[發(fā)明專利]一種爬墻電動(dòng)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810090849.0
• 申請(qǐng)日: 2018-01-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108159582B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-02-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 侯榮華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南安市榮華機(jī)械科技有限公司
• 主分類號(hào): A62B1/02
• 分類號(hào): A62B1/02
• 代理公司: 泉州市文華專利代理有限公司 35205
• 代理人: 陳智海

1.一種爬墻電動(dòng)裝置，其特征在于，包括支架、固定連接在所述支架上的支桿、連接在所述支桿或所述支架上的第一抓鉤、連接在所述支架上的吸附式爬墻機(jī)器人、與所述吸附式爬墻機(jī)器人連接的吸氣罐以及滑動(dòng)連接在所述支桿上的吊籃，所述吸氣罐固定連接在所述支架上，所述吊籃內(nèi)設(shè)置有換氣泵且所述吊籃的兩側(cè)分別設(shè)置有攀爬組件，所述攀爬組件包括豎直布置的充氣伸縮袋、穿插在所述充氣伸縮袋中的鋼繩、固定連接在所述充氣伸縮袋上端的導(dǎo)向架、轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述導(dǎo)向架上的第二抓鉤以及位于所述充氣伸縮袋下方的卷?yè)P(yáng)機(jī)，所述鋼繩的一端與對(duì)應(yīng)的所述第二抓鉤固定連接，另一端卷繞在對(duì)應(yīng)的所述卷?yè)P(yáng)機(jī)上，兩組所述攀爬組件的所述充氣伸縮袋分別與所述換氣泵連接，所述導(dǎo)向架滑動(dòng)連接在所述支桿上。

2.如權(quán)利要求1所述的爬墻電動(dòng)裝置，其特征在于，所述支桿包括多根依次可折疊連接的桿段。

3.如權(quán)利要求1所述的爬墻電動(dòng)裝置，其特征在于，所述支桿上設(shè)置有與所述吊籃配合的第一導(dǎo)軌和與所述導(dǎo)向架配合的第二導(dǎo)軌。

4.如權(quán)利要求1所述的爬墻電動(dòng)裝置，其特征在于，所述吊籃內(nèi)設(shè)置有兩個(gè)分別用于控制兩組所述攀爬組件的所述卷?yè)P(yáng)機(jī)的腳踏。

5.如權(quán)利要求1-4中任一權(quán)利要求所述的爬墻電動(dòng)裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向架上也連接有所述吸附式爬墻機(jī)器人。