[發明專利]一種智能補水裝置及方法在審
| 申請號: | 201810095122.1 | 申請日: | 2018-01-31 |
| 公開(公告)號: | CN108293853A | 公開(公告)日: | 2018-07-20 |
| 發明(設計)人: | 卓杰強;劉春宇;馮耀輝;趙慧;楊琪 | 申請(專利權)人: | 深圳春沐源控股有限公司 |
| 主分類號: | A01G25/09 | 分類號: | A01G25/09;A01G25/16 |
| 代理公司: | 北京智晨知識產權代理有限公司 11584 | 代理人: | 張婧 |
| 地址: | 518052 廣東省深圳市前海深港合作區前*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 噴頭 補水裝置 移動載體 控制模塊 補水 儲水裝置 驅動裝置 預設 智能 澆水 控制驅動裝置 灌溉 固定區域 軌跡移動 農田灌溉 設施農業 移動過程 判定 驅動 農田 水源 | ||
1.一種智能補水裝置,其特征在于,包括:移動載體、驅動裝置、儲水裝置、控制模塊及設置在所述移動載體上的噴頭;
所述控制模塊與所述驅動裝置連接,用于控制所述驅動裝置驅動所述移動載體按照預設軌跡移動;
所述控制模塊與所述噴頭連接,用于在所述移動載體移動過程中,根據預設的補水需求和所述噴頭當前的位置信息判定需要在當前位置補水時,控制所述噴頭從所述儲水裝置獲取水源,并在當前位置進行補水。
2.根據權利要求1所述的智能補水裝置,其特征在于,所述移動載體為四邊形,所述移動載體的任意一條邊上均至少設置一個所述噴頭,且每個所述噴頭由所述控制模塊獨立控制;
所述噴頭的噴灑方式包括以下之一或其任意組合:
花灑、直線噴灑、離散噴灑。
3.根據權利要求2所述的智能補水裝置,其特征在于,每個所述噴頭上還設置有傳感器,
所述傳感器用于記錄所述噴頭出水的次數、每次出水時的出水量、預設時長內的出水總量。
4.根據權利要求1所述的智能補水裝置,其特征在于,所述移動載體上還設置有編碼器,
所述編碼器用于記錄所述移動載體的移動距離。
5.根據權利要求1所述的智能補水裝置,其特征在于,所述移動載體可滑動地設置在導軌上;
其中,所述導軌的邊界處設置有用于阻擋所述移動載體的限位器。
6.根據權利要求1所述的智能補水裝置,其特征在于,所述儲水裝置上還設置有水位限位器,
所述水位限位器用于控制所述儲水裝置出水的次數、每次出水的出水量。
7.一種智能補水方法,其特征在于,包括:
控制驅動裝置驅動移動載體按照預設軌跡移動;其中,所述移動載體上設有噴頭;
在所述移動載體的移動過程中,根據預設的補水需求和所述噴頭當前的位置信息判定需要在當前位置補水時,控制所述噴頭從儲水裝置獲取水源,并在當前位置進行補水。
8.根據權利要求7所述的智能補水方法,其特征在于,在所述噴頭進行補水之前,還包括:
獲取第三方的噴灑方式的參考數據;其中,所述噴灑方式包括以下之一或其任意組合:花灑、直線噴灑、離散噴灑;
所述在當前位置進行補水,具體包括:
根據所述參考數據選擇對應的噴灑方式進行補水。
9.根據權利要求7所述的智能補水方法,其特征在于,還包括:
在所述當前位置進行補水后,獲取預設時長內所有噴頭的出水總量,并根據預設的對所述儲水裝置的水源補充規則,發送對應等級的水源補充預警。
10.根據權利要求7所述的智能補水方法,其特征在于,所述水源補充預警,具體包括:
發出對應等級的預警音,并生成對應等級預警信息;
將所述預警信息反饋到綁定的用戶終端。
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