[發明專利]防止粉塵污染的自動上下料裝置及其控制方法

在審

• 申請號: 201810092701.0
• 申請日: 2018-01-31
• 公開（公告）號: CN108262634A
• 公開（公告）日: 2018-07-10
• 發明（設計）人: 馬俊慶;胡文祥;高祿軍;由成智;譚春輝;孫聰;朱會;張忠;岑全偉;張瑞;遲玉森;張峰
• 申請（專利權）人: 江西博大精機科技有限公司
• 主分類號: B23Q7/14
• 分類號: B23Q7/14;B23Q11/00;B23Q11/08
• 代理公司: 南昌贛專知識產權代理有限公司 36129
• 代理人: 劉錦霞;張文宣

1.一種防止粉塵污染的自動上下料裝置，其特征在于：

包括機箱(100)及設于所述機箱(100)內的工作臺(110)，所述工作臺(110)頂部設有用于夾持工件的夾具(111)，所述工作臺(110)在驅動裝置驅動下可沿所述機箱(100)底部移動；所述機箱(100)的側壁設有防護門(120)，與所述防護門(120)相對的所述機箱(100)側壁上設有抽塵通道(200)，所述抽塵通道(200)貫穿所述機箱(100)側壁、連通所述機箱(100)內部與外部，位于所述機箱(100)內的所述抽塵通道(200)端口處設有第一電動門(310)，位于所述機箱(100)外側的所述抽塵通道(200)的端口處設有第二電動門(320)，所述第一電動門(310)及所述第二電動門(320)均覆蓋所述抽塵通道(200)的端口；靠近所述第二電動門(320)的所述抽塵通道(200)端部側壁連通設有抽塵管(400)，所述抽塵管(400)外接抽塵設備(410)；所述第一電動門(310)遠離所述抽塵通道(200)的一側頂部設有輸氣管(500)，所述輸氣管(500)與所述機箱(100)底部平行、且沿所述抽塵通道(200)寬度方向設置，所述輸氣管(500)一端密封、另一端與機床本身氣源連通，所述輸氣管(500)底部設有多個出氣孔(510)；所述抽塵通道(200)底部設有平臺(210)，所述抽塵通道(200)內壁頂部設有吹氣管(600)，所述吹氣管(600)與機床本身氣源連通、且其出氣口朝向所述平臺(210)；所述機箱(100)外側還設有機械手(700)，所述機械手(700)通過所述抽塵通道(200)進出所述機箱(100)。

2.根據權利要求1所述的一種防止粉塵污染的自動上下料裝置，其特征在于：

所述輸氣管(500)底部的所述出氣孔(510)排列成一排，且任意相鄰兩個所述出氣孔(510)間隔相同。

3.根據權利要求1所述的一種防止粉塵污染的自動上下料裝置，其特征在于：

所述驅動裝置外罩設有伸縮防護罩(800)，所述伸縮防護罩(800)包括層層相套的罩門(810)，任意相鄰兩個所述罩門(810)之間滑動貼合。

4.根據權利要求3所述的一種防止粉塵污染的自動上下料裝置，其特征在于：

任意相鄰兩個所述罩門(810)之間均設有滑動密封條。

5.根據權利要求1所述的一種防止粉塵污染的自動上下料裝置，其特征在于：

所述夾具(111)與所述平臺(210)處于同一高度。

6.根據權利要求1所述的一種防止粉塵污染的自動上下料裝置，其特征在于：

所述平臺(210)包括架板(211)及設于所述架板(211)底部的多個支撐腳(212)，所述架板(211)上設有多個貫穿所述架板(211)上下表面的通孔(213)。

7.根據權利要求1所述的一種防止粉塵污染的自動上下料裝置，其特征在于：

所述工作臺(110)的頂面設有多個落料槽(112)。

8.一種用于權利要求1至權利要求7任一項所述的防止粉塵污染的自動上下料裝置的控制方法，其特征在于：

S1，所述機械手(700)夾取新的工件，同時所述輸氣管(500)經所述出氣孔(510)排氣形成氣幕，并且打開所述第一電動門(310)，所述機械手(700)夾持工件經過所述抽塵通道(200)進入所述機箱(100)內，將工件放置于所述工作臺(110)上；然后所述機械手(700)后退，在所述機械手(700)后退過程中，所述輸氣管(500)持續供氣，直至所述機械手(700)退出所述第一電動門(310)后，關閉所述第一電動門(310)并停止對所述輸氣管(500)供氣；最后，所述機械手(700)完全退出所述抽塵通道(200)，關閉所述第二電動門(320)；

S2，機床對工件進行加工，工件加工完成后，所述吹氣管(600)吹氣及啟動所述抽塵設備(410)，對所述抽塵通道(200)進行清理，待到達預設時間后停止吹氣并關閉所述抽塵設備(410)；

S3，打開所述第二電動門(320)，所述機械手(700)伸進所述抽塵通道(200)，同時所述輸氣管(500)經所述出氣孔(510)排氣形成氣幕，然后打開所述第一電動門(310)，所述機械手(700)繼續伸長、進入所述機箱(100)內，所述機械手(700)夾持工件后退回所述抽塵通道(200)內、并將工件放置于所述平臺(210)上，然后關閉所述第一電動門(310)及停止對所述輸氣管(500)供氣，所述機械手(700)繼續后退，直至所述機械手(700)退出所述抽塵通道(200)，關閉所述第二電動門(320)；

S4，所述吹氣管(600)吹氣及啟動所述抽塵設備(410)，對工件進行清理，待到達預設時間后停止吹氣及關閉所述抽塵設備(410)；

S5，打開所述第二電動門(320)，所述機械手(700)伸進所述抽塵通道(200)內、將工件取出。