[發明專利]一種無框組合式永磁同步直線電機直驅的數控折彎機

在審

• 申請號: 201810095168.3
• 申請日: 2018-01-31
• 公開（公告）號: CN108555076A
• 公開（公告）日: 2018-09-21
• 發明（設計）人: 黃誠;楊勇強
• 申請（專利權）人: 湖北環一電磁裝備工程技術有限公司
• 主分類號: B21D5/06
• 分類號: B21D5/06;B21D55/00;B21D37/16;B30B1/42;B30B15/14
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林;徐瑛

本發明公開一種無框組合式永磁同步直線電機直驅的數控折彎機，包括機架、基座、工作臺、上壓塊、折彎上模、折彎下模、移動導軌，所述基座上還設有電機安裝座，所述電機安裝座上設有電機，所述電機為無框組合式永磁同步直線電機，所述直線電機包括定子組件及轉子組件，所述的定子組件由若干呈扇形結構的定子單元組成，所述的定子單元為獨立控制機構，所述定子組件固定安裝在電機安裝座上；所述轉子組件固定連接在螺母上，所述螺母內設有絲桿，所述絲桿的末端連接在上壓塊上。所述無框組合式永磁同步直線電機替代常規折彎機中液壓系統直接驅動螺母旋轉帶動絲桿上的下壓塊在移動導軌上上下滑動，使的連接在上壓塊末端的折彎上模與工作臺上折彎下模閉合實現板料的折彎。

技術領域

本發明屬于鍛壓沖剪設備類，尤其涉及一種無框組合式永磁同步直線電機直驅的數控折彎機。

背景技術

在對板材進行加工時，常需要對板材進行一定角度的折彎以滿足實際應用場合的需求。目前主要的板料折彎設備分為機械型和液壓型，機械折彎機通常是利用電機和一系列齒輪傳動系統來實現滑塊的上下運動；液壓折彎機則是利用液壓缸和一系列復雜的油路控制元件來實現滑塊的上下運動。折彎機在鋼鐵工業中起著重要的作用，尤其在大型鋼鐵企業中，往往需要折彎機連續并且高精度的運行，然而目前，由于傳統機械折彎機傳動系統復雜，液壓折彎機油路控制元件繁多，故障率高，限制了它的普及，僅僅經濟實力雄厚的大型鋼鐵企業中才能見到折彎機。隨著國民經濟的快速發展，越來越多的小型企業需要生產一些折彎類制件，市場上迫切需求價格低廉，結構簡單，工作可靠的數控折彎機。

針對上述技術問題，中國專利文獻CN201410140761.7一種伺服直驅型諧波傳動螺旋折彎機提供了技術方案，如圖1所示，一種伺服直驅型諧波傳動螺旋折彎機，包括兩個對稱設置的動力部分，動力部分的輸出采用行星滾柱絲杠機構并與折彎機的滑塊連接，動力部分包括永磁電機部分、諧波減速部分和滾柱絲杠部分，當永磁電機上電后，其轉子在磁場力作用下直接帶動諧波發生器轉動，從而使柔輪和剛輪之間產生錯齒運動，實現減速增矩，柔輪輸出的運動帶動輸出軸轉動，輸出軸前端有行星滾柱絲杠機構，從而帶動滑塊做下上運動，通過裝在滑塊上的模具對板料進行彎曲成形，本發明機電一體化設計，結構緊湊，設備可靠性高；諧波齒輪可實現較大的減速比，提供較大的成形力；通過計算機和伺服控制可提前預測板料的回彈，實現對板材的精確彎曲成形。但是該折彎機結構復雜，仍然需要中間傳動機構來實現板材的彎曲成形，沒有直接利用電機直接驅動完成板材折彎。因此亟需一種無框組合式永磁同步電機直驅的數控折彎機解決上述技術問題。

發明內容

針對上述現有技術的不足，本發明的目的是提供一種無框組合式永磁同步直線電機直驅的數控折彎機，本發明所述的數控折彎機傳動效率高、扭矩大。

本發明是通過以下技術方案予以實現的。

一種無框組合式永磁同步直線電機直驅的數控折彎機，包括機架、基座、工作臺、上壓塊、折彎上模、折彎下模、移動導軌，所述移動導軌安裝在所述基座上，所述移動導軌上活動連接有所述上壓塊，所述所述機架上設有基座，所述上壓塊末端設有折彎上模，所述工作臺上設有折彎下模，所述基座上端設有電機安裝座，所述電機安裝座上設有無框組合式永磁同步直線電機，所述無框組合式永磁同步直線電機包括定子組件及轉子組件，所述定子組件為所述轉子組件提供磁場；所述定子組件由若干呈扇形結構的定子單元組成，所述每個定子單元獨立控制，所述定子單元包括定子鐵芯及纏繞在定子鐵芯上的定子繞組；所述定子組件固定安裝在電機安裝座上；所述轉子組件固定連接在螺母上，所述螺母內設有絲桿，所述絲桿的末端連接在上壓塊上。

所述定子單元為扇形弧狀結構的定子單元或扇形盤狀結構的定子單元。

接通電源后，所述無框組合式永磁同步直線電機替代常規折彎機中液壓系統直接驅動螺母旋轉帶動絲桿上的下壓塊在移動導軌上上下滑動，使的連接在上壓塊末端的折彎上模與工作臺上折彎下模閉合實現板料的折彎。