[發明專利]自動纏繞機

在審

• 申請號: 201810090905.0
• 申請日: 2018-01-30
• 公開（公告）號: CN108275296A
• 公開（公告）日: 2018-07-13
• 發明（設計）人: 郭辭海
• 申請（專利權）人: 珠海橫琴新區西穆容器有限公司
• 主分類號: B65B11/02
• 分類號: B65B11/02;B65B41/12;B65B61/06
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 溫旭

本發明公開了一種自動纏繞機，其包括支架、六軸機械手、夾具、切割裝置、纏繞膜輸送裝置和纏繞膜卷，所述纏繞膜卷轉動固定在所述纏繞膜輸送裝置上；所述夾具的兩側分別固定有切割裝置和纏繞膜輸送裝置，所述纏繞膜卷的活動端位于所述夾具下方，所述六軸機械手夾取蓋條并帶動所述活動端固定在所述夾具上，所述六軸機械手夾取活動端將所述活動端纏繞在所述蓋條上。與現有技術相比，本發明具有堆垛效率高、操作簡單、自動化程度高等優點。

技術領域

本發明涉及金屬制罐技術領域，尤其涉及一種自動纏繞機。

背景技術

市面上銷售的很多食品、化工原料、涂料、粘合劑等產品均采用金屬罐作為盛裝器皿。罐蓋能夠遮蔽灰塵和污染物，并對罐身起到密封作用。在金屬罐的加工過程中，罐蓋和罐身是分開生產的，最后才組裝在一起。

目前罐蓋蓋條加工完畢后，人工將蓋條之間放置纏繞膜進行堆垛，這種堆垛方式效率低、容易出錯。

發明內容

本發明是鑒于現有技術存在的上述問題提出的，本發明提供一種效率高、操作方便、堆垛精確的自動纏繞機。

本發明是通過以下技術方案實現的：自動纏繞機，其包括支架、六軸機械手、夾具、切割裝置、纏繞膜輸送裝置和纏繞膜卷，所述纏繞膜卷轉動固定在所述纏繞膜輸送裝置上；所述夾具的兩側分別固定有切割裝置和纏繞膜輸送裝置，所述纏繞膜卷的活動端位于所述夾具下方，所述六軸機械手夾取蓋條并帶動所述活動端固定在所述夾具上，所述六軸機械手夾取活動端將所述活動端纏繞在所述蓋條上。

進一步地，所述夾具為磁性夾具。

優選地，所述磁性夾具包括夾爪、電磁鐵、控制器、夾爪驅動單元。

進一步地，所述支架上設有夾具固定座，所述夾具固定在所述夾具固定座上，所述夾具與所述支架之間距離可調。

優選地，所述支架為可升降支架；所述可升降支架包括升降氣缸、下支架、上支架，所述升降氣缸固定在所述下支架上，所述升降氣缸的活動端固定在上支架上。

進一步地，所述上支架上設有滑輪，所述下支架對應于滑輪設有軌道槽。

優選地，所述切割裝置為電熱絲切割裝置。

進一步地，所述電熱絲切割裝置包括電熱絲、活動端、固定端和氣動式驅動單元，所述固定端固定在所述支架上，所述電熱絲固定在所述活動端上，所述氣動式驅動單元驅動所述活動端在所述固定端上下移動。

優選地，所述纏繞膜輸出裝置包括電機、電機安裝座、聯軸器、繞膜安裝軸，所述電機安裝在所述電機安裝座上，所述電機通過聯軸器連接于所述繞膜安裝軸；所述電機安裝座可轉動固定在支架，所述電機安裝座上設有可調手柄，所述可調手柄穿過所述電機安裝座固定在所述支架上。

進一步地，所述可調手柄設有兩組且分布于電機兩側；所述電機安裝座底部設有可轉動軸，所述可轉動軸上設有轉動軸承，所述轉動軸承固定在所述支架上。

與現有技術相比，本發明設有夾具、六軸機械手、切割裝置、纏繞膜輸出裝置，實現纏繞膜分段自動纏繞在蓋條上，纏繞膜后的蓋條在機械手夾取堆垛成方形；操作簡單且易于實現，有效提高了堆垛效率，節省堆垛所需要的空間，降低生產成本。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖；

圖2為本發明支架一側的爆炸結構示意圖；

圖3為本發明夾具結構示意圖；

圖4為本發明切割裝置結構示意圖；

圖5為本發明纏繞膜輸出裝置結構示意圖；

圖6為本發明纏繞膜輸出裝置爆炸結構示意圖。

具體實施方式