[發明專利]一種用于虛擬駕駛的模擬成像系統及方法

在審

• 申請號: 201810092264.2
• 申請日: 2018-01-30
• 公開（公告）號: CN108281059A
• 公開（公告）日: 2018-07-13
• 發明（設計）人: 王玉環
• 申請（專利權）人: 佛山杰致信息科技有限公司
• 主分類號: G09B9/04
• 分類號: G09B9/04
• 代理公司: 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙) 11411
• 代理人: 黃冠華

本發明公開了一種用于虛擬駕駛的模擬成像系統及系統，雙目鏡與計算機中加載模擬成像系統的程序連接，雙目鏡具有用于顯示第一圖像的左目鏡和用于顯示第二圖像的右目鏡，雙目鏡上還設置有陀螺儀，模擬成像系統包括：模型搭建單元，用于建立模擬駕駛環境的三維模型地圖；位置獲取單元，用于確定在三維模型地圖中模擬場景發生的地點；視角確定單元，用于根據使用者的頭部位置，調節地點呈現于雙目鏡的發生圖像的可視位置和視覺角度；立體渲染單元，用于將發生圖像進行第一調節以形成呈現于左目鏡的第一圖像，將發生圖像進行第二調節以形成呈現于右目鏡的第二圖像。本發明能夠提高虛擬駕駛的3D感和操作人員在虛擬駕駛的浸入性。

技術領域

本發明涉及虛擬車輛駕駛領域，特別涉及一種用于虛擬駕駛的模擬成像系統及方法。

背景技術

機動車駕駛教學和VR游戲中都有虛擬駕駛的需求。現有的虛擬駕駛裝置以及模擬場景教學方式的現實感都不足，操作沒有真實性，仿真效果較差，且給操作人員增加了工作量，對于學員不便于其留出更多時間練習駕駛。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供了一種用于虛擬駕駛的模擬成像系統及方法，以提高虛擬駕駛的3D感和操作人員在虛擬駕駛的浸入性。

為了解決上述技術問題，本發明的技術方案為：

一種用于虛擬駕駛的模擬成像系統，雙目鏡與計算機中加載所述模擬成像系統的程序連接，所述雙目鏡具有用于顯示第一圖像的左目鏡和用于顯示第二圖像的右目鏡，所述雙目鏡上還設置有陀螺儀，所述模擬成像系統包括：

模型搭建單元，用于建立模擬駕駛環境的三維模型地圖；

位置獲取單元，用于確定在所述三維模型地圖中模擬場景發生的地點；

視角確定單元，用于根據使用者的頭部位置，調節所述地點呈現于所述雙目鏡的發生圖像的可視位置和視覺角度；

立體渲染單元，用于將所述發生圖像進行第一調節以形成呈現于所述左目鏡的第一圖像，將所述發生圖像進行第二調節以形成呈現于所述右目鏡的第二圖像。

優選的，還包括：邊緣處理單元，用于分別截取所述第一圖像的左側邊沿圖像和所述第二圖像的右側邊沿圖像，并將所述地點的左側道路景象替換所述左側邊沿圖像，將所述地點的右側道路景象替換所述右側邊沿圖像。

優選的，所述邊緣處理單元還用于將所述左側邊沿圖像和所述右側邊沿圖像進行設定程度的模糊化處理。

優選的，所述設定程度與虛擬駕駛的速度相關聯，速度越快，所述設定程度的模糊度越高，速度越慢，所述設定程度的模糊度越低。

優選的，所述第一調節和所述第二調節數值相同，方向相反。

根據本發明的另一個方面，本發明還提供了一種用于虛擬駕駛的模擬成像方法，包括以下步驟：

S1：建立模擬駕駛環境的三維模型地圖；

S2：確定在所述三維模型地圖中模擬場景發生的地點；

S3：根據使用者的頭部位置，調節所述地點呈現于雙目鏡的發生圖像的可視位置和視覺角度；

S4：將所述發生圖像進行第一調節以形成呈現于左目鏡的第一圖像，將所述發生圖像進行第二調節以形成呈現于右目鏡的第二圖像。

優選的，在所述S4后，還包括以下步驟：

S5：分別截取所述第一圖像的左側邊沿圖像和所述第二圖像的右側邊沿圖像；

S6：將所述地點的左側道路景象替換所述左側邊沿圖像，將所述地點的右側道路景象替換所述右側邊沿圖像。

優選的，在S6后，還包括：