[發(fā)明專利]紅外手勢識別裝置及方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810087859.9
• 申請日: 2018-01-30
• 公開（公告）號: CN110096133A
• 公開（公告）日: 2019-08-06
• 發(fā)明（設計）人: 高小兵
• 申請（專利權(quán)）人: 鴻富錦精密工業(yè)（武漢）有限公司;鴻海精密工業(yè)股份有限公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01
• 代理公司: 深圳市賽恩倍吉知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44334
• 代理人: 劉永輝;鄭杏芳

1.一種紅外手勢識別裝置，其特征在于，所述裝置包括：

多個紅外偵測點，每一所述紅外偵測點均包括一紅外發(fā)射管及一紅外接收管，每一所述紅外發(fā)射管的視場角小于預設值，每一所述紅外偵測點在預設坐標系統(tǒng)中具有相應的坐標；

每一所述紅外偵測點用于發(fā)射紅外線并接收經(jīng)過障礙物反射回來的紅外反射光；及

處理器，用于根據(jù)每一所述紅外偵測點發(fā)射的紅外光與接收到的紅外反射光的時間差值及每一所述紅外偵測點的坐標計算得到所述障礙物在所述預設坐標系統(tǒng)中的多個三維坐標；

其中，所述處理器還用于根據(jù)所述障礙物的三維坐標的坐標變化進行手勢動作的識別。

2.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，還包括一屏幕，每一所述紅外偵測點設置在所述屏幕的前面框，所述預設坐標系統(tǒng)為以所述屏幕所在的平面建立的坐標系統(tǒng)，每一所述紅外發(fā)射管被設置為使得每一所述紅外發(fā)射管發(fā)射的紅外線與所述屏幕所在的平面之間的夾角θ滿足以下公式：

tgθ＝2L/H

其中，L為所述屏幕的尺寸，H為所述障礙物到所述屏幕的最小距離。

3.如權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于，所述處理器預先存儲有多種手勢動作所代表的控制命令，所述處理器還在識別出手勢動作后根據(jù)其對應的控制命令對所述屏幕進行控制。

4.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述處理器根據(jù)計算得到所述障礙物的多個三維坐標建立一三維模型，所述處理器還根據(jù)所述三維模型的運動軌跡來進行手勢動作的識別。

5.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述處理器還用于在第一預設時間內(nèi)判斷是否檢測到手勢動作，若在第一預設時間內(nèi)未檢測到手勢動作，控制m個所述紅外偵測點進入休眠狀態(tài)；

其中，m<n，n為所述紅外偵測點的總數(shù)量。

6.一種紅外手勢識別方法，其特征在于，包括以下步驟：

獲取多個紅外偵測點在預設坐標系統(tǒng)中的坐標，其中，每一所述紅外偵測點均包括一紅外發(fā)射管及一紅外接收管，且每一所述紅外發(fā)射管的視場角小于預設值；

控制每一所述紅外偵測點發(fā)射紅外線并接收經(jīng)過障礙物反射回來的紅外反射光；

根據(jù)每一所述紅外偵測點發(fā)射的紅外光與接收到的紅外反射光的時間差值及每一所述紅外偵測點的坐標計算得到所述障礙物在所述預設坐標系統(tǒng)中的多個三維坐標；及

根據(jù)所述障礙物的三維坐標的坐標變化進行手勢動作的識別。

7.如權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，每一所述紅外偵測點設置在一屏幕的前面框，所述預設坐標系統(tǒng)為以所述屏幕所在的平面建立的坐標系統(tǒng)，每一所述紅外發(fā)射管被設置為使得每一所述紅外發(fā)射管發(fā)射的紅外線與所述屏幕所在的平面之間的夾角θ滿足以下公式：

tgθ＝2L/H

其中，L為所述屏幕的尺寸，H為所述障礙物到所述屏幕的最小距離。

8.如權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，還包括：

預先存儲多種手勢動作所代表的控制命令；及

根據(jù)識別后的手勢動作對應的控制命令對所述屏幕進行控制。

9.如權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述障礙物的三維坐標的坐標變化進行手勢動作的識別的步驟包括：

根據(jù)計算得到所述障礙物的多個三維坐標建立一三維模型；及

根據(jù)所述三維模型的運動軌跡來進行手勢動作的識別。

10.如權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，還包括：

判斷在第一預設時間內(nèi)是否檢測到手勢動作；及

若在第一預設時間內(nèi)未檢測到手勢動作，控制m個所述紅外偵測點進入休眠狀態(tài)；

其中，m<n，n為所述紅外偵測點的總數(shù)量。