[發(fā)明專利]一種入地式智能挖樁機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810093421.1
• 申請(qǐng)日: 2018-01-31
• 公開（公告）號(hào): CN108457594B
• 公開（公告）日: 2019-09-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 不公告發(fā)明人
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 無(wú)錫北大建筑工程有限公司
• 主分類號(hào): E21B7/02
• 分類號(hào): E21B7/02;E21B10/60;E21B21/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種入地式智能挖樁機(jī)器人，包括鉆頭部件(1)、升降板(2)、四個(gè)電缸(3)、四個(gè)鋼絲繩部件(4)、第一支撐板(5)、第一伸縮管(6)、第二伸縮管(7)、第一彎管接頭(8)、第二彎管接頭(9)、水泵(10)、第二支撐板(11)、水管(12)、水箱(13)、底板(14)、四個(gè)履帶輪(15)、四個(gè)第一伸縮缸(16)、四個(gè)頂板(17)、四個(gè)第二伸縮缸(18)，其特征在于：

所述底板(14)為矩形板狀，四個(gè)履帶輪(15)安裝在底板(14)底部的四個(gè)角，水箱(13)固定安裝在底板(14)上，矩形板狀的第二支撐板(11)豎直固定安裝在底板(14)的前部，矩形板狀的第一支撐板(5)水平固定安裝在第二支撐板(11)前面的上部，水泵(10)通過(guò)矩形支柱固定安裝在第一支撐板(5)中部，其進(jìn)水口通過(guò)水管(12)與水箱(13)接通，其出水口通過(guò)第二彎管接頭(9)與第二伸縮管(7)接通，第二伸縮管(7)的第四管道(701)中部固定安裝在第一支撐板(5)的前部，第五管道(702)滑動(dòng)安裝在第四管道(701)中，第六管道(703)滑動(dòng)安裝在第五管道(702)中，第六管道(703)的下端固定安裝在鉆頭部件(1)的特制管道(104)的小圓形通孔處，在特制管道(104)的大圓形通孔處固定安裝有第一伸縮管(6)的第一管道(601)，第一管道(601)滑動(dòng)安裝在第二管道(602)中，第二管道(602)滑動(dòng)安裝在第三管道(603)中，第三管道(603)固定安裝在第一支撐板(5)前部，第一彎管接頭(8)固定安裝在第三管道(603)頂部；

所述四個(gè)鋼絲繩部件(4)中的輥軸架(402)，兩個(gè)固定安裝在第一支撐板(5)底面上的前部的兩側(cè)，一個(gè)固定安裝在第一支撐板(5)底面上的前部，另一個(gè)固定安裝在第一支撐板(5)底面的中部，輥軸(403)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在輥軸架(402)中，鋼絲繩(401)纏繞在輥軸(403)上，其端部固定在升降板(2)上面的四個(gè)邊的中部，第二步進(jìn)電機(jī)(404)固定安裝在輥軸架(402)側(cè)面，其電機(jī)軸固定安裝在輥軸(403)的轉(zhuǎn)動(dòng)中心，四個(gè)電缸(3)中的兩個(gè)分別豎直向下固定安裝在第一支撐板(5)底面上前部的兩個(gè)角處，另外兩個(gè)分別豎直向下固定安裝在第一支撐板(5)底面上中部?jī)蓚?cè)，升降板(2)為矩形板狀，其中部設(shè)有圓形通孔，在其上面的四個(gè)角處分別與四個(gè)電缸(3)的伸縮桿對(duì)應(yīng)的四個(gè)圓形凹槽，在升降板(2)的四個(gè)側(cè)面上分別固定安裝有四個(gè)第一伸縮缸(16)，在第一伸縮缸(16)的伸縮桿頂部分別固定有四個(gè)頂板(17)，在升降板(2)底面的四個(gè)角處分別豎直向下固定安裝有四個(gè)第二伸縮缸(18)，第二伸縮缸(18)的伸縮桿頂部固定安裝在鉆頭部件(1)的圓固定板(111)上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種入地式智能挖樁機(jī)器人，其特征在于：所述鉆頭部件(1)由鉆頭(101)、旋轉(zhuǎn)板(102)、兩個(gè)內(nèi)齒輪(103)、特制管道(104)、第一齒輪(105)、第一步進(jìn)電機(jī)(106)、第二齒輪(107)、第三齒輪(108)、六個(gè)攪拌棒(109)、水泥泵(110)、圓固定板(111)組成，圓固定板(111)為圓形板狀，其中部的圓形通孔中固定安裝有特制管道(104)，特制管道(104)為圓柱狀，其上面設(shè)有兩個(gè)圓形通孔，其下部設(shè)有軸肩，旋轉(zhuǎn)板(102)為圓形板狀，在其上部設(shè)有圓形通孔，在該圓形通孔的內(nèi)壁上設(shè)有圓柱形凹槽，旋轉(zhuǎn)板(102)通過(guò)該凹槽中滑動(dòng)安裝在圓固定板(111)上，在旋轉(zhuǎn)板(102)圓形通孔的上下部分別固定安裝有兩個(gè)內(nèi)齒輪(103)，上部的內(nèi)齒輪(103)與第一齒輪(105)嚙合，第一齒輪(105)固定安裝在第一步進(jìn)電機(jī)(106)的電機(jī)軸上，第一步進(jìn)電機(jī)(106)固定安裝在圓固定板(111)上，下部的內(nèi)齒輪(103)與第三齒輪(108)嚙合，第三齒輪(108)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在圓固定板(111)底面上，且第三齒輪(108)與第二齒輪(107)嚙合，第二齒輪(107)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在特制管道(104)上，第二齒輪(107)的軸肩與特制管道(104)底部的軸肩滑動(dòng)配合，在第二齒輪(107)軸肩的下部沿周向均勻安裝有六個(gè)攪拌棒(109)，在特制管道(104)底部的大圓形通孔處固定安裝有水泥泵(110)，鉆頭(101)為空心圓臺(tái)狀，其大圓端開口，在其側(cè)面上沿周向均勻設(shè)有開口，在其外側(cè)沿周向均勻設(shè)有四個(gè)螺旋齒，螺旋齒上均勻設(shè)有合金頭。