[發明專利]一種可調節無人機機臂

在審

• 申請號: 201810090455.5
• 申請日: 2018-01-30
• 公開（公告）號: CN108248821A
• 公開（公告）日: 2018-07-06
• 發明（設計）人: 楊潤;朱鴻穎濤;何世雄;李小龍
• 申請（專利權）人: 成都睿鉑科技有限責任公司
• 主分類號: B64C1/30
• 分類號: B64C1/30
• 代理公司: 成都金英專利代理事務所(普通合伙) 51218
• 代理人: 袁英

本發明公開了一種可調節無人機機臂，包括第一機臂、第二機臂、支撐件和限位機構，所述第一機臂和第二機臂都為桿形件，第一機臂具有貫通左、右端的空腔，第二機臂設置有均勻分布的環形凹槽，第二機臂放置于所述第一機臂的空腔內，支撐件一端鉸接在機身上，所述限位機構包括固定件、第一卡件和第二卡件，固定件的底面與支撐件連接，固定件的頂面有兩個相對稱的突出部，第一卡件一端與固定件的突出部相鉸接，第二卡件與鉸接在固定件的突出部上，第一卡件和第二卡件之間圍合形成一個安裝套孔，第二機臂設在第一卡進和第二卡件之間的安裝套孔內，第一卡件和第二卡件在第二機臂的環形凹槽內，本發明結構簡單、方便維修和運輸。

技術領域

本發明涉及無人機技術領域，尤其涉及一種可調節無人機機臂。

背景技術

無人機是無人駕駛飛行器的統稱，其安裝有自動駕駛儀、程序控制裝置等設備，與載人飛機相比，它具有體積小、造價低、使用方便等優點。無人機可在無線電遙控下垂直起飛，回收時，可自動著陸，可反復使用，其中，植保無人機廣泛用于農藥噴灑、授粉、播種等農業相關任務。然而，傳統無人機大多采用了整體式的結構，占用空間依然很大，不利于無人機體積的小型化設計，從而給用戶攜帶及收納時均造成不便。并且現有無人機的機臂長度不可調節。

發明內容

為了解決上述問題，本發明提出一種結構簡單、可調節的無人機機臂。

具體的，一種可調節無人機機臂，包括第一機臂、第二機臂、支撐件和限位機構，所述的第一機臂和第二機臂都為桿形件，第一機臂具有貫通左、右端的空腔，且第一機臂的一端固定在無人機的機身上，所述第二機臂設置有均勻分布的環形凹槽，第二機臂放置于所述第一機臂的空腔內，所述的支撐件一端鉸接在機身上，鉸接點位于第一機臂與機身固定點的下方，支撐件的另一端設置有限位機構，所述的限位機構包括固定件、第一卡件和第二卡件，所述的固定件為塊形件，固定件的底面與支撐件連接，固定件的頂面設置有貫通其前、后端的方形槽，并形成兩個相對稱的突出部，所述的第一卡件包括圓弧段和直線段，圓弧段的一端與豎直段固定連接，圓弧段的另一端與固定件的突出部相鉸接，所述第二卡件與第一卡件結構相同，且鉸接在固定件的突出部上，所述第一卡件鉸接端與第二卡件的鉸接端存在一定的間隙，所述第一卡件和第二卡件之間圍合形成一個安裝套孔，所述的第二機臂設在第一卡進和第二卡件之間的安裝套孔內，且第一卡件和第二卡件在所述第二機臂的環形凹槽內。

所述的第一卡件和第二卡件豎直段都設置有相對應的圓孔，并且通過緊固件穿過所述圓孔對第一卡件和第二卡件進行固定。

所述的緊固件為螺栓。

所述的第一卡件、第二卡件長度與環形凹槽的長度相同。

所述的第一卡件與第二卡件之間安裝套孔的直徑與第二機臂的最小直徑一致。

所述的第二機臂具有貫通兩端的中空腔體。

所述第一卡件、第二卡件豎直段的側面與第一機臂的端面相接觸。

本發明的有益效果在于：通過限位機構鎖定第二機臂上不同處的環形凹槽，實現機臂的長度的自由調節，第一卡件、第二卡件與第一機臂端面相依靠，限定了第二機臂橫向自由度，結構簡單，使裝置更加穩定，第二機臂可拆裝的結構，有利于無人機的維修和運輸。

附圖說明

圖1是可調節無人機機臂的機構示意圖；

圖2是可調節無人機機臂的剖視圖；

圖中1-第一機臂、2-第二機臂、3-支撐件、4-環形凹槽、5-固定件、6-第一卡件、7-第二卡件、8-機身。

具體實施方式

為了對本發明的技術特征、目的和效果有更加清楚的理解，現對照附圖說明本發明的具體實施方式。