[發(fā)明專利]箱體自動(dòng)化碼垛設(shè)備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810087121.2
• 申請日: 2018-01-30
• 公開（公告）號: CN108275475A
• 公開（公告）日: 2018-07-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 錢蜜;林維甜;房恒盛;陸文浩;王敏杰;李逸凡;仇鑫凱;黃光銘;張子曄;魏賢偉
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州科技大學(xué)
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00
• 代理公司: 常州市英諾創(chuàng)信專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32258
• 代理人: 鄭云

1.一種箱體自動(dòng)化碼垛設(shè)備，其特征在于：包括立柱(1)、懸臂(2)及橫梁(3)，所述懸臂(2)滑動(dòng)設(shè)置在立柱(1)上，所述立柱(1)的底端固定有底板(9)，所述底板(9)上固定有用于驅(qū)動(dòng)懸臂(2)沿立柱(1)上升或下降的頂升組件，所述橫梁(3)的上表面固定有連接架(4)，所述連接架(4)上固定有轉(zhuǎn)軸(5)，所述轉(zhuǎn)軸(5)與懸臂(2)轉(zhuǎn)動(dòng)連接；

所述轉(zhuǎn)軸(5)上固定有齒輪(11)，所述底板(9)上固定有支架(24)，所述支架(24)上固定有用于和齒輪(11)嚙合的齒條(12)，所述齒條(12)位于齒輪(11)的上方；

所述橫梁(3)上沿其長度方向開設(shè)有滑槽(3-1)，所述橫梁(3)上位于滑槽(3-1)的兩端均固定有堵頭(6)，所述滑槽(3-1)內(nèi)滑動(dòng)設(shè)置有多個(gè)吊桿(7)，所述吊桿(7)上均固定有一用于夾持箱體(23)的夾持組件，相鄰兩根吊桿(7)之間均固定有復(fù)位彈簧(8)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的箱體自動(dòng)化碼垛設(shè)備，其特征在于：所述頂升組件包括頂升液壓缸(10)，所述頂升液壓缸(10)的缸體固定在底板(9)上，所述頂升液壓缸(10)的伸出端與懸臂(2)固定連接，所述懸臂(2)在立柱(1)上的滑動(dòng)方向與頂升液壓缸(10)伸出端的軸線方向一致。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的箱體自動(dòng)化碼垛設(shè)備，其特征在于：相鄰兩個(gè)吊桿(7)之間均設(shè)置有一定位組件，所述定位組件包括左定位板(13)和右定位板(14)，所述左定位板(13)的右端向下折彎有第一立板(13-1)，所述右定位板(14)的左端向上折彎有第二立板(14-2)，同一定位組件中的第一立板(13-1)位于第二立板(14-2)的右側(cè)，所述第一立板(13-1)的左側(cè)面固定有第一磁鐵(15)，所述第二立板(14-2)的右側(cè)面固定有第二磁鐵(16)，同一定位組件中的左定位板(13)固定在相鄰兩個(gè)吊桿(7)中位于左側(cè)的吊桿(7)上，同一定位組件中的右定位板(14)固定在相鄰兩個(gè)吊桿(7)中位于右側(cè)的吊桿(7)上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的箱體自動(dòng)化碼垛設(shè)備，其特征在于：所述夾持組件包括承載板(17)及夾緊液壓缸(18)，所述承載板(17)的一端固定有第一側(cè)翼(19)，另一端固定有第二側(cè)翼(20)，所述夾緊液壓缸(18)的缸體固定在第一側(cè)翼(19)的外側(cè)面，所述夾緊液壓缸(18)的伸出端穿過第一側(cè)翼(19)，所述夾緊液壓缸(18)的伸出端上固定有第一夾板(21)，所述第二側(cè)翼(20)的內(nèi)側(cè)面固定有與第一夾板(21)相對的第二夾板(22)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的箱體自動(dòng)化碼垛設(shè)備，其特征在于：所述吊桿(7)靠近滑槽(3-1)的一端設(shè)置有與滑槽(3-1)相匹配的導(dǎo)軌(7-1)，所述滑槽(3-1)的橫截面呈T型，所述導(dǎo)軌(7-1)滑動(dòng)設(shè)置在滑槽(3-1)內(nèi)。