[發明專利]應用于堵塞壓力流體管件內部的缺陷測量定位系統和方法

有效

• 申請號: 201810090459.3
• 申請日: 2018-01-30
• 公開（公告）號: CN108267454B
• 公開（公告）日: 2023-07-07
• 發明（設計）人: 徐紅偉;蘇展
• 申請（專利權）人: 中國計量大學
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88;G01V3/12;F17D5/06
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司 33200
• 代理人: 林超

本發明公開了一種應用于堵塞壓力流體管件內部的缺陷測量定位系統和方法。車載低頻信號接收裝置置于搜尋車的底部，球形裝置包括半球球殼、圓形板和探測組件；圓形板置于完整球體外殼內部，圓形板設有探測組件；探測組件包括360度球形全景攝像機、信號發射線圈和光源支架；球形裝置在壓力流體管件內部沿壓力流體管件運動，發出低頻電磁波，搜尋車的車載低頻信號接收裝置連接到上位機；檢測到低頻電磁波后處理獲得球形裝置所在的壓力流體管件的堵塞位置；取出球形裝置連接到車載定位上位機處理獲得缺陷位置。本發明能實現采集壓力流體管件的內部情況，節約裝置的內部空間、電能和視頻數據采集量，能準確進行球形裝置的定位和缺陷的檢測。

技術領域

本發明涉及一種流體管件的定位裝置和方法，尤其是涉及了一種應用于堵塞壓力流體管件內部的缺陷測量定位系統和方法。

背景技術

油氣管件等壓力流體管件經過一段時間的運行之后，可能會因為腐蝕、地質運動、管材和施工質量等原因而產生缺陷還會在管道中積累很多腐蝕雜質，這就需要定期對管道進行檢測和清理，否則可能會引起流量減少、氣泄露甚至爆炸事故。

油氣管件的在線監測，不僅需要管道檢測裝置完成管道的缺陷檢測或管道的清理，同時需要管道裝置的跟蹤與定位設備以實現管道裝置的實時跟蹤與定位。

油氣管件通常為長距離管道，跟蹤定位方式只能采用無纜或無線方式，采用無纜裝置時需要考慮裝置的供能問題，因為沒有纜線給裝置補充能源，管道裝置必須僅可能的減少耗電。另外，由于沒有纜繩相連且管內環境復雜，還需要考慮管道裝置卡管時的回收問題。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術中的不足，提供一種應用于堵塞壓力流體管件內部的缺陷測量定位系統和方法，可實現壓力流體管件內部的缺陷檢測和外部定位，基于超低頻電磁波對壓力流體管件進行外定位，能夠滿足較大直徑內部管件裝置的定位要求，并對管件內部并具有在運動過程中穩定性好、定位精度高、節省電能等特點。

為解決上述技術問題，本發明提供的技術方案是：

一、一種應用于堵塞壓力流體管件內部的缺陷測量定位系統：

包括球形裝置和車載低頻信號接收裝置，車載低頻信號接收裝置置于搜尋車的底部，球形裝置在壓力流體管件中；球形裝置包括兩個半球球殼以及安裝在兩個半球球殼內的圓形板和探測組件；兩個半球球殼通過組成完整球體外殼，圓形板置于完整球體外殼內部，圓形板的兩端面設有兩個對稱布置的探測組件；探測組件包括從圓形板中心向外依次布置的360度球形全景攝像機、信號發射線圈和光源支架，360度球形全景攝像機固定在圓形板中心，360度球形全景攝像機周圍的圓形板上固定有環形的信號發射線圈，信號發射線圈周圍的圓形板上固定有光源支架，光源支架上安裝有照明光源。

兩個半球球殼均設有法蘭端面，法蘭端面上開有螺絲孔，兩個半球球殼的法蘭端面的螺絲孔通過螺栓螺母連接使得兩個半球球殼對接組成完整球體外殼。

所述的圓形板位于兩個半球球殼的法蘭端面相接觸面的平面上，兩個半球球殼的法蘭端面之間設有硅膠密封圈，硅膠密封圈內周面開有沿周向的環形凹槽，圓形板的圓周邊緣嵌裝于環形凹槽中形成定位和密封。

所述的360度球形全景攝像機底部開有連接螺絲孔，圓形板中心開有通孔，兩個探測組件的兩個360度球形全景攝像機底部的連接螺絲孔通過貫穿通孔的同一雙頭螺絲相連接，使得兩個360度球形全景攝像機固定在圓形板的兩端。

所述的圓形板上設有電路模塊和電源電池，電路模塊包括內定位電路模塊、數據存儲器和低頻電磁波發射電路模塊，內定位電路模塊帶有陀螺儀，內定位電路模塊和低頻電磁波發射電路模塊連接到電源電池，數據存儲器連接到內定位電路模塊，內定位電路模塊連接USB插口，低頻電磁波發射電路模塊連接信號發射線圈，由低頻電磁波發射電路模塊驅動信號發射線圈發出低頻信號。