[發明專利]血管介入導管、設備、接觸力檢測方法以及檢測設備

有效

• 申請號: 201810087573.0
• 申請日: 2018-01-29
• 公開（公告）號: CN108066881B
• 公開（公告）日: 2021-01-29
• 發明（設計）人: 左思洋;何城彬;王樹新
• 申請（專利權）人: 天津大學
• 主分類號: A61B34/30
• 分類號: A61B34/30
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 劉歌

1.一種血管介入導管，包括：相變材料導管，其剛度根據溫度變化而改變，包括：

應力感應段，設置在所述相變材料導管的頂端，介入血管中，用于獲取所述相變材料導管與血管壁的接觸力，其中應力感應段包括：

相變材料導管本體，為所述應力感應段提供結構支撐；以及

四根光纖，沿所述相變材料導管本體徑向方向貼合設置在所述相變材料導管本體的外側周向均勻排列，用于接收并反射光信號，包括：光柵段，設置在所述光纖的端部，其中心波長隨自身變形而改變，用于接收光信號，并反射隨自身形變而變化的光信號；以及

剛度調節段，與所述應力感應段連接，用于調節所述相變材料導管的剛度，所述剛度調節段包括：

冷卻介質出口，用于使冷卻介質流出所述相變材料導管本體；

回流套，包裹于所述相變材料導管本體外側，形成冷卻介質回流腔；以及

回流管，與所述冷卻介質回流腔連通，用于將冷卻介質引出并回流。

2.根據權利要求1所述的血管介入導管，所述相變材料導管本體的外徑介于1.5mm至3mm之間，其內徑介于0.2mm至1.5mm之間；

所述光纖的直徑介于80μm至200μm之間；

所述光柵段的長度介于3mm至18mm之間。

3.根據權利要求1所述的血管介入導管，所述剛度調節段包括：

相變材料導管本體，與所述應力感應段連接且不連通，用于通入冷卻介質；

其中，所述冷卻介質包含醫用純水。

4.根據權利要求1至3中任一項所述的血管介入導管，所述相變材料導管本體由相變材料制成，所述相變材料的剛度隨溫度的升高而減??；

其中，所述相變材料的玻璃化溫度介于35℃與45℃之間。

5.根據權利要求4所述的血管介入導管，所述相變材料包含：聚氨酯。

6.一種血管介入設備，包括：

固定夾緊裝置；

運動夾緊裝置，與所述固定夾緊裝置相對設置；

旋轉裝置，與所述運動夾緊裝置連接，帶動所述運動夾緊裝置旋轉；以及

直線運動裝置，與所述旋轉裝置連接，帶動所述運動夾緊裝置沿其與所述固定夾緊裝置的連線往復運動；

其中，如上述權利要求1至5中任一項所述的血管介入導管依次穿過所述固定夾緊裝置和所述運動夾緊裝置，通過所述固定夾緊裝置和所述運動夾緊裝置交替夾緊，利用所述旋轉裝置和所述直線運動裝置驅動所述血管介入導管介入血管中。

7.根據權利要求6所述的血管介入設備，所述固定夾緊裝置和所述運動夾緊裝置均包括：

電磁鐵，用于吸引金屬壓盤；

金屬壓盤，與所述電磁鐵相對設置，用于與所述電磁鐵吸合并夾緊所述血管介入導管；以及

彈簧，分別與所述電磁鐵和所述金屬壓盤連接，用于在所述電磁鐵斷電后輔助所述金屬壓盤復位；

其中，所述金屬壓盤和所述電磁鐵吸合時，其二者之間留有不大于所述血管介入導管直徑的間隙。

8.根據權利要求7所述的血管介入設備，所述旋轉裝置包括：

旋轉電機；

減速機，與所述旋轉電機連接，用于傳遞所述旋轉電機的扭矩并輸出設定轉速；以及

齒輪盤，與所述減速機的動力輸出端嚙合，并與所述運動夾緊裝置連接，包括：

中心孔，設置在所述齒輪盤的圓心，用于所述血管介入導管穿過；以及

偏心孔，設置在所述齒輪盤上，用于與所述運動夾緊裝置連接。

9.根據權利要求8所述的血管介入設備，所述血管介入設備還包括：連接支架，用于連接所述旋轉裝置和所述直線運動裝置；

其中，所述旋轉電機和所述減速機嵌合在所述連接支架內。

10.根據權利要求9所述的血管介入設備，所述直線運動裝置包括：線性電機，與所述連接支架連接，用于驅動所述運動夾緊裝置和所述旋轉裝置直線運動。