[發明專利]物品保持裝置

有效

• 申請號: 201810095044.5
• 申請日: 2018-01-31
• 公開（公告）號: CN108455284B
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 原田幸一;田川祐二;巖本剛;大城功成;上田凌
• 申請（專利權）人: 兄弟工業株式會社
• 主分類號: B65G49/07
• 分類號: B65G49/07;B65G49/06
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇;張會華

本發明涉及一種物品保持裝置，即使是空氣較容易穿過的片狀的物品，也能夠利用該物品保持裝置進行保持。物品保持裝置具有：基部，其在下表面具有能夠保持片狀的物品的保持部；及流路，其設于基部，該流路與設于保持部的孔相連通，該物品保持裝置通過使被供給到流路中的流體從孔排出，從而使保持部與物品之間產生負壓，利用該負壓吸附物品來保持物品。物品保持裝置具有針和氣缸。針以相對于保持部傾斜的姿勢設于基部。氣缸能夠使針在突出位置與退避位置之間移動，突出位置是針從保持部向下方突出時所在的位置，退避位置是針退到比保持部靠上方處時所在的位置。

技術領域

本發明涉及一種物品保持裝置。

背景技術

以往，有一種裝置，其通過非接觸式吸附半導體晶圓等較薄的面狀零件來保持該面狀零件。日本特許公開2012年第40621號公報所述的裝置具有基體。基體在下表面具有凹部，在凹部設有能夠使流體(空氣)排出的流體排出部。凹部的周圍是非接觸式吸附部。該裝置使流體排出部排出的流體經過非接觸式吸附部，在裝置與物品之間產生負壓，利用該負壓非接觸式吸附物品來保持該物品。現有裝置是利用裝置與物品之間產生的負壓非接觸式吸附物品來保持該物品的。因此，在物品是空氣較容易穿過的、透氣性較佳的片狀的物品的情況下，存在下述可能性：裝置與物品之間沒有產生負壓，從而無法吸附物品。在該情況下，裝置無法保持物品。

發明內容

本發明的目的是，提供一種物品保持裝置，即使是空氣較容易穿過的片狀的物品，也能夠利用該物品保持裝置進行保持。

技術方案1的物品保持裝置具有：基部，其在下表面具有能夠保持片狀的物品的保持部；及流路，其設于所述基部，該流路與設于所述保持部的孔相連通，該物品保持裝置通過使被供給到所述流路中的流體從所述孔排出，從而使所述保持部與所述物品之間產生負壓，利用該負壓吸附所述物品來保持所述物品，該物品保持裝置的特征在于，該物品保持裝置具有：針，其以相對于所述保持部傾斜的姿勢設于所述基部；驅動部，其能夠使所述針在突出位置與退避位置之間移動，突出位置是所述針從所述保持部向下方突出時所在的位置，退避位置是所述針退到比所述保持部靠上方處時所在的位置；控制部，其能夠控制所述驅動部的驅動以及所述流體向所述流路的供給；及獲取部，其能夠獲取是否使所述針向所述突出位置移動的指示，在所述獲取部獲取到使所述針向所述突出位置移動的指示時，所述控制部使所述驅動部驅動，使所述針從所述退避位置向所述突出位置移動，在所述獲取部獲取到不使所述針向所述突出位置移動的指示時，所述控制部使所述針維持在所述退避位置，并且，向所述流路供給所述流體。物品保持裝置通過向流路供給流體，從而使布料等片狀的物品與保持部之間產生負壓，能夠利用該負壓吸附該片狀的物品來保持該片狀的物品，物品保持裝置能夠使針向突出位置移動，用針刺入物品，從而即使是空氣較容易穿過的片狀的物品，也能夠利用該物品保持裝置進行保持。因此，即使是下述這樣的片狀的物品，也能夠利用物品保持裝置進行保持：在該片狀的物品與保持部之間難以產生負壓，難以通過吸附該物品來保持該物品，空氣較容易穿過該物品。物品保持裝置能夠控制是否驅動針。物品保持裝置在不用針保持物品的情況下，使針維持在退避位置，因此，不會因針使物品受到損傷。即，物品保持裝置在保持能通過吸附來進行保持的物品時，能夠避免因針使物品受到損傷地保持該物品。物品保持裝置僅在要用針保持物品時才使針向突出位置移動，因此，能夠僅在所保持的物品是空氣較容易穿過的片狀的物品的情況下才通過使針刺入物品來保持物品。

也可以是，技術方案2的物品保持裝置的多個所述針以使所述孔位于多個所述針之間的方式在與水平面平行的方向上相對配置。在該物品保持裝置中，針以使孔位于針之間的方式相對配置，因此，與針處于孔的一側的裝置相比以及與針為一個的裝置相比，能夠用針將空氣較容易穿過的片狀的物品穩定地保持在保持部。

也可以是，技術方案3的物品保持裝置中，在所述針處于所述突出位置時，所述針的頂端向遠離所述孔的方向相對于所述保持部傾斜。該物品保持裝置在使針刺入物品時，能夠抑制物品撓曲。因此，與針的頂端沒有向遠離孔的方向相對于保持部傾斜的裝置相比，該物品保持裝置能夠用針將空氣較容易穿過的片狀的物品穩定地保持在保持部。