[發明專利]三維傳感配件、三維傳感系統及方法

在審

• 申請號: 201810092906.9
• 申請日: 2018-01-31
• 公開（公告）號: CN110095087A
• 公開（公告）日: 2019-08-06
• 發明（設計）人: 苑京立;朱慶峰;張國偉;尹曉東;蔣超;田克漢
• 申請（專利權）人: 北京馭光科技發展有限公司
• 主分類號: G01B11/25
• 分類號: G01B11/25;G01B11/00;H04M1/21
• 代理公司: 北京志霖律師事務所 11575
• 代理人: 吳艷

1.一種三維傳感配件，用于具有攝像頭的掌上電子設備，包括：

主體部，包括投射模塊，用于投射圖案到被測物體；以及

延伸部，從主體部延伸并且用于在安裝時引導和至少部分地支撐掌上電子設備；

其中所述主體部還包括從主體部側表面凸出的數據接頭，用于當掌上電子設備被安裝到延伸部時與掌上電子設備的數據接口對齊并連接，實現三維傳感配件與掌上電子設備的通訊。

2.如權利要求1所述的配件，其中所述三維傳感配件根據從數據接口接收到的來自掌上電子設備的指令而打開和關閉投射模塊。

3.如權利要求1或2所述的配件，其中所述配件不包括攝像頭和處理單元，通過配件的投射模塊與掌上電子設備的攝像頭和處理單元相配合而實現三維傳感。

4.如權利要求1或2所述的配件，還包括紅外攝像模塊，其中所述三維傳感配件根據從數據接口接收到的來自掌上電子設備的指令而打開和關閉紅外攝像模塊，以采集被測物體的紅外圖像。

5.如權利要求4所述的配件，其中所述配件不包括處理單元，通過配件的投射模塊、紅外攝像模塊與掌上電子設備的攝像頭和處理單元相配合而實現三維傳感。

6.如權利要求1或2所述的配件，其中主體部還包括擴展數據接口，設置在所述主體部的與凸出有數據接頭的側表面相對的側表面上，該擴展數據接口用于在掌上電子設備的數據接口被三維傳感配件的數據接頭占用時，供其它附件與掌上電子設備的電和/或通訊連接。

7.如權利要求1或2所述的配件，其中所述延伸部包括背板和從背板兩側立起的側壁。

8.如權利要求1或2所述的配件，其中所述三維傳感配件可以安裝到保護殼的下部部分中，從而當掌上電子設備連接到三維傳感配件時將兩者一起保持在保護殼內。

9.如權利要求1或2所述的配件，還包括設置在主體部上的揚聲孔，用于允許掌上電子設備揚聲器發出的聲音傳播到外部。

10.如權利要求1或2所述的配件，其中所述掌上電子設備為手機。

11.一種三維傳感配件系統，用于具有攝像頭的掌上電子設備，所述三維傳感配件系統包括如權利要求1至10中任一項所述的三維傳感配件和針對三維傳感配件定制的保護殼，其中三維傳感配件安裝到保護殼的下部部分中，其中所述保護殼適于保持和保護處于連接狀態的三維傳感配件和掌上電子設備兩者。

12.如權利要求11所述的配件系統，其中所述保護殼在對應于掌上攝像頭位置的相機孔處設置有紅外窄帶濾光片。

13.一種三維傳感系統，包括：

掌上電子設備，具有攝像頭，用于采集圖像；和處理單元，用于執行運算任務；

如權利要求1至10中任一項所述的三維傳感配件；以及

保護殼，其中三維傳感配件安裝到保護殼的下部部分中，其中所述保護殼適于保持和保護處于連接狀態的三維傳感配件和掌上電子設備兩者。

14.如權利要求13所述的三維傳感系統，其中所述保護殼在對應于掌上攝像頭位置的相機孔處設置有紅外窄帶濾光片。

15.如權利要求13所述的三維傳感系統，其中所述掌上電子設備還包括存儲器，以及存儲在存儲器上的程序，所述處理單元執行所述程序時實現以下步驟：

使用傳感器配件的投射部件投射圖案到待測物體上；

使用掌上電子設備的攝像頭采集包含投射圖案和待測物體及場景的圖像；

使用掌上電子設備的攝像頭采集不包含投射圖像的待測物體和場景的圖像；以及

使用處理單元處理前述步驟中獲取的圖像和/或將圖像數據發送到服務器進行深度處理獲得三維數據。