[發(fā)明專利]交叉結(jié)構(gòu)件GTA填絲增材制造成形控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810090693.6
• 申請(qǐng)日: 2018-01-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108213659B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-04-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 熊俊;朱貝貝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 西南交通大學(xué)
• 主分類號(hào): B23K9/167
• 分類號(hào): B23K9/167;B23K9/02;B33Y10/00
• 代理公司: 成都點(diǎn)睛專利代理事務(wù)所(普通合伙) 51232
• 代理人: 敖歡;葛啟函

1.交叉結(jié)構(gòu)件GTA填絲增材制造成形控制方法，所述交叉結(jié)構(gòu)件是在同一成形層里、不同成形道的路徑上存在交叉的結(jié)構(gòu)件，其特征在于包含以下步驟：

步驟一：調(diào)節(jié)GTA焊槍位置，使其垂直于基板上表面，引燃GTA電弧，開(kāi)始送絲，標(biāo)定電弧電壓U與從GTA焊槍內(nèi)鎢極端部到電弧正下方成形層表面的距離L的關(guān)系；

步驟二：交叉結(jié)構(gòu)件由n層組成，每層有m條成形道，設(shè)定期待電弧電壓為U₀；

步驟三：調(diào)節(jié)GTA焊槍位置，使其垂直于基板上表面，沿設(shè)定的交叉路徑，確定第i層第j道的GTA焊槍起弧及熄弧位置點(diǎn)，初始值i＝1，j＝1；

步驟四：引燃GTA電弧，開(kāi)始成形第i層第j道，初始值i＝1，j＝1，待GTA焊槍運(yùn)動(dòng)距離超過(guò)起弧端長(zhǎng)度后，開(kāi)始實(shí)時(shí)采集成形過(guò)程電弧電壓信號(hào)U_k，計(jì)算采集電弧電壓U_k與期待電弧電壓U₀的誤差，閉環(huán)控制器根據(jù)誤差的大小和方向計(jì)算送絲速度調(diào)節(jié)值，送絲速度調(diào)節(jié)值由計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)輸出給送絲機(jī)構(gòu)，進(jìn)而將檢測(cè)的電弧電壓信號(hào)U_k調(diào)回到期待電弧電壓U₀；

步驟五：重復(fù)步驟三、四，完成第i層第j道的成形，j＝2，3，…，m，m道成形完成后，將GTA焊槍抬高一個(gè)分層切片高度；

步驟六：繼續(xù)重復(fù)步驟三、四、五，完成第i層的成形控制，i＝2，3，…，n，實(shí)現(xiàn)交叉結(jié)構(gòu)件GTA填絲增材制造對(duì)路徑長(zhǎng)度內(nèi)成形高度與路徑交叉點(diǎn)高度的控制。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的交叉結(jié)構(gòu)件GTA填絲增材制造成形控制方法，其特征在于步驟四中計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的控制周期為0.25s-1.5s。