[發明專利]一種導流器熱障涂層自動噴涂系統

有效

• 申請號: 201810094135.7
• 申請日: 2018-01-31
• 公開（公告）號: CN110090758B
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發明（設計）人: 欒勝家;張甲;常輝;朱宏博;徐娜;侯萬良;常新春
• 申請（專利權）人: 中國科學院金屬研究所
• 主分類號: B05B13/04
• 分類號: B05B13/04;B25J5/02;B25J11/00
• 代理公司: 沈陽優普達知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 21234
• 代理人: 張志偉

1.一種導流器熱障涂層自動噴涂系統，其特征在于，該系統包括噴涂機器人、噴涂機器人導軌和可移動導流器噴涂專用搭載平臺，噴涂機器人設置在噴涂機器人導軌上，噴涂機器人可在噴涂機器人導軌上移動，可移動導流器噴涂專用搭載平臺用來放置導流器，方便在各工序間的流轉，以及在自動噴涂時的準確定位；

噴涂機器人包括商用噴涂機器人、噴槍、紅外定位裝置、機械手、驅動電機、控制柜、示教器，具體結構如下：商用噴涂機器人由機械手和控制器組成，機械手與驅動電機驅動連接；控制器由控制柜和示教器組成，控制柜分別與驅動電機、噴涂機器人導軌上的伺服電機和示教器連接，對位置、速度和電機電流進行調整；噴槍安裝在機械手上，紅外定位裝置安裝在噴槍上方80~120mm處；

噴涂機器人導軌包括滑臺系統和控制系統，滑臺系統包括滑臺底座、滑臺、機器人加高座、齒輪軌道、齒輪，控制系統包括伺服電機、限位傳感器、原點傳感器、傳感器晃塊，具體結構如下：

滑臺底座頂部設置齒輪軌道，齒輪軌道的兩端設置傳感器晃塊，滑臺的底部設置齒輪，滑臺的側面設置限位傳感器、原點傳感器，滑臺上安裝有伺服電機，滑臺的頂部設置機器人加高座，機器人加高座的頂部設置商用噴涂機器人，控制系統驅動伺服電機，伺服電機與齒輪連接，通過齒輪在齒輪軌道上移動，從而帶動滑臺的運動，進一步帶動滑臺上的機器人加高座以及機器人加高座上的商用噴涂機器人；

控制系統的限位傳感器、原點傳感器將噴涂機器人導軌的I/O信號，通過I/O模塊和I/O控制程序與噴涂機器人的控制柜連接，使噴涂機器人可接收噴涂機器人導軌發出的控制信號，實現噴涂機器人導軌與噴涂機器人的I/O聯動；

可移動導流器噴涂專用搭載平臺包括支撐架、車輪、平臺固定裝置、載物臺、導流器鎖緊裝置，具體結構如下：

支撐架安裝在車輪上，車輪共有四個，分別設置于支撐架的底部四角；載物臺通過平臺固定裝置設置于支撐架頂部，當把導流器放到載物臺后，導流器通過導流器鎖緊裝置固定于載物臺上；

在可移動導流器噴涂專用搭載平臺的兩側各兩個紅外線探測儀，每側的兩個紅外線探測儀相互成90度；

平臺固定裝置的作用是：當可移動導流器噴涂專用搭載平臺位置選定后對載物臺進行固定；

還包括齒輪和齒輪軌道構成的齒輪傳動裝置，于載物臺頂部的左右方向和前后方向各設置一套齒輪傳動裝置，導流器設置于齒輪軌道頂部，通過搖動手柄將所述載物臺上的導流器進行左右和前后兩個方向的位置調節與定位。

2.如權利要求1所述的導流器熱障涂層自動噴涂系統，其特征在于，噴涂機器人導軌用于帶動所述噴涂機器人往復行走。