[發明專利]一種智能化網球訓練系統

有效

• 申請號: 201810094812.5
• 申請日: 2018-01-31
• 公開（公告）號: CN108066968B
• 公開（公告）日: 2020-07-17
• 發明（設計）人: 劉元國
• 申請（專利權）人: 沈陽體育學院
• 主分類號: A63B69/38
• 分類號: A63B69/38;A63B69/40;A63B71/06
• 代理公司: 北京知呱呱知識產權代理有限公司 11577
• 代理人: 武媛;呂學文

1.一種智能化網球訓練系統，其特征在于：所述智能化網球訓練系統包括網球體、球拍、球場、發球機構和控制器，球網一側的場地為練習側，另一側為自動發球側，自動發球側的球場地面網格化，并在每個網格的下側設有發球側壓力傳感器，練習側的球場地面網格化，并在每個網格的下側設有練習側壓力傳感器；發球機構設置在自動發球側的球場邊線外側；球場兩端還設有豎向傾斜設置的柔性網，發球側壓力傳感器、練習側壓力傳感器和發球機構均連接控制器，發球機構可調節網球體發出的速度和角度；所述發球機構包括網球存儲箱、取球機構、網球擊發機構和出球筒，網球存儲箱的下端設有網球出口，取球機構設置在網球出口下側，取球機構將網球體從網球出口逐個取出并傳送給網球擊發機構，出球筒設置網球擊發機構的網球發出側，網球擊發機構速度可調從而調節網球體發出的速度，出球筒的角度可調從而調節網球體發出的角度；在所述網球存儲箱的內側底部設有一個網球套取板，網球套取板水平轉動地設置，網球套取板上開設有至少一個網球套取孔，網球套取板連接有帶動其轉動的轉軸，轉軸伸出網球存儲箱的上側或下側，所述網球擊發機構包括第一發球輪和第二發球輪，第一發球輪與第二發球輪分別連接有帶動其旋轉的步進電機，第一發球輪與第二發球輪均為槽輪，第一發球輪的旋轉軸通過傳動機構與轉軸連接，在擊發網球體的同時帶動網球套取板旋轉。

2.根據權利要求1所述的智能化網球訓練系統，其特征在于：所述網球體內封裝有編號芯片，發球機構上設有讀取編號芯片的芯片讀取機構，球拍上的手柄內封裝有三軸陀螺儀，芯片讀取機構與三軸陀螺儀均連接至控制器。

3.根據權利要求2所述的智能化網球訓練系統，其特征在于：所述編號芯片為RFID芯片。

4.根據權利要求1所述的智能化網球訓練系統，其特征在于：所述柔性網由下至上逐漸向球場外側傾斜地設置。

5.根據權利要求1所述的智能化網球訓練系統，其特征在于：所述網球存儲箱的下端設有一根豎向的網球筒，網球筒的下端為所述的網球出口，多個網球體豎向排列在網球筒內。

6.根據權利要求1所述的智能化網球訓練系統，其特征在于：所述取球機構包括網球臨時儲箱和推球汽缸，網球臨時儲箱的上側與網球出口連通，網球臨時儲箱的前側通過彈簧連接有一個擋板，推球汽缸設置在網球臨時儲箱的后側，推球汽缸的活塞桿前端固定有一個網球推板，在網球推板的上側還設有一個網球托板，網球托板沿網球推板的滑動方向設置。

7.根據權利要求1所述的智能化網球訓練系統，其特征在于：所述出球筒包括出球圓筒和出球錐筒，出球錐筒套在出球圓筒的前端外側，出球圓筒的圓周上設有與出球錐筒內壁相接觸的多個滾輪，多個滾輪的直徑沿出球圓筒的圓周依次增大或減小；

出球圓筒轉動設置，出球錐筒連接有限制其旋轉的限位單元。