[發(fā)明專利]一種空間光學(xué)遙感相機(jī)成像時(shí)刻標(biāo)定精度測(cè)量方法及系統(tǒng)有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201810093865.5 | 申請(qǐng)日： | 2018-01-31 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN108318053B | 公開（公告）日： | 2020-09-18 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 鄭君;齊少凡;李亮;李坤;張孝弘;賀勍;劉冰;吳淞波;于生全;黃偉;魏志勇;王媛媛;董建婷;崔艷召;張占東;王旭明 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 北京空間機(jī)電研究所 |
| 主分類號(hào)： | G01C25/00 | 分類號(hào)： | G01C25/00;G01C11/02 |
| 代理公司： | 中國航天科技專利中心 11009 | 代理人： | 張曉飛 |
| 地址： | 100076 北京市豐*** | 國省代碼： | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 空間 光學(xué) 遙感 相機(jī) 成像 時(shí)刻 標(biāo)定 精度 測(cè)量方法 系統(tǒng) | ||
1.一種空間光學(xué)遙感相機(jī)成像時(shí)刻標(biāo)定精度測(cè)量方法，其特征在于，包括步驟如下：
1)獲取待標(biāo)定空間光學(xué)遙感相機(jī)硬件延時(shí)標(biāo)定精度誤差；
2)采用本地計(jì)數(shù)器和示波器測(cè)量待標(biāo)定空間光學(xué)遙感相機(jī)每行圖像成像的相對(duì)成像時(shí)刻的標(biāo)定精度誤差；
3)確定待標(biāo)定空間光學(xué)遙感相機(jī)成像時(shí)刻標(biāo)定精度；
步驟2)具體包括步驟如下：
21)獲取待標(biāo)定空間光學(xué)遙感相機(jī)視頻處理器接收到GPS硬件秒脈沖信號(hào)下降沿和發(fā)送成像行同步信號(hào)的上升沿時(shí)本地計(jì)數(shù)器的數(shù)值；
22)根據(jù)本地計(jì)數(shù)器的數(shù)值和本地計(jì)數(shù)器的時(shí)間頻率確定GPS硬件秒脈沖信號(hào)下降沿到達(dá)視頻處理器和視頻處理器發(fā)出成像行同步信號(hào)上升沿的時(shí)間差值；
23)采用示波器測(cè)量GPS硬件秒脈沖信號(hào)下降沿到達(dá)視頻處理器的時(shí)刻和視頻處理器發(fā)送成像行同步信號(hào)上升沿的時(shí)刻，計(jì)算實(shí)際成像行同步信號(hào)與GPS硬件秒脈沖信號(hào)的時(shí)間差值；
24)確定每行圖像成像的相對(duì)成像時(shí)刻的標(biāo)定精度誤差；
步驟22)所述確定GPS硬件秒脈沖信號(hào)下降沿到達(dá)視頻處理器和視頻處理器發(fā)出成像行同步信號(hào)上升沿的時(shí)間差值t的具體公式為：
t＝(NH-Nn+1)/f，
其中，Nn+1為第n+1個(gè)GPS硬件秒脈沖信號(hào)下降沿到達(dá)視頻處理器時(shí)本地計(jì)數(shù)器的數(shù)值，NH為視頻處理器在接收第n+1個(gè)GPS硬件秒脈沖信號(hào)之后發(fā)出成像行同步信號(hào)上升沿時(shí)本地計(jì)數(shù)器數(shù)值；所述成像行同步信號(hào)上升沿為距離視頻處理器接收GPS硬件秒脈沖最遠(yuǎn)端的成像行同步信號(hào)的上升沿；
f為本地計(jì)數(shù)器的時(shí)間頻率，f＝Nn+1-Nn；
步驟23)所述計(jì)算實(shí)際成像行同步信號(hào)與GPS硬件秒脈沖信號(hào)的時(shí)間差值t'的具體公式為：
t'＝t'H-t'n+1，
其中，t'n+1為示波器測(cè)量到得的第n+1個(gè)GPS硬件秒脈沖信號(hào)下降沿到達(dá)視頻處理器時(shí)的時(shí)刻，t'H為示波器測(cè)量到得的視頻處理器接收第n+1個(gè)GPS硬件秒脈沖信號(hào)之后發(fā)出成像行同步信號(hào)上升沿的時(shí)刻，所述成像行同步信號(hào)上升沿為距離視頻處理器接收GPS硬件秒脈沖最遠(yuǎn)端的成像行同步信號(hào)的上升沿；步驟24)所述確定每行圖像成像的相對(duì)成像時(shí)刻的標(biāo)定精度誤差Δt的具體公式為：
Δt＝t-t'；
所述待標(biāo)定空間光學(xué)遙感相機(jī)硬件延時(shí)標(biāo)定精度誤差包括：
第一硬件延時(shí)td1，為GPS硬件秒脈沖信號(hào)進(jìn)入到空間光學(xué)遙感相機(jī)分系統(tǒng)，經(jīng)過傳輸電纜到達(dá)視頻處理器電路板的信號(hào)延時(shí)；
第二硬件延時(shí)td2，為視頻處理器發(fā)出成像行同步信號(hào)到CCD開始成像時(shí)刻的指令延時(shí)；
所述確定待標(biāo)定空間光學(xué)遙感相機(jī)成像時(shí)刻標(biāo)定精度K的具體公式為：
K＝td1+td2+Δt，
其中，td1+td2為待標(biāo)定空間光學(xué)遙感相機(jī)硬件延時(shí)標(biāo)定精度誤差，Δt為待標(biāo)定空間光學(xué)遙感相機(jī)每行圖像成像的相對(duì)成像時(shí)刻的標(biāo)定精度誤差。
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