[發明專利]伺服電機物流輥

在審

• 申請號: 201810095315.7
• 申請日: 2018-01-31
• 公開（公告）號: CN108190409A
• 公開（公告）日: 2018-06-22
• 發明（設計）人: 趙衛忠;馬洋;陳洪剛
• 申請（專利權）人: 常州合泰微特電機有限公司
• 主分類號: B65G39/02
• 分類號: B65G39/02;B65G23/08;H02K21/00
• 代理公司: 常州市科誼專利代理事務所 32225
• 代理人: 孫彬

本發明公開了一種伺服電機物流輥，包括滾筒、電機機殼、主軸、磁鋼和鐵芯，磁鋼設置在電機機殼的內壁，鐵芯套裝在主軸上并且與主軸固定連接，所述滾筒套裝在電機機殼上并且與電機機殼固定連接，所述電機機殼的前端連接有前端蓋，所述電機機殼的后端設置有中端蓋，所述滾筒的后端固定有后端蓋，所述主軸貫穿電機機殼的腔體，所述主軸的前端通過軸承支承在前端蓋上，所述主軸的后端通過軸承支承在中端蓋上，后端蓋上通過軸承支承有輔助軸。本發明提供一種伺服電機物流輥，它方便地能將編碼器安裝在伺服電機物流輥的內部，結構簡單，裝配方便，功能全面并能顯著降低了成本。

技術領域

本發明涉及一種伺服電機物流輥，屬于物流運輸技術領域。

背景技術

目前，我國物流行業發展迅猛，在貨物的分揀過程中需要用到電機物流輥，傳統電機物流輥基本上可分為三種類型：

1、交流電機配裝齒輪箱型物流輥，這種物流輥體積比較大，而且使用高壓電，對絕緣等級比較高，僅且控制其電機的速度，對電機力矩控制比較困難，交流電機效率低，能耗較高，受齒輪箱限制無法實現高速運行，加上齒輪箱后噪音較大，齒輪磨損帶來壽命不長。

2、無刷電機配裝齒輪箱型物流輥，此種類型也分為兩種，一種有霍爾，一種無霍爾，這種類型體積小成本低，由于加裝了齒輪箱，其維護成本比較大，控制功能也不全，不是實際全速域的調控，由于自身的的結構造成其速度過高時，會出現不受控制、飛車、噪音大等現象，低速時，受電機特性的影響比較大，不能輸出較大的力矩，沒有全閉環的位置信號，更不能實現精確的位置控制。

3、伺服電機滾筒型物流輥，是一種全新的結構形式，沒有了減速箱，采用直驅，從根本上減少了成本，減小了體重，安裝方便，加裝了高精度的編碼器后，可實現低速、中速、高速的全速域調控，而且能實現力矩、速度、位置的全閉環控制，而且力矩不會經齒輪箱產生損失，相對前兩種，節能效果不言而喻，噪音低、壽命長是其顯著特點。

而常規的伺服電機滾筒型物流輥中只有一根貫穿電機機殼和滾筒的軸，無法在物流輥內部安裝編碼器，需要將軸加工成空心軸后，才能在空心軸內安裝編碼器，這樣費時費力并且增加了制造成本。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是，克服現有技術的缺陷，提供一種伺服電機物流輥，它能方便地將編碼器安裝在伺服電機物流輥的內部，結構簡單，裝配方便，功能全面并能顯著。

為了解決上述技術問題，本發明的技術方案是：

一種伺服電機物流輥，包括滾筒、電機機殼、主軸、磁鋼和鐵芯，磁鋼設置在電機機殼的內壁，鐵芯套裝在主軸上并且與主軸固定連接，所述滾筒套裝在電機機殼上并且與電機機殼固定連接，所述電機機殼的前端連接有前端蓋，所述電機機殼的后端設置有中端蓋，所述滾筒的后端固定有后端蓋，所述主軸貫穿電機機殼的腔體，所述主軸的前端通過軸承支承在前端蓋上，所述主軸的后端通過軸承支承在中端蓋上，后端蓋上通過軸承支承有輔助軸。

進一步，所述主軸的軸芯內設置有引出線。

采用了上述技術方案，本發明在不改變原有結構外形的基礎上進行工藝改良，將原來伺服電機物流輥中的一根軸改進為一根主軸和一根輔助軸，使編碼器可以安裝在主軸的后端，裝配制造更加簡單，后續維護方便，使其生產成本有顯著的下降。

附圖說明

圖1為本發明的伺服電機物流輥的結構示意圖；

圖2為本發明的伺服電機物流輥的主視圖。

1、滾筒，2、電機機殼，3、主軸，4、前端蓋，5、中端蓋，6、后端蓋，7、鐵芯，8、磁鋼，9、輔助軸，10、軸芯，11、引出線。

具體實施方式

為了使本發明的內容更容易被清楚地理解，下面根據具體實施例并結合附圖，對本發明作進一步詳細的說明。