[發(fā)明專利]三維傳感配件、三維傳感系統(tǒng)及方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201810092906.9 | 申請日： | 2018-01-31 |
| 公開（公告）號： | CN110095087A | 公開（公告）日： | 2019-08-06 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 苑京立;朱慶峰;張國偉;尹曉東;蔣超;田克漢 | 申請（專利權(quán)）人： | 北京馭光科技發(fā)展有限公司 |
| 主分類號： | G01B11/25 | 分類號： | G01B11/25;G01B11/00;H04M1/21 |
| 代理公司： | 北京志霖律師事務(wù)所 11575 | 代理人： | 吳艷 |
| 地址： | 100083 北京市*** | 國省代碼： | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 傳感 掌上電子設(shè)備 三維 配件 三維傳感系統(tǒng) 延伸部 主體部 主體部側(cè)表面 主體部延伸 攝像頭 被測物體 配件系統(tǒng) 數(shù)據(jù)接口 數(shù)據(jù)接頭 投射模塊 投射圖案 對齊 保護殼 凸出的 測量 通訊 支撐 申請 | ||
1.一種三維傳感配件，用于具有攝像頭的掌上電子設(shè)備，包括：
主體部，包括投射模塊，用于投射圖案到被測物體；以及
延伸部，從主體部延伸并且用于在安裝時引導(dǎo)和至少部分地支撐掌上電子設(shè)備；
其中所述主體部還包括從主體部側(cè)表面凸出的數(shù)據(jù)接頭，用于當(dāng)掌上電子設(shè)備被安裝到延伸部時與掌上電子設(shè)備的數(shù)據(jù)接口對齊并連接，實現(xiàn)三維傳感配件與掌上電子設(shè)備的通訊。
2.如權(quán)利要求1所述的配件，其中所述三維傳感配件根據(jù)從數(shù)據(jù)接口接收到的來自掌上電子設(shè)備的指令而打開和關(guān)閉投射模塊。
3.如權(quán)利要求1或2所述的配件，其中所述配件不包括攝像頭和處理單元，通過配件的投射模塊與掌上電子設(shè)備的攝像頭和處理單元相配合而實現(xiàn)三維傳感。
4.如權(quán)利要求1或2所述的配件，還包括紅外攝像模塊，其中所述三維傳感配件根據(jù)從數(shù)據(jù)接口接收到的來自掌上電子設(shè)備的指令而打開和關(guān)閉紅外攝像模塊，以采集被測物體的紅外圖像。
5.如權(quán)利要求4所述的配件，其中所述配件不包括處理單元，通過配件的投射模塊、紅外攝像模塊與掌上電子設(shè)備的攝像頭和處理單元相配合而實現(xiàn)三維傳感。
6.如權(quán)利要求1或2所述的配件，其中主體部還包括擴展數(shù)據(jù)接口，設(shè)置在所述主體部的與凸出有數(shù)據(jù)接頭的側(cè)表面相對的側(cè)表面上，該擴展數(shù)據(jù)接口用于在掌上電子設(shè)備的數(shù)據(jù)接口被三維傳感配件的數(shù)據(jù)接頭占用時，供其它附件與掌上電子設(shè)備的電和/或通訊連接。
7.如權(quán)利要求1或2所述的配件，其中所述延伸部包括背板和從背板兩側(cè)立起的側(cè)壁。
8.如權(quán)利要求1或2所述的配件，其中所述三維傳感配件可以安裝到保護殼的下部部分中，從而當(dāng)掌上電子設(shè)備連接到三維傳感配件時將兩者一起保持在保護殼內(nèi)。
9.如權(quán)利要求1或2所述的配件，還包括設(shè)置在主體部上的揚聲孔，用于允許掌上電子設(shè)備揚聲器發(fā)出的聲音傳播到外部。
10.如權(quán)利要求1或2所述的配件，其中所述掌上電子設(shè)備為手機。
11.一種三維傳感配件系統(tǒng)，用于具有攝像頭的掌上電子設(shè)備，所述三維傳感配件系統(tǒng)包括如權(quán)利要求1至10中任一項所述的三維傳感配件和針對三維傳感配件定制的保護殼，其中三維傳感配件安裝到保護殼的下部部分中，其中所述保護殼適于保持和保護處于連接狀態(tài)的三維傳感配件和掌上電子設(shè)備兩者。
12.如權(quán)利要求11所述的配件系統(tǒng)，其中所述保護殼在對應(yīng)于掌上攝像頭位置的相機孔處設(shè)置有紅外窄帶濾光片。
13.一種三維傳感系統(tǒng)，包括：
掌上電子設(shè)備，具有攝像頭，用于采集圖像；和處理單元，用于執(zhí)行運算任務(wù)；
如權(quán)利要求1至10中任一項所述的三維傳感配件；以及
保護殼，其中三維傳感配件安裝到保護殼的下部部分中，其中所述保護殼適于保持和保護處于連接狀態(tài)的三維傳感配件和掌上電子設(shè)備兩者。
14.如權(quán)利要求13所述的三維傳感系統(tǒng)，其中所述保護殼在對應(yīng)于掌上攝像頭位置的相機孔處設(shè)置有紅外窄帶濾光片。
15.如權(quán)利要求13所述的三維傳感系統(tǒng)，其中所述掌上電子設(shè)備還包括存儲器，以及存儲在存儲器上的程序，所述處理單元執(zhí)行所述程序時實現(xiàn)以下步驟：
使用傳感器配件的投射部件投射圖案到待測物體上；
使用掌上電子設(shè)備的攝像頭采集包含投射圖案和待測物體及場景的圖像；
使用掌上電子設(shè)備的攝像頭采集不包含投射圖像的待測物體和場景的圖像；以及
使用處理單元處理前述步驟中獲取的圖像和/或?qū)D像數(shù)據(jù)發(fā)送到服務(wù)器進行深度處理獲得三維數(shù)據(jù)。
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