[發(fā)明專利]深水微型無人探測(cè)器在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201810094591.1 | 申請(qǐng)日: | 2018-01-31 |
| 公開(公告)號(hào): | CN108482620A | 公開(公告)日: | 2018-09-04 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 竇軍華 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 成都梵辰科技有限公司 |
| 主分類號(hào): | B63G8/00 | 分類號(hào): | B63G8/00;B63G8/16;G01D21/00 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 610000 四川省成都市成都高*** | 國省代碼: | 四川;51 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 內(nèi)膽體 外殼體 探測(cè)器 滾輪 三棱錐結(jié)構(gòu) 電磁閥 二驅(qū)動(dòng) 體內(nèi)部 螺旋槳 鋼化玻璃 電機(jī) 任意角度旋轉(zhuǎn) 信號(hào)接收電路 電路板 安裝電路板 表面安裝 電機(jī)驅(qū)動(dòng) 集成信號(hào) 接收電路 控制電路 視角切換 體內(nèi)表面 外部控制 低功耗 膽體 內(nèi)膽 相切 攝像機(jī) 探測(cè) 體內(nèi) | ||
1.深水微型無人探測(cè)器,其特征在于,該探測(cè)器包括外殼體(100)和內(nèi)膽體(200),所述外殼體(100)由鋼化玻璃制成為球形,其外表面安裝有四個(gè)由電機(jī)(301)驅(qū)動(dòng)的螺旋槳(300),四個(gè)螺旋槳(300)在外殼體(100)上呈正三棱錐結(jié)構(gòu)分布,所述內(nèi)膽體(200)外表面安裝有四個(gè)由電機(jī)二(203)驅(qū)動(dòng)的滾輪(204),四個(gè)滾輪(204)在內(nèi)膽體(200)上呈正三棱錐結(jié)構(gòu)分布且與外殼體(100)內(nèi)表面相切,電機(jī)二(203)驅(qū)動(dòng)滾輪(204)帶動(dòng)內(nèi)膽體(200)在外殼體(100)內(nèi)部做空間360°任意角度旋轉(zhuǎn),所述內(nèi)膽體(200)上固定有用于探測(cè)的攝像機(jī)(201),內(nèi)膽體(200)內(nèi)安裝電路板(202),所述電路板(202)上集成信號(hào)接收電路以及控制電路;
所述外殼體(100)上還設(shè)置有用于連同外界與外殼體(100)內(nèi)部的電磁閥(302),所述電磁閥(302)通過信號(hào)接收電路接收外部控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的深水微型無人探測(cè)器,其特征在于,所述外殼體(100)由兩個(gè)半球形殼體對(duì)接而成,其對(duì)接處用螺栓(101)固定。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的深水微型無人探測(cè)器,其特征在于,所述的兩個(gè)半球形殼體對(duì)接對(duì)處設(shè)置有密封墊圈。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的深水微型無人探測(cè)器,其特征在于,所述內(nèi)膽體(200)外部密封形成防水結(jié)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的深水微型無人探測(cè)器,其特征在于,所述攝像機(jī)(201)的機(jī)身位于內(nèi)膽體(200)內(nèi)部,其鏡頭與內(nèi)膽體(200)外表面齊平或伸出。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的深水微型無人探測(cè)器,其特征在于,所述電機(jī)二(203)通過馬達(dá)或齒輪驅(qū)動(dòng)滾輪(204)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的深水微型無人探測(cè)器,其特征在于,所述螺旋槳(300)設(shè)置有防護(hù)罩。
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