壓力的變化趨勢歸一化后的值輸入主調控器，再利用9個均勻分布且具有三角形隸屬函數的模糊子集分別對它們進行模糊化，模糊化后得到模糊輸出變量；將鍋爐床溫與其期望值的偏差以及鍋爐床溫的變化趨勢歸一化后的值輸入次調控器，再利用9個均勻分布且具有三角形隸屬函數的模糊子集分別對它們進行模糊化，模糊化后得到模糊輸出變量，將主調控器得到的模糊輸出變量作為主修正信號，次調控器得到的模糊輸出變量作為次修正信號，模糊參考指令發生器(1)的輸出信號是一個增量型信號，所述的模糊參考指令發生器(1)的輸出信號通過主調控器(5)輸出的主修正信號與次調控器(6)輸出的次修正信號加權平均后，再進行累加得到，該輸出信號可以表示為：u(t)＝∑(u(t-1)+Δu(t))，其中輸出信號的增量為Δu(t)＝α·u1(t)+(1-α)·u2(t)，而α是權系數；由機組功率指令通過F(x)函數得到給煤指令信號Rref,其滿足Rref＝F(x)，將給煤指令信號Rref與模糊參考指令發生器產生的輸出修正信號u(t)疊加，最后通過PID型控制系統實現給煤量的控制。
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