[發(fā)明專利]一種無框式永磁同步電機直驅(qū)的數(shù)控折彎機

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201810095093.9
• 申請日: 2018-01-31
• 公開（公告）號: CN108555075A
• 公開（公告）日: 2018-09-21
• 發(fā)明（設計）人: 黃誠;楊勇強
• 申請（專利權(quán)）人: 湖北環(huán)一電磁裝備工程技術(shù)有限公司
• 主分類號: B21D5/06
• 分類號: B21D5/06;B21D55/00;B21D37/16;B30B1/42;B30B15/14
• 代理公司: 南京縱橫知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林;徐瑛

本發(fā)明公開一種無框式永磁同步電機直驅(qū)的數(shù)控折彎機，包括基座，移動導軌安裝在所述基座上，所述移動導軌上活動連接有上壓塊，所述上壓塊末端設有折彎上模，所述工作臺上設有折彎下模，所述基座上還設有電機安裝座，所述電機安裝座上設有電機，所述電機為無框式永磁同步電機，所述定子組件固定安裝在電機安裝座上；所述轉(zhuǎn)子組件通過一螺母連接在絲桿上，所述絲桿的末端連接在上壓塊上。所述無框式永磁同步電機替代常規(guī)折彎機中液壓系統(tǒng)直接驅(qū)動螺母旋轉(zhuǎn)帶動絲桿上的下壓塊在移動導軌上上下滑動，使的連接在上壓塊末端的折彎上模與工作臺上折彎下模閉合實現(xiàn)板料的折彎。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于鍛壓沖剪設備類，尤其涉及一種無框式永磁同步電機直驅(qū)的數(shù)控折彎機。

背景技術(shù)

在對板材進行加工時，常需要對板材進行一定角度的折彎以滿足實際應用場合的需求。目前主要的板料折彎設備分為機械型和液壓型，機械折彎機通常是利用電機和一系列齒輪傳動系統(tǒng)來實現(xiàn)滑塊的上下運動；液壓折彎機則是利用液壓缸和一系列復雜的油路控制元件來實現(xiàn)滑塊的上下運動。折彎機在鋼鐵工業(yè)中起著重要的作用，尤其在大型鋼鐵企業(yè)中，往往需要折彎機連續(xù)并且高精度的運行，然而目前，由于傳統(tǒng)機械折彎機傳動系統(tǒng)復雜，液壓折彎機油路控制元件繁多，故障率高，限制了它的普及，僅僅經(jīng)濟實力雄厚的大型鋼鐵企業(yè)中才能見到折彎機。隨著國民經(jīng)濟的快速發(fā)展，越來越多的小型企業(yè)需要生產(chǎn)一些折彎類制件，市場上迫切需求價格低廉，結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠的數(shù)控折彎機。

針對上述技術(shù)問題，中國專利文獻CN201410140761.7一種伺服直驅(qū)型諧波傳動螺旋折彎機提供了技術(shù)方案，如圖1所示，一種伺服直驅(qū)型諧波傳動螺旋折彎機，包括兩個對稱設置的動力部分，動力部分的輸出采用行星滾柱絲杠機構(gòu)并與折彎機的滑塊連接，動力部分包括永磁電機部分、諧波減速部分和滾柱絲杠部分，當永磁電機上電后，其轉(zhuǎn)子在磁場力作用下直接帶動諧波發(fā)生器轉(zhuǎn)動，從而使柔輪和剛輪之間產(chǎn)生錯齒運動，實現(xiàn)減速增矩，柔輪輸出的運動帶動輸出軸轉(zhuǎn)動，輸出軸前端有行星滾柱絲杠機構(gòu)，從而帶動滑塊做下上運動，通過裝在滑塊上的模具對板料進行彎曲成形，本實用新型機電一體化設計，結(jié)構(gòu)緊湊，設備可靠性高；諧波齒輪可實現(xiàn)較大的減速比，提供較大的成形力；通過計算機和伺服控制可提前預測板料的回彈，實現(xiàn)對板材的精確彎曲成形。但是該折彎機結(jié)構(gòu)復雜，仍然需要中間傳動機構(gòu)來實現(xiàn)板材的彎曲成形，沒有直接利用電機直接驅(qū)動完成板材折彎。

因此亟需一種無框式永磁同步電機直驅(qū)的數(shù)控折彎機解決上述技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的是提供一種無框式永磁同步電機直驅(qū)的數(shù)控折彎機。

本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案予以實現(xiàn)的。

一種無框式永磁同步電機直驅(qū)的數(shù)控折彎機，包括機架、工作臺、上壓塊、折彎上模、折彎下模、移動導軌，所述移動導軌安裝在所述機架上，所述移動導軌上活動連接有所述上壓塊，所述機架上設有基座，所述上壓塊末端設有折彎上模，所述工作臺上設有折彎下模，所述基座上端設有電機安裝座，所述電機安裝座上設有無框式永磁同步電機，所述無框式永磁同步電機包括定子組件及轉(zhuǎn)子組件，所述定子組件為所述轉(zhuǎn)子組件提供磁場，所述定子組件包括定子鐵芯及纏繞在定子鐵芯上的定子繞組，所述定子鐵芯為一體成型的環(huán)形柱狀結(jié)構(gòu)或環(huán)形盤狀結(jié)構(gòu)；所述定子組件固定安裝在電機安裝座上；所述轉(zhuǎn)子組件固定連接在螺母上，所述螺母內(nèi)設有絲桿，所述絲桿的末端連接在上壓塊上。

所述一體成型的環(huán)形柱狀結(jié)構(gòu)的定子鐵芯為第一定子鐵芯，所述纏繞在第一定子鐵芯上的定子繞組為第一定子繞組；所述一體成型的環(huán)形盤狀的定子鐵芯為第二定子鐵芯，所述纏繞在第二定子鐵芯上的定子繞組為第二定子繞組。

具體的，所述基座下端設有止動機構(gòu)，所述止動機構(gòu)包括磁力發(fā)生器、止動桿及復位彈簧；所述止動桿置于所述磁力發(fā)生器之中，末端設有弧形止動齒條；所述復位彈簧置于所述磁力發(fā)生器與所述止動桿之間；所述絲桿上設有適配所述弧形止動齒條的止動齒。其目的在于，防止設備在工作中出現(xiàn)突然斷電，所述移動導軌的上壓塊下落而造成人員及設備損壞的情況發(fā)生。