[發明專利]智能裝貨方法和智能裝貨系統

在審

• 申請號: 201810093830.1
• 申請日: 2018-01-31
• 公開（公告）號: CN108128642A
• 公開（公告）日: 2018-06-08
• 發明（設計）人: 邵碧璐
• 申請（專利權）人: 邵碧璐
• 主分類號: B65G67/04
• 分類號: B65G67/04
• 代理公司: 杭州天欣專利事務所(普通合伙) 33209
• 代理人: 陳農

本申請涉及一種智能裝貨方法和智能裝貨系統，智能裝貨方法包括以下步驟：A碼放裝置移動到位；B上線裝置將貨物放置在輸送裝置上；C輸送機構將貨物輸送至碼放裝置的傳輸機構上由其傳輸至頂出機構對應位置；D頂出機構將貨物推入接放貨裝置上；E轉向機構驅動升降機構旋轉90度；F通過伸縮機構、升降機構、移動機構將接放貨裝置上的貨物移動至設定擺放位置上方；G伸縮機構驅動轉向機構向后移動，推料機構驅動推板向前移動，使得接放貨裝置上的貨物落到對應位置，完成一次碼放；H碼放裝置復位；I若同一排放好則碼放裝置、輸送裝置均向后方移動相同距離；J碼放未完成則轉向B步驟否則碼放完成。本申請使用方便，自動化程度高，裝車效果好。

技術領域

本申請涉及一種智能裝貨方法和智能裝貨系統，主要適用于自動將貨物裝入貨車、集裝箱、輪船、火車、飛機、貨場等裝貨位置。

背景技術

目前通常采用人力搬運或者叉車搬運，叉車搬運存在的缺點是需要帶著托盤一起上車或裝箱，并不能多層碼放，且無法實現最大容量裝載。而人力搬運是非常落后的生產方式，勞動效率低，費力費時安全性差。

發明內容

本申請解決的技術問題是克服現有技術中存在的上述不足，而提供一種使用方便，自動化程度高，裝車效果好的智能裝車方法及實現該裝車方法的智能裝車系統。

本申請解決上述技術問題所采用的技術方案包括：一種智能裝貨方法，其特征是包括以下步驟：

A碼放裝置移動到位且參數初始化設置（參數包括所有運動機構在允許范圍內的設置，不輸入即采用默認參數）；

B上線裝置將需要碼放的貨物放置在輸送裝置上；

C輸送裝置將貨物輸送至碼放裝置的傳輸機構上，傳輸機構將貨物傳輸至頂出機構對應位置（后關閉）；

D通過頂出機構將對應貨物推入接放貨裝置上；

E轉向機構驅動升降機構旋轉90度（同時帶動接放貨裝置轉動90度，叉板朝向前方）；

F通過伸縮機構、升降機構、移動機構（三機構分別調整前后位置、上下高度、左右位置）將接放貨裝置上的貨物移動至設定擺放位置上方（通常叉板高于設定高度1厘米）；

G伸縮機構驅動轉向機構向后移動，推料機構驅動推板向前移動，使得接放貨裝置上的貨物落到對應位置，完成一次碼放；

H碼放裝置復位（各機構復位）；

I若同一排放好則碼放裝置、輸送裝置均向后方移動相同距離（前后相鄰的兩堆碼放貨物在前后方向的距離）；

J碼放未完成則轉向B步驟否則碼放完成。

本申請C步驟的貨物通過傳輸機構傳輸至頂出機構對應位置可以包括以下步驟：檢測機構檢測貨物形態，當貨物形態需要轉向時讓貨物停止在換向機構下方，換向機構拾取（通常采用吸盤吸取的方式，也可以采用機械臂）傳輸機構輸送至換向機構位置下方的該貨物并轉向90度后重新放置在傳輸機構上，傳輸機構將該貨物繼續傳輸至頂出機構對應位置（后關閉）。

本申請所述C步驟最前面設置有貨物擋板升起步驟，C步驟最后面設置有貨物擋板降下步驟，貨物擋板在貨物傳輸時升起擋住向前傳輸的貨物并定位準確后關閉傳輸機構，降下貨物擋板。

本申請所述貨物根據大小形狀不同一次可以處理一個或一組（可一次性由接放貨裝置擺放的多個貨物），當為一組貨物時，步驟B上線裝置將需要碼放的一組貨物逐個依次放置在輸送機構上，即本申請所述貨物是指一個或一組。