[發明專利]一種雙向加持裝置

在審

• 申請號: 201810092062.8
• 申請日: 2018-01-30
• 公開（公告）號: CN108297004A
• 公開（公告）日: 2018-07-20
• 發明（設計）人: 欒飛;桓源
• 申請（專利權）人: 陜西科技大學
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00
• 代理公司: 西安智大知識產權代理事務所 61215
• 代理人: 王晶

1.一種雙向加持裝置，包括支撐板（1），其特征在于，所述的支撐板（1）上兩側等距排列有3個圓孔，每個圓孔上穿過連桿一端，連桿另一端設置在爪子（2）上，所述的支撐板（1）頂部設置有兩個豎直的固定座（3），固定座（3）之間設置有齒輪軸（4），齒輪軸（4）一端固定有第一錐齒輪（5），另一端內部設置有等距圓周陣列的凸臺（12）且穿過固定座（3），所述的凸臺（12）上配合設置有傳動軸（11），傳動軸（11）通過齒輪軸（4）將動力通過傳動裝置傳遞給爪子（2）,所述的爪子（2）為兩端開口的夾持結構；

所述的傳動裝置包括與第一錐齒輪（5）嚙合的第二錐齒輪（7），第二錐齒輪（7）與第一齒輪（17）相連，第一齒輪（17）通過第二齒輪（16）傳遞給第三齒輪（9），第三齒輪（9）帶動連桿，控制爪子（2）的開合；

所述的連桿分為第一連桿（10）與第二連桿（6），第二連桿（6）位于第一連桿（10）兩側，第一連桿（10）與爪子（2）為剛性連接，第二連桿（6）與爪子（2）為軸連接；

所述的爪子（2）前端設有突臺；

所述的固定座（3）與支撐板（1）剛性連接，固定座（3）上設置有第一圓孔（14）與第二圓孔（15），所述的第一圓孔（14）分布在第二圓孔（15）兩側，第一圓孔（14）與第二圓孔（15）呈三角狀。

2.根據權利要求1所述的一種雙向加持裝置，其特征在于，所述的齒輪軸（4）與第二圓孔（15）配合處設有軸承。

3.根據權利要求1所述的一種雙向加持裝置，其特征在于，所述的齒輪軸（4）為空心結構。

4.根據權利要求1所述的一種雙向加持裝置，其特征在于，所述的傳動軸（11）沿軸向設有4條凹槽，4條凹槽等距圓周陣列，與齒輪軸（4）內部凸臺（12）形成配合。

5.根據權利要求1所述的一種雙向加持裝置，其特征在于，所述的傳動軸（11）兩側設置有滑軌（13），滑軌（13）與第一圓孔（14）配合，配合處設置有直線軸承。