[發明專利]一種判斷監控端動態位置是否超出虛擬圍欄的方法

在審

• 申請號: 201810087512.4
• 申請日: 2018-01-30
• 公開（公告）號: CN108303719A
• 公開（公告）日: 2018-07-20
• 發明（設計）人: 李佳穎
• 申請（專利權）人: 上海電力學院
• 主分類號: G01S19/43
• 分類號: G01S19/43;G01S19/14
• 代理公司: 成都行之專利代理事務所(普通合伙) 51220
• 代理人: 王記明

1.一種判斷監控端動態位置是否超出虛擬圍欄的方法，利用虛擬圍欄預警系統中的虛擬圍欄定義模塊建立虛擬圍欄，利用虛擬圍欄預警系統中的監控端獲得其動態位置信息，其特征在于，所述方法包括：

當虛擬圍欄為由平行邊圍成的閉合圖形時，求出閉合圖形每條邊對應的直線方程；利用監控端動態位置對應的坐標，以及閉合圖形每條邊對應的直線方程，判斷出當監控端動態位置位于任意兩條平行邊之間時，則監控端動態位置位于平行邊圍成的閉合圖形內，沒有越界；否則位于平行邊圍成的閉合圖形外，越界；

當虛擬圍欄為由曲線圍成的閉合圖形時，從監控端動態位置對應的點P引2條方向相反的射線，計算2條射線穿過閉合圖形時與其邊界相交的次數；若得到的兩個數字為奇數，則點P在閉合圖形內；當射線與邊界相切時，在首次判斷點在閉合圖形內后，將各條射線沿與其原方向成一定夾角的兩個方向再次引射線判斷，兩次判斷結果均為奇數時，即確定點在閉合圖形內；若兩次判斷結果不同，則增大各條射線沿與其原方向的夾角繼續判斷，直至射線與初始射線垂直；

當虛擬圍欄為非閉合圖形時，監控端動態位置對應的點P和Q，判斷P、Q兩點是否位于非閉合曲線的同側具體為：將P、Q兩點連線，計算該線段與非閉合圖形相交的次數，若得到的數字為偶數，則兩點在非閉合圖形同一側，即若P點未越界，則Q點也未越界，反之亦然；

當線段與非閉合曲線相切時，在判斷完成一次后，過P和Q兩點以一定曲率作兩條弧線段，判斷兩條弧線與曲線的相交次數，兩次判斷結果均為偶數時，則確定兩點在曲線同側；若兩次判斷結果不同，則增大曲率繼續判斷，直至曲率半徑為線段長度的一半。

2.根據權利要求1所述的判斷監控端動態位置是否超出虛擬圍欄的方法，其特征在于，虛擬圍欄定義模塊基于地理信息系統創建虛擬圍欄。

3.根據權利要求1所述的判斷監控端動態位置是否超出虛擬圍欄的方法，其特征在于，基于地理信息系統創建虛擬圍欄，具體包括：獲得地理信息系統數據信息，繪制現場虛擬圍欄，并將邊界坐標上傳數據庫，基于地理信息系統數據信息和現場邊界坐標信息生成虛擬圍欄。