[發明專利]一種適用于水果采摘的剪切裝置

在審

• 申請號: 201810089138.1
• 申請日: 2018-01-30
• 公開（公告）號: CN108293431A
• 公開（公告）日: 2018-07-20
• 發明（設計）人: 陳勁恒;成思源;劉吉安;陳佳鑫;林銳霖;梁展揚;譚天諾
• 申請（專利權）人: 廣東工業大學
• 主分類號: A01D46/247
• 分類號: A01D46/247
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 羅滿

1.一種適用于水果采摘的剪切裝置，其特征在于，包括剪切機構(1)、夾緊機構(2)、基座(3)和支撐桿(4)，所述夾緊機構(2)包括第一夾緊桿(201)和第二夾緊桿(202)，所述第一夾緊桿(201)和所述第二夾緊桿(202)均可轉動地設置于所述基座(3)上且同步轉動，所述剪切機構(1)的剪切刀(101)可轉動地設置于所述第二夾緊桿(202)內，所述基座(3)設置于所述支撐桿(4)頂端，所述夾緊機構(2)的第一滑塊(203)和所述剪切機構(1)的第二滑塊(102)均可滑動設置于所述支撐桿(4)上，且所述第一滑塊(203)帶動所述第一夾緊桿(201)定軸轉動，所述第二滑塊(102)帶動所述剪切刀(101)定軸轉動。

2.根據權利要求1所述的剪切裝置，其特征在于，所述夾緊機構(2)還包括夾緊機構首連桿(204)和夾緊機構末連桿(205)，所述夾緊機構首連桿(204)的一端與所述第一滑塊(203)轉動連接，所述夾緊機構首連桿(204)的另一端與所述夾緊機構末連桿(205)的一端轉動連接，所述夾緊機構末連桿(205)的另一端與所述第一夾緊桿(201)轉動連接，且所述第一夾緊桿(201)帶動所述第二夾緊桿(202)同步轉動。

3.根據權利要求2所述的剪切裝置，其特征在于，所述夾緊機構(2)還包括主動齒輪(206)和從動齒輪(207)，所述主動齒輪(206)安裝于所述第一夾緊桿(202)上，所述從動齒輪(207)安裝于所述第二夾緊桿(201)上。

4.根據權利要求1所述的剪切裝置，其特征在于，所述剪切機構(1)還包括剪切機構首連桿(103)和剪切機構末連桿(104)，所述剪切機構首連桿(103)的一端與所述第二滑塊(102)轉動連接，所述剪切機構末連桿(104)的另一端與所述剪切機構末連桿(104)的一端轉動連接，所述剪切機構末連桿(104)的另一端與所述剪切刀(101)轉動連接。

5.根據權利要求1所述的剪切裝置，其特征在于，所述第一夾緊桿(201)和所述第二夾緊桿(202)上均設置有鋸齒狀夾持部。

6.根據權利要求5所述的剪切裝置，其特征在于，所述剪切刀(101)為彎月形刀具。

7.根據權利要求1-6任意一項所述的剪切裝置，其特征在于，還包括彈簧(5)，所述彈簧(5)設置于所述第二滑塊(102)上，且所述第二滑塊(102)嵌于所述第一滑塊(203)內。

8.根據權利要求7所述的剪切裝置，其特征在于，所述支撐桿(4)為分節結構，以調整所述支撐桿(4)的支撐高度。

9.根據權利要求8所述的剪切裝置，其特征在于，所述支撐桿(4)底部設置有把手。