[發(fā)明專利]抓取面掛的設(shè)備及其方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810087368.4
• 申請日: 2018-01-30
• 公開（公告）號: CN110089534A
• 公開（公告）日: 2019-08-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 孫君庚;郭媛媛;李云飛;董金龍
• 申請（專利權(quán)）人: 想念食品股份有限公司
• 主分類號: A21C9/08
• 分類號: A21C9/08
• 代理公司: 北京金岳知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11585
• 代理人: 王文生;王中

本申請公開一種抓取面掛的設(shè)備及其方法，該設(shè)備包括：第一縱向?qū)к墶⒌诙v向?qū)к墶M向?qū)к墶⒂糜谧ト∶鎾斓呐苘嚕粰M向?qū)к壒潭ㄓ械谝积X條，跑車固定有第一齒輪，第一齒輪與第一齒條嚙合，跑車相對橫向?qū)к墮M向運動；第一縱向?qū)к壒潭ㄓ械诙X條，第二縱向?qū)к壒潭ㄓ械谌X條，第一縱向?qū)к壓偷诙v向?qū)к壷g設(shè)置有一傳動軸，傳動軸的兩端分別設(shè)置有第二齒輪和第三齒輪，第二齒輪與第二齒條嚙合，第三齒輪與第三齒條嚙合；橫向?qū)к壒潭ㄓ械谒凝X輪，第二齒輪、第三齒輪和第四齒輪通過傳動軸同步轉(zhuǎn)動，橫向?qū)к墡优苘囅鄬Φ谝豢v向?qū)к壓偷诙v向?qū)к壙v向運動。通過本申請能夠?qū)⒚鎾炜焖佟?zhǔn)確地傳送至指定位置，有效提高傳送面掛的工作效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)械設(shè)備技術(shù)，尤其涉及一種抓取面掛的設(shè)備及其方法。

背景技術(shù)

掛面的生成和加工過程主要包括有：和面、延壓、切條、干燥、切斷、包裝等工序。其中，掛面在切條后由掛面桿掛起，面掛由傳送裝置(通常為鏈條)傳送至下一工序進(jìn)行干燥。

在上述傳送過程中，切條后的面掛需要進(jìn)行任意方向和位置的輸送，以并排排列在烘房中。現(xiàn)有技術(shù)中，由于不同設(shè)備高度、位置匹配等原因無法由機(jī)械設(shè)備自動進(jìn)行，而是主要由人工完成，造成工作效率低，不能滿足流水線的需求。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的主要目的在于提供一種抓取面掛的設(shè)備及其方法，以解決切條后的面掛需由人工傳送至烘房所導(dǎo)致的工作效率低的問題。

為了解決上述問題，根據(jù)本發(fā)明實施例提出一種抓取面掛的設(shè)備，其包括：第一縱向?qū)к墶⒌诙v向?qū)к墶M向?qū)к墶⒂糜谧ト∶鎾斓呐苘嚕?/p>

所述橫向?qū)к壒潭ㄓ械谝积X條，所述跑車固定有第一齒輪，所述第一齒輪與所述第一齒條嚙合，所述跑車相對所述橫向?qū)к墮M向運動；

所述第一縱向?qū)к壒潭ㄓ械诙X條，所述第二縱向?qū)к壒潭ㄓ械谌X條，所述第一縱向?qū)к壓退龅诙v向?qū)к壷g設(shè)置有一傳動軸，所述傳動軸的兩端分別設(shè)置有第二齒輪和第三齒輪，所述第二齒輪與第二齒條嚙合，所述第三齒輪與第三齒條嚙合；所述橫向?qū)к壒潭ㄓ械谒凝X輪，所述第二齒輪、所述第三齒輪和所述第四齒輪通過所述傳動軸同步轉(zhuǎn)動，所述橫向?qū)к墡铀雠苘囅鄬λ龅谝豢v向?qū)к壓退龅诙v向?qū)к壙v向運動。

其中，所述跑車固定有第一伺服電機(jī)，所述第一伺服電機(jī)用于驅(qū)動所述第一齒輪。

其中，所述橫向?qū)к壒潭ㄓ械诙欧姍C(jī)，所述第二伺服電機(jī)用于驅(qū)動所述第四齒輪。

其中，所述橫向?qū)к壒潭ㄔO(shè)置有橫向運動定位裝置，所述跑車還包括傳感器，所述傳感器檢測到所述橫向運動定位裝置后所述跑車停止橫向運動。

其中，所述跑車包括：固定于跑車下端的抓手、氣缸、電磁閥；所述抓手包括由絞頁鏈接的多片抓片，所述氣缸與抓片連接，所述電磁閥與所述氣缸連接。

其中，所述跑車還設(shè)置有第一滑輪，所述第一滑輪在所述橫向?qū)к壣弦苿印?/p>

其中，所述橫向?qū)к夁€設(shè)置有第二滑輪，所述第二滑輪在所述第一縱向?qū)к壓偷诙v向?qū)к壣弦苿印?/p>

其中，橫向?qū)к壖翱v向?qū)к壣暇惭b有原點感應(yīng)器。

其中，橫向?qū)к壖翱v向?qū)к壣暇惭b有限位感應(yīng)器。

根據(jù)本發(fā)明實施例還提出一種抓取面掛的方法，其包括：