[發明專利]一種Multi-GNSS精密單點定位的解算方法

有效

• 申請號: 201810094680.6
• 申請日: 2018-01-31
• 公開（公告）號: CN108387912B
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發明（設計）人: 葉飛;閆偉;袁運斌;張寶成;歐吉坤
• 申請（專利權）人: 中國科學院測量與地球物理研究所
• 主分類號: G01S19/33
• 分類號: G01S19/33;G01S19/05
• 代理公司: 武漢市首臻知識產權代理有限公司 42229
• 代理人: 章輝

1.一種Multi-GNSS精密單點定位的解算方法，其特征在于，該方法包括以下步驟：

A、通過文件或者網絡獲取區域觀測網的測站觀測值和廣播星歷，所述測站包括用戶站、鐘差基準站和位置基準站；

B、構建測站的觀測方程

a、構建如下消電離層組合觀測模型：

式(1)–式(4)中，P和L分別表示偽距和相位的觀測值與計算值之差，μ表示視線方向的單位向量，u表示用戶站的接收機，s和k分別表示衛星的PRN，G和C分別表示GPS和BDS，Δll表示用戶位置改正數，Δs和Δk分別表示星歷誤差，cdt_u表示用戶站接收機鐘差，cdt^G，s和cdt^C，k分別表示GPS衛星s和BDS衛星k的衛星鐘差，和表示接收機硬件延遲，和表示衛星硬件延遲，M表示對流層投影函數，zpd表示對流層延遲，和表示模糊度參數，ε表示白噪聲；

b、通過參數重整消除偽距和相位觀測方程中參數之間的相關性，定義如下方程：

式(7)中，ISB^C-G表示GPS和BDS之間的系統間偏差，則式(1)–式(4)表示如下：

c、分別構建鐘差基準站、位置基準站和用戶站的觀測方程

采用表示鐘差基準站m的接收機鐘差，R表示被選為位置基準站的測站，則鐘差基準站、位置基準站和用戶站的觀測方程如下：

鐘差基準站的觀測方程為：

位置基準站的觀測方程為：

用戶站的觀測方程為：

C、求取用戶站位置

被估計的未知數為：

2.根據權利要求1所述的一種Multi-GNSS精密單點定位的解算方法，其特征在于：步驟c中，推導出了一種滿秩的Multi-GNSS精密單點定位的解算模型，所述鐘差基準為配有原子鐘的參考站，所述位置基準為固定參考站的位置坐標。