[發明專利]輸電線路智能巡檢方法

在審

• 申請號: 201810093894.1
• 申請日: 2018-01-31
• 公開（公告）號: CN108234953A
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發明（設計）人: 張彩友;黃紅兵;劉俊毅;姜文東;鐘一俊;章毅;范超;婁佳;王甜甜;賀家樂;張辰;張文正;沈佳輝;蔡晴;張貞純;閆東風
• 申請（專利權）人: 國網浙江省電力有限公司信息通信分公司;廈門億力吉奧信息科技有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;H04N7/015;H04N5/232;H04N13/366;H04B7/185;H04L29/06
• 代理公司: 深圳市博銳專利事務所 44275
• 代理人: 張明

本發明提供一種輸電線路智能巡檢方法，包括：無人機圖傳采用HDMI接口傳輸所采集的HDMI視頻，HDMI視頻采集完全無壓縮采集從高清素材輸出生成高清視頻；在地面設置收發設備，接收無人機發出的模擬遙控信號和圖傳信號，將其轉換為數字信號，通過WIFI信號傳輸至VR設備或DAC數字模擬轉換器；將無人機圖像顯示于VR設備上。能夠實現完全保留原始的圖像質量，相較于壓縮后的視頻，具有更高的色彩鮮明度和清晰度；同時，耗用CPU時間的縮放和去隔行等圖像處理在芯片內完成，極大的減少了CPU的負擔，同時高效率通過PCI?E DMA傳輸方式進一步解放了CPU的能力，從而讓CPU專注與用戶指定的工作。

技術領域

本發明涉及輸電線路領域，具體說的是輸電線路智能巡檢方法。

背景技術

隨著無人機技術的發展，無人機的應用已不再局限于航拍等領域，而是更多的被運用于其他領域，如輸電線路領域。現有的輸電線路巡檢方式，也有采用無人機巡視的方式實現，但是或多或少都存在需要改進的地方，例如所獲取的圖像效果較差，無法實現多種類型的信號轉換，無法獲取更好的控制效果等等。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是：提供一種輸電線路智能巡檢方法，完善智能巡檢過程。

為了解決上述技術問題，本發明采用的技術方案為：

一種輸電線路智能巡檢方法，包括：

無人機圖傳采用HDMI接口傳輸所采集的HDMI視頻，HDMI視頻采集完全無壓縮采集從高清素材輸出生成高清視頻；

在地面設置收發設備，接收無人機發出的模擬遙控信號和圖傳信號，將其轉換為數字信號，通過WIFI信號傳輸至VR設備或DAC數字模擬轉換器；

將無人機圖像顯示于VR設備上。

本發明的有益效果在于：本發明提供的輸電線路智能巡檢方法，能夠實現完全保留原始的圖像質量，相較于壓縮后的視頻，具有更高的色彩鮮明度和清晰度；同時，耗用CPU時間的縮放和去隔行等圖像處理在芯片內完成，極大的減少了CPU的負擔，同時高效率通過PCI-E DMA傳輸方式進一步解放了CPU的能力，從而讓CPU專注與用戶指定的工作。模擬采集采用10bit采樣精度AD轉換器，保障了畫面細節豐富，信噪比高，并最大程度的減少了色邊的出現。同時實現的縮放和運動自適應去隔行技術進一步保障了畫質。

附圖說明

圖1為本發明的輸電線路智能巡檢方法對應的系統拓撲圖；

圖2為本發明的地面工作站連接組成示意圖。

具體實施方式

為詳細說明本發明的技術內容、所實現目的及效果，以下結合實施方式并配合附圖予以說明。

本發明最關鍵的構思在于：提供一種輸電線路智能巡檢方法，完善智能巡檢過程。

請參照圖1以及圖2，本發明提供一種輸電線路智能巡檢方法，包括：

無人機圖傳采用HDMI接口傳輸所采集的HDMI視頻，HDMI視頻采集完全無壓縮采集從高清素材輸出生成高清視頻；

在地面設置收發設備，接收無人機發出的模擬遙控信號和圖傳信號，將其轉換為數字信號，通過WIFI信號傳輸至VR設備或DAC數字模擬轉換器；

進一步的，收發設備將轉換后得到的數字信號通過Wi-Fi信號傳輸。

進一步的，還包括：

通過VR設備的陀螺儀跟蹤頭部動作，可讓操作員通過頭部移動來控制無人機攝像機。

進一步的，所述DAC數字模擬轉換器與監控中心指揮顯示大屏連接。

進一步的，還包括：