[發(fā)明專利]一種基于圖像分析車輛通行的方法和設(shè)備

有效

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• 申請日: 2018-01-30
• 公開（公告）號: CN108171740B
• 公開（公告）日: 2020-11-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 彭景新
• 申請（專利權(quán)）人: 彭景新
• 主分類號: G06T7/41
• 分類號: G06T7/41;G06T7/187
• 代理公司: 北京超凡志成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11371
• 代理人: 鄧超

1.一種基于圖像分析車輛通行的方法，其特征在于，應(yīng)用于設(shè)置有反光條的環(huán)境，其中，所述反光條與拍攝設(shè)備分別位于車行道的兩側(cè)并且所述反光條與所述拍攝設(shè)備的連接線垂直于車行道，所述方法包括：

對所獲取的相鄰圖像的各像素點(diǎn)進(jìn)行亮度比對；

將亮度差值大于預(yù)設(shè)值的像素點(diǎn)連通為區(qū)域；所述區(qū)域按照預(yù)設(shè)區(qū)塊劃分包括多個區(qū)塊；

若存在區(qū)域的面積大于預(yù)設(shè)閾值，且與所在位置的背景紋理特征值的差異度超過預(yù)設(shè)差異值的區(qū)塊的數(shù)量超過預(yù)設(shè)數(shù)量，則判斷基于所述區(qū)塊生成的馬賽克圖是否符合車輛特征；

若判斷結(jié)果為是，則確定有車輛通行，且觸發(fā)生成過車訊號；

該方法還包括：通過拍攝設(shè)備獲取拍攝圖像；

對所述拍攝圖像進(jìn)行分析，以確定所述反光條呈現(xiàn)完整形態(tài)與不完整形態(tài)的時間數(shù)據(jù)；

基于所述時間數(shù)據(jù)確定車輛的車流量。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

對亮度差值大于預(yù)設(shè)值的像素點(diǎn)進(jìn)行第一標(biāo)注；

對亮度差值不大于閾值的像素點(diǎn)進(jìn)行第二標(biāo)注；其中，所述第一標(biāo)注與所述第二標(biāo)注不同。

3.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

剔除面積小于預(yù)設(shè)閾值的區(qū)域。

4.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

若不存在區(qū)域的面積大于預(yù)設(shè)閾值，則確定沒有車輛通行，且觸發(fā)生成無車訊號以及周期性獲取背景圖案，保存所述背景圖案中各個區(qū)塊的背景紋理特征；

若存在區(qū)域的面積大于預(yù)設(shè)閾值，且與所述位置的背景紋理特征值的差異度超過預(yù)設(shè)差異值的區(qū)塊的數(shù)量小于預(yù)設(shè)數(shù)量，則確定沒有車輛通行，且觸發(fā)生成無車訊號；

若馬賽克圖案不符合車輛特征，確定沒有車輛通行，且觸發(fā)生成無車訊號。

5.一種基于圖像分析車輛通行的設(shè)備，其特征在于，應(yīng)用于設(shè)置有反光條的環(huán)境，其中，所述反光條與拍攝設(shè)備分別位于車行道的兩側(cè)并且所述反光條與所述拍攝設(shè)備的連接線垂直于車行道，所述設(shè)備包括：

對比模塊，用于對所獲取的相鄰圖像的各像素點(diǎn)進(jìn)行亮度比對；

連通模塊，用于將亮度差值大于預(yù)設(shè)值的像素點(diǎn)連通為區(qū)域；所述區(qū)域按照預(yù)設(shè)區(qū)塊劃分包括多個區(qū)塊；

判斷模塊，用于當(dāng)存在區(qū)域的面積大于預(yù)設(shè)閾值，且與所在位置的背景紋理特征值的差異度超過預(yù)設(shè)差異值的區(qū)塊的數(shù)量超過預(yù)設(shè)數(shù)量時，判斷基于所述區(qū)塊生成的馬賽克圖是否符合車輛特征；

確定模塊，用于當(dāng)判斷結(jié)果為是時，確定有車輛通行，且觸發(fā)生成過車訊號；

快速確定模塊，用于通過拍攝設(shè)備獲取拍攝圖像；

對所述拍攝圖像進(jìn)行分析，以確定反光條呈現(xiàn)完整形態(tài)與不完整形態(tài)的時間數(shù)據(jù)；其中，所述反光條與拍攝設(shè)備的連接線垂直于車行道；

基于所述時間數(shù)據(jù)確定車輛的車流量。

6.如權(quán)利要求5所述的設(shè)備，其特征在于，還包括：

標(biāo)注模塊，用于對亮度差值大于預(yù)設(shè)值的像素點(diǎn)進(jìn)行第一標(biāo)注；

對亮度差值不大于閾值的像素點(diǎn)進(jìn)行第二標(biāo)注；其中，所述第一標(biāo)注與所述第二標(biāo)注不同。

7.如權(quán)利要求5所述的設(shè)備，其特征在于，還包括：

剔除模塊，用于剔除面積小于預(yù)設(shè)閾值的區(qū)域。

8.如權(quán)利要求5所述的設(shè)備，其特征在于，還包括：

處理模塊，用于當(dāng)不存在區(qū)域的面積大于預(yù)設(shè)閾值時，確定沒有車輛通行，且觸發(fā)生成無車訊號以及周期性獲取背景圖案，保存所述背景圖案中各個區(qū)塊的背景紋理特征；

以及當(dāng)存在區(qū)域的面積大于預(yù)設(shè)閾值，且與所述位置的背景紋理特征值的差異度超過預(yù)設(shè)差異值的區(qū)塊的數(shù)量小于預(yù)設(shè)數(shù)量時，確定沒有車輛通行，且觸發(fā)生成無車訊號；

以及當(dāng)馬賽克圖案不符合車輛特征時，確定沒有車輛通行，且觸發(fā)生成無車訊號。