[發(fā)明專利]一種掃碼設(shè)備的自動(dòng)調(diào)焦方法及系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810094741.9
• 申請(qǐng)日: 2018-01-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108509816B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-06-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 苗欣;胡榮貴;夏舒暢
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州晟元數(shù)據(jù)安全技術(shù)股份有限公司
• 主分類號(hào): G06K7/10
• 分類號(hào): G06K7/10
• 代理公司: 浙江千克知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 33246
• 代理人: 趙芳;王日精

1.一種掃碼設(shè)備的自動(dòng)調(diào)焦方法，其特征在于，包括以下步驟：

預(yù)設(shè)傳送帶的運(yùn)行速度值，將掃碼設(shè)備的鏡頭調(diào)整至默認(rèn)焦距；

按照固定時(shí)間間隔獲取圖像，判斷圖像中傳送帶上的被測(cè)物并標(biāo)定每個(gè)被測(cè)物的特征位置；

根據(jù)固定時(shí)間間隔內(nèi)被測(cè)物的特征位置的偏移以得到被測(cè)物的偏移像素值；

計(jì)算被測(cè)物與鏡頭的垂直距離；

根據(jù)被測(cè)物與鏡頭的垂直距離自動(dòng)調(diào)整鏡頭焦距；

所述被測(cè)物與鏡頭的垂直距離的計(jì)算公式為：其中，v為傳送帶的運(yùn)行速度值，t為固定時(shí)間間隔，L為鏡頭的固定焦距，S為被測(cè)物的偏移像素值。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種掃碼設(shè)備的自動(dòng)調(diào)焦方法，其特征在于，所述自動(dòng)調(diào)焦方法還包括建立被測(cè)物與鏡頭的垂直距離、被測(cè)物的偏移像素值之間的查詢表單，根據(jù)偏移像素值檢索查詢表單以獲取被測(cè)物與鏡頭的垂直距離。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種掃碼設(shè)備的自動(dòng)調(diào)焦方法，其特征在于，每個(gè)被測(cè)物的特征位置設(shè)有一個(gè)或多個(gè)，若特征位置有多個(gè)，則對(duì)各個(gè)特征位置的偏移像素值取平均數(shù)以獲取被測(cè)物的偏移像素值。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種掃碼設(shè)備的自動(dòng)調(diào)焦方法，其特征在于，所述被測(cè)物的特征位置為被測(cè)物表面的標(biāo)簽位置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種掃碼設(shè)備的自動(dòng)調(diào)焦方法，其特征在于，在自動(dòng)調(diào)整鏡頭焦距后，對(duì)被測(cè)物進(jìn)行拍攝和解碼；而后轉(zhuǎn)至下一個(gè)被測(cè)物的焦距調(diào)節(jié)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種掃碼設(shè)備的自動(dòng)調(diào)焦方法，其特征在于，在計(jì)算得到被測(cè)物與鏡頭的垂直距離之后，還能獲知所述被測(cè)物于傳送帶上的運(yùn)動(dòng)軌跡。

7.一種掃碼設(shè)備的自動(dòng)調(diào)焦系統(tǒng)，其特征在于，包括：

設(shè)置模塊，用于設(shè)置傳送帶的運(yùn)行速度值，以及將掃碼設(shè)備的鏡頭調(diào)整至默認(rèn)焦距；

圖像獲取模塊，用于按照固定時(shí)間間隔獲取圖像；

標(biāo)記模塊，用于判斷圖像中傳送帶上的被測(cè)物并標(biāo)定每個(gè)被測(cè)物的特征位置；

計(jì)算模塊，用于計(jì)算固定時(shí)間間隔內(nèi)被測(cè)物的特征位置的偏移以得到被測(cè)物的偏移像素值，還用于計(jì)算被測(cè)物與鏡頭的垂直距離；

控制模塊，根據(jù)被測(cè)物與鏡頭的垂直距離自動(dòng)調(diào)整鏡頭焦距。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種掃碼設(shè)備的自動(dòng)調(diào)焦系統(tǒng)，其特征在于，所述掃碼設(shè)備的鏡頭為電機(jī)控制的變焦鏡頭或電壓控制的液態(tài)鏡頭。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種掃碼設(shè)備的自動(dòng)調(diào)焦系統(tǒng)，其特征在于，所述自動(dòng)調(diào)焦系統(tǒng)還包括預(yù)測(cè)模塊，用于根據(jù)被測(cè)物與鏡頭的垂直距離獲知所述被測(cè)物于傳送帶上的運(yùn)動(dòng)軌跡。