[發明專利]手指康復訓練機器人

有效

• 申請號: 201810093477.7
• 申請日: 2018-01-31
• 公開（公告）號: CN108096790B
• 公開（公告）日: 2023-10-20
• 發明（設計）人: 郭廣茂
• 申請（專利權）人: 力邁德醫療（廣州）有限公司
• 主分類號: A63B23/16
• 分類號: A63B23/16;A63B21/00;A63B21/005;A61H1/02;A61N1/18
• 代理公司: 廣州凱東知識產權代理有限公司 44259
• 代理人: 唐傳妹

本發明公開一種手指康復訓練機器人，包括升降平臺、設置升降平臺上的顯示屏和PC主機、鍵盤以及通過旋轉裝置與升降平臺連接的手指運動裝置，升降平臺設置有電刺激接口，手指運動裝置包括若干個手指固定裝置、與每一個手指固定裝置連接的手指驅動裝置、用于固定手指驅動裝置的底架、設置于底架上的手掌固定裝置以及與手掌固定裝置連接的手臂固定裝置。本發明結構簡單、操作方便、快捷，能夠安全、有效、多模式化地對手指進行康復訓練。

技術領域

本發明涉及一種手指康復訓練機器人。

背景技術

傳統的手指康復訓練一般由多名專業的醫務人員協助患者完成手指練習。醫護人員不僅勞動強度大，而且很難保證穩定持續性運動訓練。為解決上述技術問題，目前提供了一種專門用于對患者手指進行康復訓練的機器人，在使用時，依靠電機帶動手指固定裝置運動從而實現對患者手指的康復訓練，從而達到幫助患者恢復手指機能。但是，目前該手指康復訓練機器人結構較為單一，運動模式較為單一，且安全性能低，不能根據實際情況用較為安全的運動方式對患者手指進行康復訓練。

發明內容

本發明為了解決上述技術問題，提供一種結構簡單，操作方便、快捷，能夠安全、有效、多模式化地對手指進行康復訓練的機器人。

本發明通過以下技術方案實現：

手指康復訓練機器人，包括升降平臺、設置升降平臺上的顯示屏和PC主機、鍵盤以及通過旋轉裝置與升降平臺連接的手指運動裝置，升降平臺設置有電刺激接口，手指運動裝置包括若干個手指固定裝置、與每一個手指固定裝置連接的手指驅動裝置、用于固定手指驅動裝置的底架、設置于底架上的手掌固定裝置以及與手掌固定裝置連接的手臂固定裝置。

進一步地，所述手指驅動裝置包括底座及設置底座上的電機、離合器、磁滯制動器、主動齒輪、從動齒輪、絲桿和與絲桿連接的螺母，電機通過離合器、磁滯制動器、主動齒輪、從動齒輪帶動絲桿、螺母運動從而帶動與螺母連接的手指固定裝置運動以實現手指關節康復訓練。

進一步地，所述手指驅動裝置還包括設置于所述底座上的直線導軌和直線電位器，所述手指固定裝置通過滑塊與直線導軌連接，所述手指固定裝置與直線電位器滑動連接。

進一步地，所述手指固定裝置均設置有磁鐵固定件。

進一步地，所述手指固定裝置包括兩個用于固定拇指的第一手指固定裝置和其余四個用于固定單指的第二手指固定裝置，第二手指固定裝置移動方向相互平行，第二手指固定裝置與第一手指固定裝置的移動方向垂直。

進一步地，所述第一手指固定裝置包括依次連接的第一固定支座、第一連接件和第一手指固定件，第一連接件帶動第一手指固定件可繞第一固定支座水平轉動，所述第二手指固定裝置包括依次連接的第二固定支座、第二連接件和第二手指固定件，第二手指固定件可繞第二連接件上下轉動，第一手指固定件和第二手指固定件均為磁鐵固定件。

進一步地，所述第二連接件一一設置于所述底架上的滑動槽內。

進一步地，所述手掌固定裝置包括承托組件以及設置于承托組件兩測的調節組件，調節組件包括手腕調節軸、手腕調節固定套、手腕調節板和固定螺絲，手腕調節軸從外至內穿過承托組件與手腕調節固定套一端連接，手腕調節固定套另一端與手腕調節板連接，手腕調節固定套與手腕調節軸通過固定螺絲固定。

進一步地，所述承托組件包括手掌固定底板、手掌支撐件一、手掌支撐件二和壓緊墊片，手掌支撐件一與手掌固定底板可滑動連接，并通過螺絲、壓緊墊片固定，手掌支撐件二設置于手掌支撐件一上方并通過所述調節組件與手掌支撐件一鉸接。

進一步地，所述手臂固定裝置包括手臂調節桿、手臂調節桿旋轉軸和手臂承托件，手臂調節桿一端與所述手掌固定裝置鉸接，另一端通過手臂調節桿旋轉軸與手臂承托件鉸接。