[發明專利]一種電控機械式自動換擋機構

在審

• 申請號: 201810090802.4
• 申請日: 2018-01-30
• 公開（公告）號: CN108194628A
• 公開（公告）日: 2018-06-22
• 發明（設計）人: 林程;時軍輝;董愛道;王瑞
• 申請（專利權）人: 北京理工華創電動車技術有限公司
• 主分類號: F16H59/04
• 分類號: F16H59/04;F16H63/30;F16H61/02
• 代理公司: 北京馳納智財知識產權代理事務所(普通合伙) 11367
• 代理人: 孫海波

本發明涉及一種電控機械式自動換擋機構（AMT），屬于機動車的變速控制領域。現有技術中的自動換擋機構，其換擋信號是借助于換擋軸的轉動而間接獲得的，傳感器所獲得的信號與換擋指的實際移動位置可能存在偏差。本發明的電控機械式自動換擋機構包括第一換擋機構和第二換擋機構，其中每一個換擋機構都包括換擋電機（11、16）、換擋絲杠副（4、3）、換擋指（9、8）、換擋位置傳感器（6、1），以及換擋軸（7）。每一個換擋機構還包括換擋傳感軸（5、2），所述的換擋軸（7）固定不動地支撐著換擋指（9、8）繞其轉動。絲杠螺母同時驅動換擋指（9、8）及換擋傳感軸（5、2）同步轉動。換擋傳感軸與換擋位置傳感器相連接。

技術領域

本發明涉及機動車領域，具體說，涉及機動車的電控機械式自動換擋機構（AMT）。

背景技術

AMT為Automated Mechanical Transmission的縮寫，即電控機械式自動變速器，或稱電控機械式自動換擋機構。

電控機械式自動變速器是在傳統的手動齒輪式變速器基礎上改進而來的，它融合了 AT（自動） 和 MT（手動）兩者的優點，是一種機電液一體化的自動變速器。AMT既具有液力自動變速器自動變速的優點，又保留了原手動變速器齒輪傳動效率高、成本低、結構簡單、易制造等長處，是非常適合我國國情的一種自動變速器。

其工作原理是在總體傳動結構不變的情況下通過加裝微機控制的自動操縱系統來實現換檔的自動化。

CN 106051137A號發明專利申請中公開了一種采用了電控機械式自動換擋機構的四擋變速器，其中的電控機械式自動換擋機構如圖1所示。

在該換擋機構中設置了兩臺電機，它們分別對一、二擋及三、四擋的換擋作業進行控制。采用該機構，取消了原先選擋的操作過程，有利于提高換擋的準確性及穩定性。

在上述換擋機構中，通過電機及與電機相連的絲杠驅動絲杠螺母移動，并借助于一U型槽帶動換擋指轉動，經由該換擋指的轉動再帶動換擋軸轉動。在該結構中，換擋指與換擋軸相對靜止。操作過程中換擋軸受換擋指的驅動而轉動，經由換擋軸將其旋轉的角度信號傳送給傳感器，從而實現對換擋指的控制。

為了實現換擋軸與換擋指的同步轉動，現有技術中換擋軸與換擋指的配合方式如圖2所示，其換擋軸為方軸、換擋指的中心孔為方孔。

上述結構的主要缺點是結構較為復雜、加工成本較高。此外，由于其換擋信號是借助于換擋軸的轉動而間接獲得的，其中間經過一次轉換，并非直接來自于絲杠螺母，故傳感器所獲得的信號與換擋指的實際移動位置可能存在偏差。

發明內容

針對現有技術所存在的問題，本發明提供了一種電控機械式自動換擋機構，其目的是進一步實現該自動換擋機構的結構簡單化，并由此降低加工成本。同時進一步提高換檔作業的準確性及穩定性。

為實現上述目的，本發明提供了一種電控機械式自動換擋機構，該機構包括：

第一換擋機構和第二換擋機構，其中每一個換擋機構都包括換擋電機、換擋絲杠副、換擋指、換擋位置傳感器以及換擋軸。每一個換擋機構還包括換擋傳感軸，所述的換擋軸固定不動地支撐著換擋指繞其轉動。

在本發明的一個實施例中，每一個換擋絲杠副中絲杠螺母的兩側設有凸軸，它們分別通過U型槽與換擋指及換擋傳感軸相連接，并帶動它們同步轉動，換擋傳感軸與換擋位置傳感器相連接，將其角位移信號傳遞給換擋位置傳感器。

在本發明的另一個實施例中，每一個換擋絲杠副中絲杠螺母的底部或兩側設有齒條，該齒條與換擋指及換擋傳感軸端部的齒輪相嚙合，帶動換擋指及換擋傳感軸轉動，換擋傳感軸將其角位移信號傳遞給換擋位置傳感器。

為實現更好的技術效果，在本發明一優選的技術方案中，所述的絲桿為滾珠絲杠結構，其兩端設有推力滾針軸承，以提高絲杠運行的平穩性。