[發明專利]一種貼裝方法

在審

• 申請號: 201810090465.9
• 申請日: 2014-01-15
• 公開（公告）號: CN108128510A
• 公開（公告）日: 2018-06-08
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 南安市威速電子科技有限公司
• 主分類號: B65C9/26
• 分類號: B65C9/26;B65C9/08
• 代理公司: 北京卓特專利代理事務所(普通合伙) 11572
• 代理人: 段宇

1.一種貼裝方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟A、設置貼裝機構，該貼裝機構包括一固定組件和若干吸料組件，該若干吸料組件裝配于該固定組件，該固定組件包括底板，該底板上設置若干容置孔，每個吸料組件包括氣缸和吸頭裝置，該氣缸驅動該吸頭裝置運動，使該吸頭裝置從該容置孔中穿過；該固定組件包括容置空間；該吸頭裝置包括穿過該容置孔的轉接部，該轉接部還包括吸嘴，該轉接部上開設第一氣孔，該吸嘴上開設第二氣孔，該第一氣孔與該第二氣孔相通；再將貼裝機構與機械手固定連接，并將該吸頭裝置與氣泵連通；

步驟B、使吸嘴抵持標簽，依據貼標簽數量設定需要工作的吸料組件的數量；使該若干吸料組件的氣缸拉伸與之連接的連接桿，致使該吸頭裝置上升，并容置于該容置空間中；再使機械手帶動該吸料組件朝向標簽垂直運動，運動一段距離后，該吸料組件運動到標簽上方，使該吸頭裝置與該標簽保持一定距離；再使氣缸推動該吸頭裝置運動，使該轉接部的一端從該容置孔中伸出，使該吸嘴抵持該標簽；

步驟C、吸住標簽至待貼標簽位置處，通過相連通的該第一氣孔和第二氣孔將吸嘴與該標簽之間的空氣吸走，并形成真空；在大氣壓力作用下，該標簽將被該吸嘴吸住；使該若干吸料組件的氣缸再次拉伸與之連接的連接桿，致使該吸頭裝置上升，并容置于該容置空間中；機械手帶動該貼裝機構運動到待貼標簽的產品處，該氣缸推動該吸頭裝置運動，使該轉接部從該容置孔中露出，貼附有標簽的該吸嘴抵持產品的待貼標簽位置；

步驟D、完成作業，使該氣泵停止工作，該標簽與該吸嘴之間的真空狀態消失，使得該標簽自行粘貼到產品上，完成貼標簽作業。

2.如權利要求1所述的貼裝方法，其特征在于：所述貼裝機構還包括連接組件，該連接組件包括固定塊和連接板，該固定塊安裝于該連接板上，該連接板與該固定組件連接。

3.如權利要求2所述的貼裝方法，其特征在于：該固定組件包括軸承安裝板和頂板，該軸承安裝板安裝于該頂板和底板之間，該軸承安裝板上還設置延伸部，該延伸部與該連接板相連接。

4.如權利要求3所述的貼裝方法，其特征在于：該固定組件進一步包括二上側板和二下側板，該二上側板設置于該軸承安裝板的一側，該二下側板設置于該軸承安裝板的另一側，該頂板安裝于該二上側板的一端，該底板安裝于該二下側板相對軸承安裝板的一端，該頂板、二上側板和該軸承安裝板共同圍成第一容置空間，該吸料組件可活動地容置于該第一容置空間中。

5.如權利要求4所述的貼裝方法，其特征在于：該頂板上開設若干配合孔，每一所述氣缸容置于其中一配合孔；該軸承安裝板的一側開設與若干配合孔一一對應的若干通孔，其中每一通孔容置一組吸料組件。

6.如權利要求5所述的貼裝方法，其特征在于：該軸承安裝板、二下側板和該底板共同圍成第二容置空間，該吸頭裝置可活動的容置于該第二容置空間內。

7.如權利要求6所述的貼裝方法，其特征在于：該吸料組件還包括軸承，所述軸承安裝板上開設若干通孔，該軸承容置于該通孔中。

8.如權利要求7所述的貼裝方法，其特征在于：該軸承包括軸桿，該軸桿一端連接該氣缸，另一端連接該吸頭裝置。

9.如權利要求8所述的貼裝方法，其特征在于：該吸頭裝置還包括連接頭，該轉接部的一端連接于該軸桿，另一端滑動的穿過該容置孔。