[發(fā)明專利]刮板鏈裝配裝置及裝配方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810090416.5
• 申請日: 2018-01-30
• 公開（公告）號: CN108340153A
• 公開（公告）日: 2018-07-31
• 發(fā)明（設計）人: 陳冬方;李首濱;張國棟;向虎;任偉;王凱
• 申請（專利權）人: 北京天地瑪珂電液控制系統(tǒng)有限公司;北京煤科天瑪自動化科技有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 北京邦信陽專利商標代理有限公司 11012
• 代理人: 金璽

1.一種刮板鏈裝配裝置，其特征在于，包括：

操作平臺，所述操作平臺上包括兩個相對設置的導向部以及橫跨兩個所述導向部的壓板安裝部，兩個所述導向部分別用于引導第一鏈條和第二鏈條按預設路徑移動；

壓板裝配部，所述壓板裝配部用于將壓板安裝在所述壓板安裝部上；

刮板裝配部，所述刮板裝配部用于將刮板扣設在所述壓板安裝部上方的所述壓板上，所述壓板和所述刮板扣合連接，以便限定所述第一鏈條和所述第二鏈條；

固定件裝配部，所述固定件裝配部用于將固定件安裝在相對設置的所述刮板和所述壓板上，并將所述刮板和所述壓板固定在所述第一鏈條和所述第二鏈條上，

所述壓板裝配部包括第一機械手和第一視覺識別單元，所述第一視覺識別單元用于控制所述第一機械手提取所述壓板，并安裝到所述壓板安裝部上，

所述刮板裝配部包括第二機械手和第二視覺識別單元，所述第二視覺識別單元用于控制所述第二機械手提取所述刮板，并安裝到所述壓板安裝部上方的所述壓板上，

所述固定件裝配部包括定位件安裝單元和鎖緊件安裝單元，所述定位件安裝單元用于將定位件安裝在所述壓板和所述刮板上，所述鎖緊件安裝單元用于將鎖緊件安裝在所述定位件上，且將所述壓板和所述刮板鎖定。

2.根據(jù)權利要求1所述的刮板鏈裝配裝置，其特征在于，

所述刮板鏈裝配裝置還包括：驅(qū)動部，所述第一鏈條和所述第二鏈條均與所述驅(qū)動部連接，所述驅(qū)動部可驅(qū)動所述第一鏈條和所述第二鏈條分別沿兩個所述導向部移動。

3.根據(jù)權利要求2所述的刮板鏈裝配裝置，其特征在于，

所述刮板鏈裝配裝置還包括：吊送部，所述第一鏈條和所述第二鏈條均通過所述吊送部與所述驅(qū)動部連接，所述驅(qū)動部可驅(qū)動所述吊送部帶動所述第一鏈條和所述第二鏈條移動。

4.根據(jù)權利要求1至3任一項所述的刮板鏈裝配裝置，其特征在于，

所述刮板鏈裝配裝置還包括：清洗部，所述清洗部用于清洗所述刮板、所述壓板、所述固定件的其中一種或多種。

5.根據(jù)權利要求1至3任一項所述的刮板鏈裝配裝置，其特征在于，

所述操作平臺還包括：提升部，所述提升部與所述壓板安裝部連接，且用于驅(qū)動所述壓板安裝部升降。

6.根據(jù)權利要求1至3任一項所述的刮板鏈裝配裝置，其特征在于，

所述刮板鏈裝配裝置還包括：移動部，所述操作平臺設置在所述移動部上，所述移動部用于帶動所述操作平臺移動。

7.一種如權利要求1至6中任一項所述的刮板鏈裝配裝置的裝配方法，其特征在于，包括：

(1)將第一鏈條和第二鏈條分別安裝到操作平臺的兩個所述導向部上，使所述操作平臺的壓板安裝部橫跨兩個所述導向部；

(2)啟動壓板裝配部，所述壓板裝配部將壓板安裝在所述操作平臺的壓板安裝部上；

(3)啟動刮板裝配部，所述刮板裝配部將刮板設置在所述壓板安裝部上方的所述壓板上，使所述壓板和所述刮板扣合連接，以便限定所述第一鏈條和所述第二鏈條；

(4)啟動固定件裝配部，所述固定件裝配部將固定件安裝在相對設置的所述刮板和所述壓板上，并將所述刮板和所述壓板固定在所述第一鏈條和所述第二鏈條上。