[發明專利]一種鏈條智能化預拉鏈長檢測方法及其裝置有效
| 申請號: | 201810089387.0 | 申請日: | 2018-01-30 |
| 公開(公告)號: | CN108375343B | 公開(公告)日: | 2019-09-13 |
| 發明(設計)人: | 葉斌;盧繼光;王麗麗;王洪軍;張健聰;孫斌;宣碧華 | 申請(專利權)人: | 杭州東華鏈條集團有限公司 |
| 主分類號: | G01B11/03 | 分類號: | G01B11/03 |
| 代理公司: | 杭州豐禾專利事務所有限公司 33214 | 代理人: | 李久林 |
| 地址: | 311100 浙江省*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 加載 測長裝置 測量 鏈長 絲桿 控制臺 工作臺面 加載系統 精密研磨 直線導軌 鏈條 測量力 拉動力 預拉力 智能化 拉鏈 預拉 夾具 等距間隔分布 拉力傳感器 步進馬達 調整控制 動力裝置 獨立運行 生產效率 伺服系統 自動測量 組合結構 光柵尺 減速機 檢測 工作臺 導軌 兩套 托板 配合 | ||
本發明涉及一種鏈條智能化預拉鏈長檢測方法及其裝置,該裝置包括機架、工作臺面、預拉動力裝置、測量動力裝置、測長裝置和控制臺,控制臺接收測長裝置的信息對預拉動力裝置進行調整控制,預拉和鏈長測量采用獨立運行的絲桿加載系統和獨特的2套直線導軌和裝在導軌上4個托板的組合結構,并采用兩套加載系統,預拉力加載采用伺服系統,配合減速機和精密研磨絲桿加載,測量力加載采用步進馬達,配合精密研磨絲桿加載,預拉和測量使用兩個拉力傳感器,可精確控制鏈條預拉力和鏈長測量力,確保鏈長測量的精度。測長裝置包括設置在工作臺面一側的光柵尺、直線導軌和自動測量頭,工作臺面上還等距間隔分布多個夾具。本發明生產效率高,質量好。
技術領域
本發明涉及一種鏈條智能化預拉鏈長檢測方法及其裝置。
背景技術
鏈條預拉處理是鏈條尤其是精密鏈條生產制造過程中的一個重要工藝技術,具有矯正鏈條裝配制作后鏈條整體的節距誤差及扭曲,使鏈條零件受力均勻化,使鏈條框架趨于穩定,增強鏈條的靈活性;減小鏈條使用時初期磨損階段伸長量,使鏈條零件表面有殘余應力以較大幅度地提高鏈條的疲勞強度等優點。鏈長精度是鏈條產品的一項重要性能指標,影響鏈條與鏈輪嚙合的均勻性,每批鏈條都要進行鏈長檢測,預拉處理使鏈條發生一定程度的冷硬現象,使鏈條有一定程度的伸長,對鏈長精度產生影響。同一鏈條的預拉力和鏈長測量力一般相差30倍以上,目前國內的鏈條預拉和鏈長測量是在不同的設備上分開進行的,且預拉力和預拉時間是固定的,占用過多的人力和設備,效率低,不利于對鏈長精度進行有效控制。
發明內容
為了解決上述的技術問題,本發明的第一個目的是提供一種效率高、質量好的鏈條智能化預拉及鏈長檢測臺。本發明的第二個目的是提供一種鏈條智能化預拉及鏈長檢測方法。
為了實現上述第一個目的,本發明采用了以下的技術方案:
一種鏈條智能化預拉及鏈長檢測臺,包括機架、工作臺面、預拉動力裝置、測量動力裝置、測長裝置和控制臺,所述控制臺位于機架旁,且控制臺接收測長裝置的信息對預拉動力裝置進行調整控制,所述工作臺面固定在機架頂部;所述工作臺面上設有兩條相互平行的大導軌,且兩條大導軌之間還設有第一長條形通孔,所述預拉動力裝置包括伺服系統、減速機、皮帶、第二絲桿、第二螺母、第一大托板、第一固定塊、預拉力傳感器、第二固定塊、第二大托板和第四固定塊,所述第一大托板和第二大托板的底部通過滑塊滑動設置在大導軌上,所述第一大托板的一端固定有第一固定塊,所述第二大托板靠近第一大托板的一端固定有第二固定塊,所述預拉力傳感器的一端與第二固定塊固定,另一端與第一固定塊彈性連接,所述伺服系統、減速機和第二絲桿通過安裝板設置在工作臺面的底部,減速機通過皮帶驅動第二絲桿,且第二絲桿上還設有第二螺母,所述第二螺母貫穿第一長條形通孔后與第一大托板底部相固定,第一大托板能在伺服系統的驅動下沿大導軌直線運動;所述第二大托板上設有兩條相互平行的小導軌,且兩條小導軌之間還設有第二長條形通孔,所述測量動力裝置包括步進電機、第一絲桿、第一螺母、第一小托板、測量力傳感器、第三固定塊、第二小托板和第四固定塊,所述第一小托板和第二小托板的底部滑動設置在小導軌上,所述第一小托板的一端設有向上突起的凸塊,所述第二小托板靠近第一小托板的一端固定有第三固定塊,另一端固定有夾具,所述測量力傳感器的兩端分別與凸塊、第三固定塊固定,所述步進電機和第一絲桿設置在第二大托板的底部,且第一絲桿上還設有第一螺母,所述第一螺母貫穿第二長條形通孔后與第一小托板底部相固定,第一小托板能在步進電機的驅動下沿小導軌直線運動;所述測長裝置包括設置在工作臺面一側的光柵尺、直線導軌和自動測量頭,所述工作臺面上還等距間隔分布多個夾具固定塊,夾具固定塊固定在機架上,夾具固定塊上表面低于工作臺面,用蓋板蓋住保持臺面的水平,根據具體的鏈長可選相應的夾具固定塊來固定夾具。
作為優選方案:所述第一固定塊的一端設有T形塊,所述第一固定塊中部設有通孔,所述T形塊中部的連接柱貫穿通孔后與預拉力傳感器固定,且T形塊與第一固定塊之間設有壓簧。
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